Устройство для управления пневмоцилиндром

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

СПИ

ИЗОБ (ii} 579456

К АВТОРСКО (6!) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 28.12.72(21} 1864302/25 06 с присоединением эаявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11.77.Áþëëåòåíü № 4т (15} Дата опубликования опи пии„ ":. 1 - 7 (51) M. Кл.

15 В 13/02

Государственный комитет

Соавта Мииистроа СССР пв девам изобретений в открытий (53) УЛК 62-82 ((1.(Р ) (72) Автор. изобретения

Л, А. 1чэротков

Московский трижды ордена Ленина, эрдена Октябрьской Революции и ордена Трудовэго Краснэгэ Знамени автомобильный завод им. И, A. Лихачева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 1И4ЕБМОШ!Л1 <тИДРОМ

Изобретение Относится к пневматическим устройствам управпения технологическим оборудованием, например межоперационны м транспортом.

Известно устройство управления пневмоципиндром, содержащее генератор, нуль-органы, триггер со счетным входом, усипитепь и С1щовой золотник, соединенные между собой (1).

Недостатками известного устрой(с-.тва яв1 пяются спОжиость кОнструкции и Отсутствие контроля срабатывания сипового зопэтник;;:.

Известно также устройство д I3I упраг<пен<ии пневмоципиндром, содерх(аи(ее зад;поишй элемент, установпениый с Возмо>к11остью

15 возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зопотниками управления, имеющими копьцевые проточки и пинии подооаа и отаоаа рабочего теча (21.

Задаюший эпемент выполнен В Виде одно- ч, полостного гидроципиндра, поршень которого снабжен подпружиненным топкатеием, взаимодействую(цим с рь(чагом, имеюип<м два устойчивых попожеция, в кото1<ых 30 потники управпения, связанные с концом

2 рычага при помощи рейки с пазами, изменя1эт сВОе распэпожени е Относите пьно .KT3imпов в корпусе устройства.

Недостаткобл этого устройства явпяется низкая надежность в работе из-за боцыпогn копичест13а пар трения, В том чиспе ц1арНИРНЫX ССЕДИН(3< Ий.

11сбп1»<3 изо(;I:å E(н(<я является повы<це1(ие

НВПЕ.КИ(,..:1; р(оа 1и уст1(1ч1<.:Т1<11...-.т с<1;К<01 ill «(. Т(. 1 ГЕМ, 11Т(1 у(т|1<тйт т Вт (x!0á ì;IT0 1:;<г!111<э l = 1итепьны .1 гтчт<3011э<к:

С r(ni! Ь1101 1т(б1И< ПртОТО 11(аМИ, 101<111а1 Kn I(:ттоГO

ЧЕРЕЗ 30 l(! I »1ИКИ УПРВВПЕИИЯ, В1.1ПО<и<11 НИЫЕ

<111(т<тттЕРЕН11<та111 ИЯ МИ, СО01)<иатНЫ (: Э,<,теат1<»Ilies!

ЭПЕМЕИ т 0 1< Ь1 т 10<111ЕHHbl М В Впца 1Втт Xт<О

ЭИЦ11О11<<ОГО З(1ПОТ11ИКа С ПУТЕВ11М У11РВ1311ЕНИЕМ, а торцы бопьщого диаметра каждого зоио-.—

1<11КВ УПРаВПЕНИП ЧЕРЕЗ КОПЬЦЕЬЫЕ 111.<(Т101КИ

В РВСПРЕДЕПИТЕПЬНОМ З(<ЦОТт111КЕ (-го<та»1Е <Ы С

ПИ!1ИЕй ПОДВОЦ:<, а Ч . РЕ.З К01ЬЦОВ! It. il) <. <ТОЧКН

B друг ОМ зт0110 Г<1ике 3 п<тавце1111Я 11инией о 1.вода.

i1а фиг„1 показано устройствг беэ зада101цег о элемента, Общий вид; иа ф<п, 2

57 9456 схема устройства и управляемый им пневмоцилиндр.

Устройство имеет корпус 1, распределительный золотник 2 с кольцевыми проточками 3-5, торцы 6 и 7 которого через зопотники управления 8 и 9, выполненные дифференциальными, сообщены с задающим элементом 10, выполненным в виде двухпо эиционного золотника с путевым управленйвм,, а торцы 11 и 12 большего диаметра каждого о золотника управления через кольцевые проточки 13 и 14 в другом золотнике управленйя сс обшены с линией отвода 15, а через проточки 16 и 17 и кольцевую проточку 4 в распределительном золотнике 2-с линией подвода 18. При этом через проточки 19 и 20 золотников управлении 8 и 9 и отверстие 21 в корпусе 1 торцы распределительного золотника 2 сообшеиы с отверстиями задающего епемента 10, с которым связаны и торцы 22 и 23 малого диаметра управляющих золотников 8 и 9 через отверстие 24 в корпусе 1 устройства, а управляемый пневмоципиндр 25 присоединен к отверстиям 26 и 27.

Устройство работает следующим образом.

Г1ри механическом воздействии на залаюший элемент 10 изменяется попожение его двухпозиционного золотника, подающего у и равпяющий сигнал в отверстие 21 корпуса ) 5п устройства, откуда через проточку 19 золотника управления 8 сигнал поступает на торец распределительного золотника 2 и перемещает его вправо (фиг. 1). В резупьтате пневмоципиндр 25 совершает хоА, à 35 в проточке 16 золотника управления 8 появпяется управляющий сигнал. После снятия механического воздейстВия с задающего элемента 10 происходит возврат элемента 10 в исходное положение (фиг. 2) и управпя- 40 ющий сигнал будет подан в отверстие 24 корпуса 1, вследствие чего золотник управпения 8 переместится влево (фиг. 1), так как его торец 11 через проточку 17 золотника 9 и проточку 3 золотника 2 соединяет 45 ся с пинией отвода 15. В крайнем левом положении золотника управления 8 управляющий сигнал из проточки 16 поступит на торец 12 золотника 9, который переместится влево и подготовит путь для прохождения следующего управпяюшего,сигнала от задающего элемента 10 при повторном механическом воздействии на лего. При повторном механическом воздействии на элемент

10 золотники устройства займут положение, аналогичное описанному выше.

Благодаря такому выполнению устройства повышается его надежность в работе, так как в нем сокращено количество пар трения металл по металлу, в том числе шарнирных соединений.

Фор му па изобретения

Устройство для управления пневмоцилин-дром, содержащее задающий элемент, установленный с возможностью возвратно-поступатепьнoro перемещения и взаимодействия с золотниками управления, имеющими кольцевые проточки, и пинии подвода и. отвода рабочего тела, о т п и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено распределительным золотником с кольцевыми проточками, торцы которого через золотники управления, выполненнные дифференциальными, сообщены с задающим элементом, выполненным в виде двухпозиционного .золотника с путевым управлением, а торцы большего диаметра каждого золотника управления . через кольцевые проточки в распределительном золотнике сообщены с линией подвода, а через кольцевые проточки в другом золотнике управления— с пинией отвода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвторское свидетельство СССР

N. 261080, кп. Р 15 В 13/02, 1966.

2. Г1атент ФРГ No 1295943, кп. 47/, 31/00, 1957.

579

2б

H 13 7б

2 (!

g)Qi3 ! !

llHHHIIH Заказ 4370/36 Гираж 8 &8

11о.::, и слое

Филиал П1111 1!атонт", г. Ужгород, ул. Просктид.i, -1