Устройство для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов

 

+о=;ив и.он:: ".

i á à. !

Союз СОветюких

СФяиапнстицеяши

Репубпии

ОПИСАНИЕ

ЙЗОБР17Г И ПЯ (111 579135

g pg fQpggQ+g +g+ppgg gg gg (61) Дополнительное к азт. свнд-ву— г (51) М. Кл. (22) Заявлено 06,08.75 (21) 2165718/2О-15

B 25 Q 17/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05 11 7-, Бюл —;à""òåíb №41 (53) УДК 621.753.5 (088,8) (45) Дата опубликова .. -- о ани. 20 11.77

З, А, Келлер н П. В, Шеям.ев (72) АвтQpы гл э o g o а т с

Пермский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИь1 РУК ОПЕРАТОРА

ИсггЫТАТЕЛЬ"IGLOO СТЕНДА QJIH РУЧНЫХ

МЕХАНИЗИРОВАННХ ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к устройствам для имитации рук оператора испытательных стендгв для ручных механизированных инструментов и может быть использовано в машиностроении.

Известны, строиства для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов, включающие основание, захваты для рукояток инструмента и имитаторы входного механического импеданса руки, соединяющие Основание с захватами (1 ) и (2(.

Недостатком известных устройств является неполное имитирование условий испытания к эксплуатационным на режимах ргбо1его ч холостого хода.

С целью приближения услîBHÐ испытания к эксплуатационным на режимах рабочего и холостого хода, имитаторы соединены с захватами и основанием при помощи сферических шарниров, а точка пересечения продольных осей имитаторов каждой руки оператора совмещена 20 с центром рукоятки.

На фи1. 1 изображе,о предлагаемое устройство, ви:1 сбоку; на фиг. 2 — - разрсз А- -Л фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Ь---Ь фиг. 2; на фь -- се синс  — -В фиг. 2.

Устройство для имитации рук оператора испытательного стенда для ручных механизированных инструментов включает основание I, захваты 2 и 3 для рукояток 4 и 5 мотоинструмента, зажимы 6, 7, которые соединены с захватами винтами 8 и однонаправленные имитаторы

9 — 14, связывающие захваты 2, 3 с о:новзнием l. Захваты 2, 3 связаны с основанием I имитаторами 9 — — 11 и 12 — 14 соответственно. Имитаторы расположсны через равные угловые интервалы по окружности, центр которой совпадает с центром 15 рукоятки 4 или 5. Продольные оси каждого имитатора при рабочей нагрузке составляют угол 54 +-1 с вертикальной осью О или GZ < проходящей через центр

15 рукоятки 4 или 5. Один конец каждого нз имитаторов 9 в 14 связан с основанием 1 при помощи сферическсго шарнира 16, а друтой -- с захватамн 2 плп 3 при помощи сферического шарнира 17. Зазор в сферических шарнирах регулируется прокладками (нг чертеже не показаны}. К захватам 2, 3 крепятся сменные грузы 18, 19, позволяющие имитировать приведенную массу рук ппи различных режимах работы инстру сн-.а

На исследуемых режимах пространственная вибрация от двигз-,еля передастся через упругие эле;..снты на оа:.у мотоинспрумснта н эахваФормула изобретения

Устройство для имитации py«оператора испытательного стенда для ручных механизиро,, „:., ...Я9 1 б ф ты 2, 3, что приводит к возникновеник5 опреде анвыгГ инструментов, включающее основание, ленных частотно зависимых сид4Фумитаторах/ захваты для рукояток инстумента и имитаторы

9 — 14, препятствующих перемейефи двигате входного механического импеданса руки, соеди ля и рамы мотопилы в пространф . Рас 1лф няющие основание с захватами, отличающеежение каждого из трех имита ф ов 9 —,1 1, и ся тем, что, с целью приближения ус12 — 14 подуглом 54 + 1 к верЛ7кальным осям ловий испытания к эксплуатационным на реOZ и 03,проходящим через центры рукояток жимах рабочего и холостого хода, имитаторы

4, 5, и наличие сферических шарниров, соединя- соединены с захватами и основанием при помоющих имитаторы с основанием и захватами, щи сферических шарниров, а точка пересечения обеспечивает, равенство коэффициентов жест- продольных осей имитаторов каждой руки опекости и демпфирования по всем направлениям. lo ратора совмещена с центром рукоятки.

Это позволяет имитировать динамические свой-. ства рук оператора в пространстве на режимах рабочего и холостого хода без изменения конние при экспе тизе: пр экспертизе: струкции однонаправленного имитатора. 1. Горбунов В. Ф. и др. Ручные пневматические молотки, М., «Машиностроение», 1967, с. 44 — 45, рис. 17.

2. Авторское свидетельство № 472785, кл

В 25 D 17/24, 1972.

Рог. 3 ц1!ИИ(1И Лики» 4304ч8 Тираж 1! l4 а>или т1 ill Ill <Патент», т. Ужгород, уи Йро ктивй М