Устройство управления бурильной машиной

Авторы патента:

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

(») 583292

Co%3 Сов@тсиих

СоциьпиютичФВиил

М@пубпии (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заяв,.еноОО.О1.7Ф (21) 198513(2/22-О с присоединением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл.

Е 21 С 11/О2, (43) ОпублииоваиоО5.12.77. Бк2ллетеиь №4. (46) Дата ойублииоваиия описаиия25.12.77.

C. Я..йлнкввич, K. A Иодт айски1(, С, Р, Бар!Кевин ов

H A, С. Лазовский (72) AвторМ изобретения.Оонеги(ий научно-исследовательский и проектно-конссрукторский ивститтт имоматизации Горвык машин (64) УСТРОЙСТВО УПРАИЛБИИР(ЬУРИПЬНОЙ МАИИИОЙ

Изобретейне Относится к устройствам управления бурильными машинами и установками.

Известно устройство управления бурильной машиной, содержащее приводы подачи и врац1ения бурового инструмента, блок управления и датчики кряЙних положений перфоратора (! j . .НО в таком устройстве Отсутствует автоматический переход с режима забуриваняя на режим бурения, а также автоматическое поддержание заданного режима бурения. l6

Известно устройство управления бурильной машиной, содержащее привод вращения бурового инструмента, блок управления, соединенный с блоком распределителей вклк2чения приводов перфоратора н датчик крайних поЛожений перфора вЂ” îðà (2(, которое автоматически выполняет переход с режима забуривания иа бурение, поддержания заданного режима бурения, очистку Ii(oypa no окончании его бурений, возвращение перфоратора в исходное положение и отключение всех приводов. 20

Однако это устройство.не обеспечивает предохранения бурового инструмента от заклинивания при буренин трещиноьатых пород.

Цель изобретення вЂ” предохранение бЯювого инструмента ог заклниивайия при.буренин. трещиноватых пород. 25

:2 казани я я пель достн Г ВРтся тем, чт(2 ус E (2l2IIстВО снаб?кеHA блоком конт 2оля ei(op(2(тн BpQ.

ЩЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫМ В ВИДЕ ПОСЛЕДОВЯТЕЛЬНО соединенных между собой датчика скОрости вращения и реле скорости Вращения, родклх2. ченного к коммутирук2щнм злемент ам ИЕ и

ИЛИ, прич(и Входы т5лО!(Я кAHTpoëH скорости врягцеиия со(динены с приводом врящення буровогО ннструме»нта и блОНОм упрЯ аления, а выходы вЂ” c блоком распределителей вклк2чення приводов перфоратора, Ня чертеже представлена принципиальная схема устройства управления бурильной маши. ной.

Схема состоит из перфоратора (вЂ” привода вращения бурового инструмента, блока управления 2, соединенного с блоком распределителей 3 вклк2чения приводов перфо(2ЯТОра, в КоТором размещены распределители вкл(очення подачи вперед 4 и реверса подачи 5, с датчиками б и ? крЯйних положений перфоратОра и блоком 8 предохранения бурового инструмента от заклинивания, выполненным в виде датчика

9 скорости ври@ения, соединенного с перфораTopoM t H реле eKopMтн 10.

Реле, скорости соединено с коммутнрук2щими влементами ИЕ» н ИДИ (2, выходы которых соединены q распределнтелнмн вклк2- ":-.иь е,.„....,..

583292

Формула изобрегенил а

Составитель Р. Гладун

Редактор С, Головенко Теекред О. Луговин . Корректор П. Макаревич

Заказ 487! 46 Тираж 757 Подписное

0НИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССГ по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж -35, Раущскаи наб., д, 4/5

Филиал Г!ПП аПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чейни подачи 4 и реверса подачи 5 блока .распределителей 3, при этом последний соедн. нен с приводом перфоратора.

Работает устройство следующим образом.

Во время бурения сигналы с блока управлеаиЭ 2 поступают на управляющие камеры рас 1 ределителей включения промывки н приводов перфоратора, а через коммутирующий элемент

НЕ 11 блока контроля скорости вращения иа управляющую камеру распределителя включения подачи вперед 4. Скорость вращения буро вого иисгрумеита контролируется да чиком 9. сигнал с которого поступает на реле скорости !

