Электрогидравлический привод с управлением по ускорению

 

Оп ИСАИЧЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ к.воз Советскин

Социалистическин

Веспублик () 577325

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВПЬОВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву(Ж) Заявлено 25.07,75 (21) 2160142/25-06 с присоединением заявки №(23) Приоритет=(43) Опубликоваио25. 10.77.Бюллетеиь № 39 (45) Дата опуоликования описании 28.10.77 (51) М. Кл,е

F 15 В 15/38

Государственный квинте

Совета Министров И Р ао делаи изобрете н открытий (53) Д 621-55 (088,8) С, А. Леонтьев, В. А. Халдинов, А, Н. Гроздев, Ю. H. Знатнов, В. В. Тарасов, А. Н, Кузьмин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

{54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ ПРИВОЙ С УПРАВЛЕНИЕМ

ПО УСКОРЕНИЮ

Изобретение относится к алектрогидравлической технике и может быть использовано в системах электрогидроавтоматики.

Известен електрогидравлический привод с управлением по скорости, содержащий на.сос переменной производительности, регулируюший орган которого связан с алектронным усилителем и механизмом управления, датчик положения.регулируюшего органа, гидродвигатель и установленный в его рабо-1в чих полостях датчик перепада давлений, уса ройство, которое умножает сигнал датчика перепада давлений на сигнал датчика положения регулируюшего органа, и пороговое уст ройство, пропускающее сигнал только в том 1я случае, когда давление в одной иэ силовых полостей превышает заданный уровень. Выход умножакецего устройства подключен ко входу порогового устройства, а выход порогового устройства подключен ко входу алек- 2О тронного усилителя (11.

Недостатком такого привода является отсутствие компенсации изменения нелинейного момента реакции на регулирующем о м гане.

Известен также элекь рогидравлический привод с управлением r„ о ускорению, содер-.— жащий насос переменной производительности, регулируюший орган которого связан с. электронным усилителем и механизмом управле= ния по давлению,, гидродвигатель и уставов ленный в его рабочих полостях датчик перепада давлений I2j.

Однако для него. характерна ограниченная область, устойчивости:., обусловленная вливнием изменения нелинейного момента реак ции на регулирукнций орган насоса.

11елью изобретения является повышение устойчивости привода ilyTeM исключения влиа ния нелинейного момента реакции на регулируюший орган насоса.

Это достигается тем, что параллельно механизму управлении по давлению установлен функциональный электрический преобра- зователь углового положения регулирующего органа насоса с характеристикой, повторяющей в масштабе зависимость момента реал ции от угла поворота регулируюшего органа, и ротор преобразователя жестко связан с регулируюшим органом, вход подключен к вы5773

3 ходу датчика перепада давления, а выход ко входу электронного усилителя.

На фиг. 1 приведена структурная схема предложенного электрогидравлического привода; на фиг. 2 показаны кривые зависимости момента реахции М на регулирующем органе насоса аксиально-плунжерного типа с тойечнь м касанием плунжеров опорной шайбы от угла поворота ф регулирукацего органа при различных перепадах давлений Age — ьр в рабочих полостях гидродвигателя (точки

О, А, Ай, В, В, С, C> - харахтерные, точки xpHBbIx) е

Электрогидравлический привод с управле» нием по ускорению содержит последователь- g но установленные электронный усилитель 1 и механизм 2 управления положением регулирукииего органа насоса 3 переменной производительности, сообщенного i гидролиниями с гидродвигателем 4, на валу которого раоположена инерционная нагрузка 5. Между гидролиниями установлен датчик 6 перепада давлений, который электрически соединен со входом привода и с функциональным преоб разователем 7 углового положения регулиру- р юшего органа. Функциональный преобразователь выполнен в виде сопротивлений 8 и 9 и потенциометра 10, ротор 11 (движок) кото» рого механически связан с регулирующим ор ганом насоса 3 и электрически - со входом о электронного усилителя 1 и с датчиком О перепада давлений. Точки А, Ай, В, Вй, С, С . соответствуют тем же точкам на фиг. 2, Изменение входного сигнала U p усили вается электронным усилителем 1 и с помо- 35 щью механизма управления 2 изменяет положение регулируквцего органа насоса 3, при атом изменяется расход жидкости в гидролиниях и перепад давлений в них. Сигнал с датчика перепада давлений,Одд поступает 40 на вход привода, осуществляя отрицательную обратную связь, В зависимости от величины входного сит нала Uqnp и нагрузки изменяется положение угла поворота регулирующего органа и перепад давлений в гидролиниях. В соответствии с атим изменяется и момент pear ции M на регулирукацем органе насоса 3 (см. фиг. 2). Йля компенсации момента реак ции сигналы, соответствующие положению ц и перепаду давлений gA>, подаются на функциональный преобразователь 7, который вырабатывает сигнал P„, повторяющий в масштабе зависимость момента реакции от Угла поворота регулирующего органа н перепада давлений.

U,-К С5 ) ьр, где К - масштабный коэффициент;

25 ®- нелинейная харак-еристика преоб раэователя 7;

Ьр - перепад давлений в гидролиниж.

Сигнал Ц поступает на вход привода, за мыкая положительную обратную связь, ком яэнсируюшую влияние изменения момента реакции М на регулирующем органе.

Лредложенный алектрогидравлическяй правод обладает постоянством структуры, cozраняет свойство управления по ускорению во всем диапазоне перемещений регулирующего органа и не теряет устойчивости при иэм ненни положения регулирующего органа, его статическая характеристика более линейна,—

При работе в следящей системе привод улуч. шает ее динамичесхие характеристики.

Формула изобретения

Электрогидравличесхий привод с управле. нием.по ускорению, содержащий насос переменной производительности, регулирукюций орган которого связан с электронным усилителем и механизмом управления по дав лению, гидродвигатель и установленный в его рабочих полостях датчик перепада дав лений, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения устойчивости путем исключения влияния нелинейного момента реакции на регулирующий орган насоса, параллельно механизму управления по давлению установлен функциональный электрический преобразователь углового положении регулирующего органа насоса с характерис тикой, повторяющей в масштабе зависимость момента реакции от угла поворота регулирующего органа, и ротор преобразователя жестко связан с регулирующим органом, вход подключен к выходу датчика перепада давлений, а выход — ко входу электронного усиля теля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1,. Патент США % 3744243, кл. 60-431, 1969.

2, Слипенко Г, К., Максимов А. А., Лебедев В. И, Исследование статических и дина= мических характеристик обьемного гидропривода, охваченного глубокой отрицательной об ратной связью по давлению,g Всесоюзное совещание по гидравлической автоматике, Материалы х совещанию, Смоленск, 1969, с, 46-47.

577325

Составитель Е. Солодников

Редактор Е. Кравцова Техред С. Беив Корректор C. 11 екмаР а 366О 26 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственногс комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рауновская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4