Устройство программного управления ковочным прессом с манипулятором

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

;1) 583858

Союз Советских

Социалистических

Реслублин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.07.76 (21) 2386031 25-27 (51) М. Кл.з В 21J 9/00 с присоединением за,явки 1 (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.12,77. Бюллетень ¹ 46

Государственный кон)итет

Совета Министров СССР

ll0 делам изобретений н открытий (53) УДК 621.979-529 (088.8) (45) Дата опуолпкования опис»1»51 05.12.77 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Л. В. Прозоров, Н. П, Дененберг и Г. Т. Гарин.

Центральный научно-исследовательский институт 1гехнологтгй машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ

ПРЕССОМ С МАНИПУЛЯТОРОМ

Изобретение относится к области автомати331l llll 0 op 3 C)oTKII мста Jl чОВ давлением, B частности к устройствам программного управлсния ковочными комплсксамп.

Известно устройство программного управления ковочным прессом с манипулятором, содержащее блок съема информации с датчиков, соединенный с блоком обработки перемсщегний прссса, манипулятора и поворота хобота манипулятора, один выход которого подключен посредством блока управления приводами пресса и манипулятора к блоку воздействия на эти приводы, второй — к арифметическому входу, а третий — к блоку сигнализации и индикации, пульт управления, первый выход которого соединен с блоком сигнализации и индикации, а второй — с блоком управления, соединенным с блоком ввода задания с перфоленты, арифметическим блоком и магнитным оперативным запоминающим устройством (1).

Известное устройство является наибо "Icc близким к изобретению.

Недостатоl, такого у стройств2 321 .ЛIО 12стся в том, что процесс свободной ковки является исстациоиарным процессом и выражается в изменении характеристик элементов приводов пресса и манипулятора, изменении состояния поковки в процессе ковки. Устройство не реагирует иа указанные воздействия, что снижает точность его работы.

Целью изобретения является повь»пенис г))»н»сти p2C)t)TII устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве ввсдсн с)лок коррекции управляющей информации, включенный между выходами арифметического Опона ll входом блока 0Tp2áoTI:,11 Ilcрсмсщений пресса и манипулятора, к соответствующим входахl которого подключены блок управления, блок съсма информации с дат10 чиков lt магнитное оперативное запоминающее устройство, а ко второму выходу — cooTвстствующий вход магнитного оперативного зг»1охшна10щсго устройства (МОЗУ).

I I3 Icртежс пзобра»кена блОк-cхсма прсд15 лагас могo устройства.

Устройство содержит блок 1 съема инфор мацпи с датчиков, соединенный с блоком 2 от раоотки псрсмсщсний пресса, манипулятора 1 обота манипулятора, блок 3 управяени51 при.

20 водами пресса, манипулятора и хобота манипулягОра, связанный с блоком 4 воздействия на приводы, пульт 5 управления, связанный с блоком 6 сигнализации и индикации и блоком 7 управления, блок 8 ввода задания, 25 арифметический блок 9, соединенный с ЧОЗУ

10 и блоком 11 коррекции управляющей информациии.

Перед началом работы по программе пресс и манипулятор с поковкой устанавливаются в

30 исходное положение. Устройство начииаст работу с запуска перфоленты. После считы583858 вания и обработки первого кадра блоком 8 ввода задания, сипнал оо окончании считывания кадра поступает в блок 7 управления. Обработа нная блоком 8 информация записывается в МОЗУ 10. По окончании записи кадра блок управления дает команду о начале отработки записанного кадра. Кроме того, блок управления вырабатывает синхроимпульсы, тактирующие работу всех блоко!в устройства.

Исходные да,нные из МОЗУ поступа)от в арифметический блок 9. В блок 9 поступает также предварительно переработанная блоко)) 2 информация с датчиков о состоянии пресса и манипулятора, которая спцмается с блока 1. Лрифметичсск))й блок 9 выполняет арифметические и логические операци . реализуя алгоритм управления прессом и манипулятором. Результаты вычислений блока 9 поступают в блок 11.

Блок 11 в момент касания бойком поковки анализ ирует информацию из блока 1 о состоянии пресса, манипулятора и поковки, данные из МОЗУ, характеризующие точность отработки предыдущих обжа тий и подач, и текущую управляюшую информацию из блока 9. На основе этого анализа блок 11 корректирует текущую управляющую информацию таким образом, чтобы свести к минимуму влияние помех на отработку заданий рабочими органами пресса и манипулятора..

Информация, скорректированная блоком

11, поступает в блок 2 отработки перемещений пресса н м()нинулятора и ш)слс Ii(ðcðàботки в нем, в виде команд 1)oc rx !lac! в блок

3 управления приводами пресса и манипулятора,. На основе переданных команд в э )ом блоке вырабатываются воздействующие clll налы, которые подаются в блок 4.

После отработки задания (в момент останова, реверса и т. д.) информация из блока 1 поступает в блок 11 и после переработки в

МОЗУ 10, которая используется для повышения точности отработки задания в последу!ошей работе устройства.

Использование блока коррекции управляющей информации позволяет повысить точность работы устройства и таким образом повысить точность изготовления поковок. ЗTO даст большой экономический эффект за счет экономии металла, уменьшения затрат на мехобра,ботку поковок и увеличения производительности труда при ковке по оптимизиров а и !11 о Й 1 с х н о л о г и и .

Формула изобрстсния

Устройство ))рограммного управлегп)я ковочным прессом с манипулятором, содержашес блок съема информации с датчиков, соединенный с блоком отработки псремсщепий пресса, манипулятора и поворота хобота манипулятора, один выход которого подключен посредством блока управления приводами пресса и манипулятора к блоку воздействия на эти приводы, второй — к арифметическому блоку, а третий — к блоку сигнализац)и и индикации, пульт управления, псрвый выход которого соединен с блоком сигнализации и индикации, а второй с олоком управления, соединенным с блоком ввода задания с псрфолс)гты, арифметическим o.(ln!io» JJ магнит))ы» оперативным запоминающим устройством, oòë è )а ю ше с с я тем, что, с цслшо повышения точности работы устройсгна, меж;(у арифметическим блоком и блоком отработки !!еремсщсннй Jlpccc;I и vl(IJ!IJIIóë)!Toðÿ вклю IC)! блок корр с к Ц)111, Ilр)IВ 15J JOIJ(CJJ JI I I()ор м !!-! цш, к соответствующим входам котор(.о нодклкгчсны блок управлсli))H, блок съема информации с датчиков и маги)ггнос ()нера 1)J))нос запоминающее устройство, а ко второму выходу — соответствующий вход магнитного оперативного запоминающего устройства.

Источники информации, принятыс во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Хо 449337, кл. В 21J 9 00. 1971.

583858

Составитель В. Аверьянов

Тскрсд H. Рыбкина Корректоры: О. Данишева и Л. Котова

Редактор О. Торгашева

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2613/12 Р!зздз М 973 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстсний и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., и. 4,!5