Измеритель длины телескопической стрелы грузоподъемного крана

 

О -П И C "А-Н И==-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Респубпнк (11) 607777 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) ЗаЯвлено25.12.76 (21) 2434981/29, 11 с присоединением заявки № (23} Приоритет— (43} Опубликовано25.05.78,Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания 16.05.18

2 (51) М. Кл.

В 66 С 23/88

Государстееииый комитет

Совета Нииистроа СССР оо делам иеебретеиий и открытий (53) УДК 621.874 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. С. Щедровицкий, А. А. Беляева, 3. И. Головко, А. П. Лебедев и М. И. Лифшиц

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроении (71) Заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ ДЛИНЫ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ

ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА

Изобретение относится к предохранительным устройствам грузоподъемных кранов.

Известен измеритель длины телескопической стрелы грузоподъемного крана, содержащий датчик угловых перемещений, состоящий из корпуса с поводками, подвижным элемен- 5 том и направляющей, закрепленной на выдвижной секции стрелы (1).

При передвижении стрелы поводок, следуя за направляющей, вызывает поворот оси подвижного элемента, в результате чего происходит изменение длины стрелы гри ее выдвиже.

10 нии.

Однако при прогибе стрелы происходит изменение положения направляющей, вызывающее перемещение поводка, чго является источником погрешности измерителя длины стрелы. 1з

Эта погрешность зависит от нагрузки, следовательно является переменной и не может быть учтена при градуировке.

Целью изобретения является повышение точности измерения длины стрелы, а также обеспечение регулирования чувствительности и пределов измерения.

Это достигается тем, что корпус датчика смонтирован на неподвижной секции стрелы с возможностью перемещения, а направляющая выполнена в виде листа с переменным по gg длине расстоянием между его опорными кромками, взаимодействующими с поводками, один из которых закреплен на корпусе датчика, а второй поводок связан с подвижным элементом; направляющая состоит нз двух элементов, одним концом шарнирно связанных между собой, а другой конец одного из элементов снабжен выступом с прорезью, в которой установлен с возможностью перемещения н фиксации второй элемент; направляющая снабжена натяжным устройством и выполнена в виде гибкого элемента, закрепленного в натяжном устройстве.

На фиг. 1 изображен измеритель длины телескопической стрелы с жесткой направляю-щей; на фнг. 2 — направляющая, состоящая из двух элементов; на фиг. 3 — направляющая, выполненная в виде закрепленного в натяжном устройстве гибкого элемента.

Датчик угловых перемещений состоит из корпуса 1, смонтированного с возможностью перемещения при помощи оси 2 на неподвижной секции 3 стрелы, подвижного элемента 4, на котором закреплен движок 5, и потенциометра 6, закрепленного на корпусе датчика. На выдвижной секции 7 стрелы установлена направляющая 8 из листового материала, стороны 9 и 10 которого являк тся опорными кром607777

Формула изобретения

@иг.1

Составитель Т. Григорян

Редактор Н. Хлудова Техред О. Луговая Корректор Д. Мельниченко

Заказ 2728/12 Тираж 1047 Подписное

ППИИПИ Государственного комитета Совета Министров ГССР по делам изобретений и открытий

I! З035, Москва, Ж-35. Рву шская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нами. Направляющая выполнена с переменным расстоянием по длине между кромками. На опорную кромку 9 опирается поводок 11, закреплениый íà корпусе 1 датчика угловых перемещений, а на опорную кромку 10 поводок 12, связанный с подвижным элементом 4 датчика.

Опорное усилие между поводками 11 и 12 и опорными кромками 9 и 10 создается посредством пружины 13. Направляющая 8 закреплена. с одной стороны шарнирно на оси 14, а с другой имеет комбинированную опору в виде оси

15 с радиальным отверстием, в которое входит хвостовик направлявшей 8.

На фиг. 2 направляющая выполнена из двух. элементов 16 и 17, которые представляют собой, например, стержни. скрепленные шарнирно при помощи оси 18. В элементе 17 имеется отверстие нод болт 19, проходящий также через прорезь в выступе элемента 16. Такая конструк-. ция обеспечивает удобное перемещение элементов 16 и 17 относительно друг друга и закрепление их в требуемом положении. На фиг. 3 направляющая выполнена в виде гибкого элемента, например троса, проволоки, закрепленного на ролике 20 с одной стороны и ролике 21 с другой, представляющими натяжное устройство. Ролик 21 сггтягивается пружиной 22, созда)ощей требуемое натяжение проволоки 23.

При выдвижении или вдвижеиии секции 7 происходит относительное перемещение направляющей 8 и поводков 11 и 12, в результате чего расстояние между Ними изменяются, Зто изменение вызывает относительное угловое перемещение корпуса 1 и подвижного элемента 4 датчика угловых перемещений и, следовательно. движка 5 и цотенциометра 6, с которых снимается сигнал, пропорциональный выдвижению секции 7. Поскольку расстояние между опорными кромками 9 и 10 направляющей В не зависит от прогиба стрелы, сигнал, снимаемый с датчика угловых перемещений, свободен от погрешности, При применении соответствующего преобразователя выходной сигнал датчика будет связан с длиной стрелы линейной зависимостью.

Чувствительность и пределы измерений измерителя длины стрелы зависят от закона изменения расстояния между опорными кромками направляющей в зависимости от ее длины.

1. Измеритель длины телескопической стрелы грузоподъемиого крана, содержащий датчик угловых перемещений, состоящий из корпуса с поводками, подвижным элементом и направляющей, закрепленной на выдвижной секции стрелы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения длины стрелы, корпус датчика смонтирован на неподвижной секции стрелы с возможностью перемещения, 20 а направляющая выполнена в виде листа с переменным. по длине расстоянием между его опорными кромками, взаимодействующими с

Поводками, один из которых закреплен на корпусе датчика, а второй поводок связан с подвижным элементом.

2, Измеритель по и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования чувствительности и пределов измерения, направляюц1ая состоит из двух элементов, одним концом шарнирно связанных между собой, а другой конец. одного из ыементов снабжен выступом с прорезью, в которой установлен с возможностью перемещения и фиксации второй элемент.

3. Измеритель по и. 1, отличающийся тем, что направляющая снабжена натяжным устройством и выполнена в виде гибкого элемента, закрепленного в натяжном устройстве.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Ограничитель грузоподъемности серии

ОГ5-3.