Способ обнаружения отказов релейного пи-регулятора

 

т

1 4" — 3

О П »4 C A Н И Е <ц-gggo2s

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетскнл

Соцнвпнстнческнк респубпня

И йВТСтРСКОМУ СВНДИБЛЬСУВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ау%491933 (S3) М. Кл.

Cj 05 В 23/02 (22) Заявлено 16.02»76 (2l } 2 3234 18/18-24 е присоединением валики №вЂ” (23} Приоритет(43) Опубликовано 15.0378. Бюллетень № 10 (45) Дата опубликования опнсаиня 25.02,.7Я

ГвсуЬрстааллиа авнлтвт

Феввтв тлаллстраа ИСр вв двлам азабретаваа а втаритай (53) уды 621.396 (088.8) (72) Автори . изобретения

Ю. С, Яковпев и- С. К. Мт тков

Чувацтский государственный уютверситет им. И. Н, Уттьянова (П} Заявитель (54) СПОСОБ ОБНАРУЛЯНИЯ ОТКАЗОВ РЕЖЙНОГО ПИ-РЕГУЛЯТОРА

1 2

Изобретение относится к оЕЪасти автома- Дпя упрощения реапизации таоедпагюмого тического регулирования и может быть ис-: способа as. модель воздвйствуют сигналом попьзовано Нра регупировании технопогичео- рассогпасования нри входных сигнаяах,меньких процессов» ших зоны. нечувствитеиьности релейного ПИИзвестен способ контооля, зактпочаютций- .регунятора, т, е. при отсутствии снгнапа на ся в воздействии на систему сигналом рас- выходе регупирующего биска и нрекращатот согпасования, ттредставпитотцим собой ENDB6- еТо воздействие Нрп &3EaBeansEK регупируемд .раическуто сумму контропвруемого парамет ro параммра, бопьшик эоны нечувствитепьpa» ттепичиньт ycTsaoBKH H компенсирттотцего ..: HOCTH регупттруюитего бпока, т. е. Врп появ»

carrisna ) 1), Однако разпичие в характере щ. пении на его Выходе снгнапа» Это позвонит сигнапдв не позвопяет осутцестваять их не- ynpocrerb управпенне коррекцией по реапапосредственпое сравнение, а требует введе- зацнн данного способа.

Ъ. %. ния коррекции, устраняющей накаппиватощие-, функциональная схема описываемого уст« ся р&ссогпасов&ния. ройства представпена.на чертеже.

Наибопее бпнзким способом обнаружения 5 Устройство содержит: 1 — регупщэуюший отказов репейного ПИ-регупатора явпяется блок, 2 - нуль-орган, 3 — pane, 4» замыспособ по авт. св, № 491933, основанный каюцтие контакты, 5 - размык шие коитакна сравнении выходных сигналов репейного - ты, 6 - репейный ПИ-регулятор, 7- усипиПИ-регупятора и его модепи, на которую: тель, 8 — испопнитепьный механизм, 9 - мопериодически воздействуют сигнапом рассо 20 дель ПИ-регулятора, 10 - сумматор, ! пасования, и фиксации превышения рассогпа- .пороговый элемент. сования этих си напов допустимой вепичины Способ закпючттся в следуюшем. BxoaP2J, ной сигнал к, от датчика,измерю щего рева

НедосМйком этого способе является спо <- гупнруемый параие, поступает одновременность его реализации; 25 но на входа регупируюшего блока 1 репей598028

Составитель В, Дианов

Редактор С. Хейфиц 1ехрвд 3, Чужих Корректор А. Власенко

Заказ 1214/37 Тираж 1032 Подписное

1111ИИПИ Государственного комитета Совета Министров Х-СР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ЖЭ5, Раушская наб., д, 4/5

Фнливл 1Н111 Паъент, г, Ужгород, уп, Г эмктная, 4

Э ного ПИ-регулятора а нульоргана 2, имею щего на выходе репе Э с замыкаощнми контактами 4 и ризмыкаощими контактами 6, Выходной ситнап Х. рвлвйного ПИ-рвгулято1ра Й, состоацего as регулирующего блока 1. усилителя 7 и исполнительного меха изма

8, и выходной сигнал М „, модели ПИ-регулятора 9 непрерывно сравйиваотся а сумматоре 10, Расоогпасованней к этих сигналов

:подается на пороговый элемент 11, который g при превыщении рассогласованием крити дно ания b X êp рабаты и Фиксфует отказ регулятора (йапримвр,путем включения сигнализации) .

?фи малых входных ситнала 0 Х йу(Ця ЬЙ 15 нуяь-:орган с репе (и регулирующий блок) нв, срабатывает и на вход модели через контак ты 5 воздействует сигнал рассогласования ,д Х . B эзом.случае модель находится в рв; . жиме коррекции, т. е. работает как спвдя- и щая система, и сигнал рюсогласования ра-, ввн нулю, Ара превышении входным сигналом зоны ючувствитепьности 4 Й . срабатывают регулирующий: блок и нуль-орган. При этом кон 25

: такты 5 размыкаотся, а контакты 4 замыкаюп:я и на вход модели подается входной ситиM х 1 ° ЙОСКОпьку законы ра аароаа ния,. а также настройки регулятора и модели берутся одинаковыми, выходные сигналы у . ЗО регулятора и М „модели при исправйом ретупяторе изманяются одинаково и рассогла-.

4 сование остаатся близким к нулю. Расхождение а ситналах X u к „за время включения регулятора ввйду малости этого времени нз может быть значительным.

Гфи отказе регулятора рассогласование

4 "х:. быстро достигнет критического значения, благодаря .чему пороговое устройство зафиксирует отказ, Реализация гфедлагюмого способа увеличит надежность автоматических систем ре- гулирования. По сравнению с основным изобретением упростится схема устройства, уменЬщится1 стоимость аппаратуры, сократятся эксплуатационныв р всходы, Формул а изобретении

Способ обнаружения отказов релейного

ПИ-регулятора по авт. св, И 491933, ьтал и ч а ю шийся тем. что, с целью утн ршцеиия реализации. способа, на модель воз» действуют сигналом р ассогласования при. входных сигналах, меньших эоны нвчувстви твпьности репейного ПИ-регулятора, Источники информацйи, прилитые во вниманю при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР

М 190237, кл.. 0 08 С, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

М 491933, кл, Q 05 В 23/02, 1973.