Устройство для дистанционного управления оружием

 

Класс F 07h; 72f> 15,;, № 67196

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

В. Протопопов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОРУЖ И ЕМ

:-аявлено 19 июля 1944 г. за ¹ 89!2 33398G-IA в Народный комиссариат обороны СССР

Оиубликоваио в <:1 юллетене изобрсь иий и товарных знаков» ¹ 18 за 196-1 г.

Известны устройства для дистанционного управления оружием, состоящие из приводимых осей, вращающихся спнохронно и синфазно от шунтовых двигателей постоянного тока, снабженных спнхронизирующи ми обмотками, якорными обмотками, подключенными параллельно источнику тока и синхронизирующими обмотками, включенными навстречу друг другу

В предложенном устройстве, каждая приводимая ось, вращаемая синхронно и синфазно со скоростью, пропорциональной разности чисел оборотов, механически соединена через дифференциал с двумя двигателями, каждый из которых вращается синхронно с соответствующими ему двигателями других приводимых осей.

На чертеже схематически изображено предложенное устройство.

Обозначения: la, 1в — дифференциалы; 2а, 2в, 2с, 2d — электродвигатели; 8а, 8в, 8с, 8d — обмотки возбуждения электродвигателей;

4а, 4в — аккумуляторные батареи и 5а, 5в, 5с, 5d — кольца синхронпзирующих обмоток электродвигателей.

Для осуществления синхронного и синфазного вращения прицела и оружия, удаленных друг от друга, каждая приводимая ось механически, через дифференциал, соединена с двумя электродвигателями.

Якорная обмотка соответствующих электродвигателей каждой приводимой оси подключена параллельно к источнику тока, а их синхронизирующие обмотки включены встречно. Благодаря такому электрическому соединению соответственные электродвигатели вращаются синхронно и синфазно.

Если предположить, например, что электродвигатели 2а и 2с вращаются с некоторой постоянной скоростью, а двигатели 2в и 2d — с переменной, тогда при равных, но обратных по направлению скоростях .вращения электродвигателей приводимые оси будут неподвижными, а

¹ 67(96

1(ри р 13л ич 11 ы. ; сl(ороc 1 я x - и р11во 11х!ыс Ос!1 Вpa ща ются с инх pонно 11 синфазно со скоростью, пропорционалыюй разности !псла оборотов электродвигателей, механически связанных с осью; при этом в зависимости от знака разности ос)орото!3 приводимые оси вращаются в ту или другую сторону.

Число оборотов электродвигателей может изменяться, например изхl е 11е н и е м н еl п р я )и е н и я kl H 3 с! ж и: 1 !1 х О О х1 От к и я и 0 р я с п О х10 щ ыо а м ил и динного генератора.

Указанное соединение элементов устройства выполнено с целью, чтобы электродвигатели во время работы не реверсировали, т. е. чтооы

JIx скорость вращения не падала ниже некоторого минимума, при котором синхронизирующие обмотки уже не действуют и двигатели выпадаЮт ИЗ СИНХРОНИЗфа)(фтуОгОУУСЛОВ1IIIJHCT ПЛаВНУIO И ТОЧНУЮ НаВОДКУ ПРИцела и оруж:ия. .Нpeдмст II300рeтен Jlя

Устройство для дистанционного управления оружием, состоящее из приводимых осей, вращающихся синхронно и синфазно посредством двигателей постоянного тока с Illунтовым возбуждением, снаб)кевиных си IхрониЗиру!Оп!ими Оомотками, якорными Обмотками, подключенными параллельно к источнику тока и синхроиизируюпсими обмотками, включенными навстречу друг другу, о т л и ч а ю сц е е с я тем, что каждая Jlpl!

Водимая Ось, В!)(11цс1ехсая синхронно и cll11фазнО со скоростhlo, llpoIIopциональной разности 1исел Оборотов, механически соединена через диф(I)epeнциал с дВумя дВигатe.!ями, каждый 113 I(оторых с1111х()0!1110 сВяЗа 1 с соответствующими им двигателями других приводимых осей.

К Пу(7Ыу Ид жид

За

Г)

К амппис ь(н — агнерптру

1)едактор В. П. !!ипатов Те.,рсд Л. К. Ткаченко корр(к(ор М. П. Ромашова !!одп. к печ. 23, У!1 — 64 г. Формат бум 70 ; 108(!(, Объем 0,18 изд. л.

Заказ 1547(15 Тиран(200 Цена 5 кои.

Ц1-!ИИ!1И Государственного комитета по дела) изобр(тепий и открытии СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

1 ппографп1!. пр. Сап нова, 2