Амортизатор с автоматическим управлением
Союз Советских
Социалистицеских
Республик
О П И С А Н Е лл вве4вг
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.08.76 (21)2400330/25-2 (51) М. Кл. с присоединением заявки №
F 16 F 15/03
Гооударотооннмй комитет
Совота Миниотроо СССР оо делам изооротвний н отирмтий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.78. Бюллетень №3 (45) Дата опубликования описанияа8. 03. % (53) УДК 621-567. .2 (088.8) (72) Авторы изобретения
М. Д. Генкин, В. Г. Елезов, Э. Л. Фридман и В. В. Яблонский
Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. акад. А. А, Благонравова (71) Заявитель (54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ
УПРАВЛЕНИЕМ
Изобретение относится к виброизоляционной технике.
Известен виброизолятор с автоматическим управлением, предназначенный для снижения амплитуды резонансных колебаний и содер5 жащии один или несколько упругих элементов и управляемый источник силы — вибратор, воздействующий одновременно на амортизируемый объект и основание (1).
Такой виброизолятор не обеспечивает виброгашение в широком диапазоне частот. о
Известен также амортизатор, содержащий электромеханические динамометры, упругие элементы, связанные одним концом с колеблющимся объектом, а другим через электромеханические динамометры — с изолируемым объектом, предварительные усилители, связанные с выходом динамометров, усилитель мощности, фильтр, аналоговые сумматоры, один из которых соединен с предварительным усилителем и фильтром, а другой — с фильтром и усилителем мощности, запитываемый усилителем мощности электромеханический вибратор, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблющемуся и изолируемому объектам (2).
Этот амортизатор, наиболее близкий к изобретению по технической сущности, из-за включения в его цель управления фильтра верхних 2б частот имеет незначительную эффективность, ограниченную самовозбуждением электромеханической системы управления.
Целью изобретения является повышсние эффективности виброизоляции в широком диапазоне частот.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что фильтр предлагаемого амортизатора выполнен в виде одного или нескольких параллельно установленных полосовых следящих фильтров, выходы каждого из которых соединены с входом аналогового сумматора. При этом согласно изобретению в качестве следящих полосовых фильтров используются полосовые фильтры с электронной перестройкой, управляемые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов. Входы частотных дискриминаторов соединены с выходом аналогового сумматора.
На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого амортизатора с автоматическим управлением.
Амортизатор содержит электромеханические упругие элементы 1, каждый из которых связан одним концом с колеблющимся объектом 2, а другим через электромеханические динамометры 3 — с изолируемым объектом 4; предварительные усилители 5, связанные с вы589482
Формула изобретения
ЦНИИ(!И Заказ 3r 2)29 ираж1199 Подписное
Филиал ПП(1 «Патент», г. Ужгород, >л. Проектная, 4 ходами динамометров 3, усилитель мощности 6, фильтр 7, аналоговые сумматоры 8, 9 и электромеханический вибратор 10, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблюп!Омуся объекту 2 и изолируемому объекту 4.
Фильтр 7 выполнен в виде одного !!Ли нескольких параллельно включенных полосовых следящих фильтров, причем в качестве следящих фильтров используются полосовые фильтры 11 с электронной перестройкой, управляемые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов 12.
Амортизатор работает следующим образом.
Колеблющийся объект 2, деформируя упругие элементы 1, вызывает силовое .вибрационное возбуждение изолируемого объекта 4, амплитуду и фазу которого измеряют с помощью 15 электромеханических динамометров 3. Усиленные предварительными усилителями 5 выходные сигналы динамометров суммируются в аналоговом сумматоре 8 и подаются на один или несколько полосовых следящих фильтров 11, в которых производится выделение, а если требуется, то и коррекция по фазе тех составляющих сигнала, которые пропорциональны подлежащим гашению составляющим вибрации. Отфильтрованные и скорректированные по фазе сигналы суммируются в аналоговом сумматоре 9 и подаются на усилитель мощности 6, нагрузкой которого является обмотка возбуждения вибратора 10.
Г!рп отклонении частогы одной или нескольких вибрационных составляющих от значений, 30 на которые был первоначально настроен фильтр 7, на выходах соответствующих частотных дискриминаторов 12, связанных с аналоговым сумматором 8, появляются напряжения, величина и знак которых выбираются такими, чтобы настроить соответствующие
35 фильтры 11 на новые значения частоты составляющих.
Таким образом, благодаря выполнению фильтра амортизатора в виде одного или нескОльких пс!1)Вллельно уста!!ОВ)!еиных !!Олосовых следящих фильтров с электронной перестройкой удается повысить эффективность виброизоляции в одном или нескольких диапазонах и сохранить ее при изменении частоты составляющих вибрации.
1. Амортизатор с автоматическим управлением, содержащий электромеханические динамометры, упругие элементы, связываемые одним концом с колеблющимся объектом, а другим через электромеханические динамометры— с изолируемым объектом, предварительные усилители, связанные с выходами электромеханических динамометров, усилитель мощности, фильтр, аналоговые сумматоры, один из которых соединен с предварительным усилителем и фильтром, а другой — с фильтром и усилителем мощности, запитываемый усилителем мощности электромеханический вибратор, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблющемуся и изолируемому объектам, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции в широком диапазоне частот, фильтр амортизатора выполнен в виде одного или нескольких параллельно установленных полосовых следящих фильтров, выходы которых соединены с входом аналогового сумматора.
2. Амортизатор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве следящих полосовых фильтров используются полосовые фильтры с электронной перестройкой, управляемые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов, входы которых соединены с выходом аналогового сумматора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 259568, кл. F 17 F 15/03, 1970.
2. Генкин М. Д. и др. Методы активного гашения вибраций механизмов.— Сб. «Динамика и акустика машин», M., «Наука», 1971.
