Устройство для дистанционной замены чехла манипулятора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.09.76 (21) 2406782/25-0 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.78. Бюллетень №8 (45) Дата опубликования описания 23 01 78 (» 589116

2 (51) М. Кл.

В 25 У 19/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (53) УДК 62-229..7 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. А. Сапожников и А, Н. Дынников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ЗАМЕНЫ

ЧЕХЛА МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к устройствам для замены защитных чехлов манипуляторов и может быть использовано в различных областях техники при работе с химическими и радиоак; явными веществами.

Известны устройства для дистанционной замень . —.ехла манипулятора, содержащие корпус с разо.е;:,енными в нем плунжером и приводом

его осевого перемещения (1).

Известное устройство не позволяет устанавгивать защитные чехлы с гибким кольцом, ди..и тр которого больше внутреннего диаметра орох зки манипулятора, что сужает технологические возможности устройства. Кроме того, при увеличении диаметра проходки уменьшаются раз .-ры механизмов манипулятора, что ведет к g: ëеньшению жесткости последнего и тем самым ухудшает его эксплуатационные качеств-..

11е...;ь ..зобретеп.-:; — расширение технологически зоз ложнос" ". . с одновременным улучшением эк; и гуатациоь. ..:.х качеств.

Для это о 3 предла. -."с ".0м устройстве плунжер снабжен .Q. ;u . оженпь :; . по его окружности и шарнирно сзлзанньг;.; с ним подпружиненными толкателя ., оси щзрн :ров которых перпендикулярны ради с, плунжера ч лежат в одной плоскости с ни;., Толкатели выполнены в виде рычагов, а на корпусе выполнены прорези под толкатели.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в положении, когда оно вставлено в проходку манипулятора; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 1.

Устройство содержит цилиндрический корпус 1 с фланцем 2, плунжер 3, расположенный в корпусе 1, винт 4, ввернутый своей

1О резьбовой частью в отверстие фланца 2 и соединенный с плунжером 3. Плунжер 3 снабжен толкателями 5, расположенными по его окружности и шарнирно связанными с ним.

Устройство вставлено в проходку б манипулятора, имеющую гнездо с цилиндрическими поверхностями меньшего и большего диаметров. Во внутреннюю полость устройства заложен новый чехол 7 с гибким кольцом 8. Гибкое кольцо 9 старого чехла 10, подлежащего замене, расположено в соответствующем гнезде проходки б. Корпус 1 со стороны установки гибкого кольца снабжен прорезями 11,.ширина которых больше ширины толкателей. Толкатели 5 выполнены в виде рычагов, расположенных на осях 12, и подпружинены каждый пружиной 13.

589116

Перед заменой старого чехла 10 на новый устройство находится вне проходки 6. Во внутреннюю полость плунжера закладывают новый чехол 7, его гибкое кольцо 8 устанавливают в согнутом положении в корпус 1 перед плунжером 3. При этом плунжер 3 находится в крайнем верхнем положении, а винт 4 максимально вывернут наружу. В таком положении устройство вместе с чехлом вставляют в проходку манипулятора до упора фланцем 2 в торец проходки (фиг. 1). Фланец 2 прикрепляют к проходке 6, например, болтами.

Вращением винта 4 плунжер 3 перемещают вдоль корпуса 1, толкая гибкое кольцо 8 нового чехла 7. Гибкое кольцо 8 в момент выхода на корпуса 1 устройства распрямляется и встает с небольшим натягом на цилиндрическую поверхность проходки. При дальнейшем движении плунжера 3 толкатели 5 — качающиеся рычаги — выходят из соприкосновения с внутренним диаметром корпуса устройства, попадая в прорези 11. Через прорези 11 рычаги 5 раскрываются до соприкосновения с поверхностью проходки. При дальнейшем движении плунжера 3 рычаги 5 перемещают гибкое кольцо 8, которое, вытолкнув кольцо 9, встает на его место в соответствующее гнездо проходки. После этого вращением винта 4 плунжер 3 возвращают в исходное положение. Фланец 2 отсоединяют от проходки 6, а все устройство после этого извлекают из" нее.

Формула изобретения

1. Устройство для дистанционной замены чехла манипулятора, содержащее корпус с размещенными в нем плунжером и приводом его осевого перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей с одновременным улучшением эк-. сплуатационных качеств, плунжер снабжен расположенными по его окружности и шарнирно

15 связанными с ним подпружиненными толкателями, причем оси шарниров перпендикулярны радиусу плунжера и лежат в одной плоскости с ним.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатели выполнены в виде рычагов.

3. Устроиство по и. 1, отличающееся тем, что на корпусе выполнены прорези под толкатели.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

25 1. Bulletin a 1nformations Scientifiguens

et Techinignes, № 189, 1974, р. 3 — 41.

589116

A-A фиг. 3

Редактор В. 3,ибобес

Заказ 3 3/! 2

Филиал П П П «Патент»о г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Новик

Техред О. Луговая Корректор С. Шекмар

Тиракк1112 Подписное

Ijkk И И П И I осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 45