О, где сравнивается с заданным, При попадании 4yposom инструмента в трещину, т.е. прн уменьшении скорости вращения бурового инст, румента ниже заданного предела илн его оста новки, с реле скорости поступает сигнал на управляющую камеру элемента НЕ 11, прекращая подачу сигнала с блока управления 2 на. управляющую камеру распределителя подачи вперед 4; и через элемент И.Г1Я 12 поступает на . управляющую камеру распределителя включения реверса подачи о. Бу1)овой инструмент реверснруется, с него снимается осевое усиление, При восстановлении скорости вращения бурового инструмента сигнал с реле скорости исчезает, и восстанавливается заданный режим бурея ни.

Использование устройства управления бурильной машиной при бурении трещиноватых пород обеспечивает автоматическое предохранение бурового инструмента от заклинивания во впемя бурения шнура, что способствует сохраннос-,:. инструмента и повышению производительности труда.

Устройство управления бурильной машиной, содержащее привод вращеНия бурового инструмента, блок управления, соединенный с блоком распределителей включения приводов перфоратора,и датчики крайних положений перфоратора, оглиаиощеею тем, что, с целью предохранения бурового инструмента. от заклинивания ав нри бурении трещнноватьа пород, устройство снабжено блоком контроли скорости вращения, выполненным в виде последовательно соединенных между собой датчика скорости вращения и реле скорости вращения. подключенного к коммутирующим элементам ЙЕ и ИЛИ, при33 чем входы блока контроля скорости вращения соединены с приводом, вращения бурового инструмента и блоком управления, а выходывЂ” с блоком распределителей включения приводов перфоратора.

39 Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе:

1. Патент CIHA М 3381761 кл. 173/1, 1970.

2. Патент США ¹ 3561542, кл. 173/1, 1971.

Похожие патенты:

Регулятор подачи долота // 583290

Забойный измеритель крутящего момента // 582381

Устройство для измерения усилий в колонне труб // 582377

Регулятор подачи долота // 576384

Буровая стрела // 573583

Устройство для измерения осевой нагрузки на долото // 573570

Буровой станок // 565101

Устройство для подачи и вращения бурового става // 563491

Моделирующая позиционнная система програмного координатного управления манипуляторами самоходных буровых кареток // 544750

Устройство для контроля осевой нагрузки на долото // 544745

Способ регулирования электропривода регулятора подачи долота // 2108456

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано при бурении нефтяных и газовых скважин

Способ передач информации о параметрах режима бурения и управления гидравлическими забойными двигателями и устройство для его осуществления // 2114304

Изобретение относится к добыче нефти и газа и может быть использовано при контроле параметра режима бурения и автоматическом его регулировании

Способ измерения физического параметра, связанного с движением бурильной головки, в процессе бурения и устройство для его осуществления // 2120032

Изобретение относится к автоматизации бурения нефтяных скважин и позволяет обеспечить оптимизацию процесса бурения путем непосредственной его регулировки в каждый момент времени в зависимости от измеряемых параметров, характеризующих движение бурильной головки

Способ управления направленным бурением наклонных скважин и устройство для его осуществления // 2123108

Изобретение относится к добыче нефти и газа и предназначено для проведения бурения наклонно направленных скважин, где бурение производится с помощью забойных двигателей: турбобуров или винтовых

Способ регулирования оптимальной осевой нагрузки на долото при бурении скважин // 2124125

Изобретение относится к контролю и измерению параметров в процессе бурения нефтяных и газовых скважин

Устройство для контроля натяжения движущегося гибкого тягового органа длинноходовой насосной установки // 2128287

Изобретение относится к области измерений натяжений гибких движущихся тяговых органов и может применяться в нефтяной промышленности, в области эксплуатации грузоподъемных транспортных устройств и в других отраслях

Автономный забойный регистратор силовых параметров // 2131973

Изобретение относится к буровой технике, в частности к автономным техническим средствам контроля забойных параметров, и может найти применение для регистрации продольной и поперечных сил и крутящего момента, действующих на колонну бурильных труб в компоновке низа бурильной колонны над буровым долотом в процессе бурения ствола скважины

Автономное забойное устройство для измерения силовых параметров // 2131974

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для измерения силовых параметров в колонне бурильных труб,в том числе и над долотом

Скважинный инструмент // 2153057

Изобретение относится к области бурения скважин и представляет скважинный инструмент для приложения осевой нагрузки к удлиненному телу, расположенному в стволе буровой скважины, образованной в подземной формации, содержит по меньшей мере одно установленное с возможностью вращения тело, снабженное множеством валиков, способных радиально перемещаться к стенке ствола буровой скважины при выбранном контактном усилии между валиком и стенкой ствола буровой скважины

Буровая установка // 2170324

Изобретение относится к области бурения скважин, а именно к устройствам для регулирования осевой нагрузки на буровой инструмент в процессе бурения