Многоточечное регистрирующее устройство

 

т;,>),)сесе),;„= „ . т<вн т,;;:--;...;.;

3)» )<, ", ) <и;-. » «

Oll ИСАЙ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕДЬСТВУ

609955

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 19.О7.76 (21) 2389522/18 1 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано О5.О6. 78 Бюллетень № 2 (45) Дата опубликования описания О5,06.78 (51) М. Кл. G O10 9/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иэооретений и открытий (53) УДК 681.17 (О88.8) (72) Автор изобретения

Л.P. Фрейдель (7т) Заявитель (54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области приборостроения и может использоваться в регистрируюших «риборах компенсационного типа.

Известные многоточечные регистрируюшие устро>)ства имеют сложный механизм привода иечатаюн его узла и не обеспечивают выбоГ><< 1н < I) р»)гис траци и входных сигналов 1,.1,1

Наибопе» близким по технической сушности к предпагаемому явп»ется многоточечное регистрируюшее устройство, содержаш<ее коммутатор датчиков входнь)х cur «nпоГ < выход н<)торогю соединен с Входом следяшей системы, вал реверсивного дви) ателя который связан с кареткой печатающего механизма, лентопротяжный механизм. шиповый дв)в >))l)ëü, связаш)ый с механизмом кат)етки. ком> )у та Гор IUBI ÎI)ÎÃÎ дви) ателя< к. I I >ч и выбора f >I 1 и< тр иру ем ых и ар а метров и и 1 с))». р>)вор >)лг>)ул).с»:>ь (2).

I f<: I) И: « "r< II)I» — ll!<13) <И(» )IИР Ь><)отpo— l < . I i! l I >< .I У " > ) > » I I<.: l l > . I .

И II )> С I >I) -» . Гс» т.м, чт)> в устройстI,« «I!< ". I< I I I.I I I) ><«« f <- «I»т« )ь у )3>)а пои<>рт) Га

I! «Ó«Ü- 1 сов, подключенные к выходу преобразователя последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управпяюшими входами коммутатора датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключ выбора регистрируемых параметров с выходами деи>ифратора, схема И, один вход KoTopl. >)) подключен к выходу схем«) ИЛИ, а другой — к выходу прес<бразова ) ?<>) Геж» и 30о>><) жена с х с!л) а )1>ред па гаемого ус ) ро)К:11)а.

Датчики 1 i - f 1) через коммутатор 2 соединены о вход; <)» пс:дяи ей )..потел))<) 3.

B<1 lI 1>»?ВеРСHви»!1 I< дB>)) а 1 о >)Я вЂ” 1 м Г<ха)) и<1»<» ки связи« .. дви)кко:,I »»?ох»)рд > ..хамы !)

У))»)в))» )1)еи l)1$>)i) l I » и < 1)»? <)Г) Га 1. Маха«изм l)t Га 1àl«ии)и ка)>етки у)11>ат)п

609955

3 ется осью 7, связанной с валом шагового двигателя 8.

Механизм печатаюшей каретки обеспечивает вра цение печатаюшего диска с пуансоном в виде цифр и точек при врашени@ оси 7 в одном направлении и прижатие пе чатаюшего диска к диаграммной бумаге прибора при реверсировании направления врашения оси 7.

На оси 7 установлена храповая муфта .

9, передаюшая врашение диску преобразо-, вателя 1О угла поворота в число импуль сов; котопйй может быть выполнен, напри-. мер, Фотоэлектрическим.

Выход преобразователя 1О соединен с входом счетчика 11 и входом схемы И 12.

Код на выходе счетчика преобразуется де шифратором 13 в соответствуюшие потенциалы на его выходных шинах, соединенных с управпяюшими входами коммутатора

2 и через ключи 14-с входами схемы ИЛИ .

15, выход которой соединен с другим вхо„дом схемы И 12.

Выход схемы И соединен с входом блока

16 управления коммутатором 1 7 шагового двигателя 8. Блок 16 соединен также с выходом генератора 18 импульсов.

Блок 16 состоит из триггера. 19, "единичный" вход которого соединен с выходом схемы И 12, ждущего мупьтивибратора 2О, вход которого через дифферен« цируюшую цепочку 21 соединен с "единичным" выходом триггера 19, а выход через дифференцируюшую цепочку 22 — с

"нулевым" входом этого триггера, и.схем

И 23 и 24, первые входы которых соединены с генератором 18 импульсов„в вторые входы соответственно с "нулевым" и

"единичным" выходами триггера 19. Выход схемы И 23 подключен к прямому входу, 40 а схемы И 24 — к инверсному входу коммутатора .1 7 шагового двигателя.

Устройство работает следуюшим обра-, зом.

При включении устройства триггер 19 устанавливается в "нулевое" состояние и схема И 23 будет открытой для прохождения импульсов с генератора 18 на прямой вход комму àòîðà 17,,Вал шагового двигателя 8 врашается, поворачивая печатаю- 50 ший диск каретки 6 и через храповую муфту 9 диск препбразователя угла поворота в число импульсов. Печатаюший диск каретки и диск преобразователя установлены при настройке таким образом, чтобы 55 число импульсов, лоявляюшихся на выходе преобразователя при врашении диска от начальной точки отсчета, соответствовапс. положению определенных цифр диска

I-каретки (1,2 ..., Д ) над диаграммной 60 бумагой. Выходные импульсы преобразователя поступают в счетчик 11 и преобра1 зуются дешифратором 13 в потенциал на .соответствуюшей выходной шине.

При поступлении первого импульса появляется напряжение на первой выходной шине дешифратора. Это напряжение посту пает на один из управпяюших входов коммутатора 2 входных сигналов, в результате чего к входу спедяшей системы подклю- чается датчик 11. Если ключ 14 первой шины замкнут, то напряжение с этой шины поступает также на один из входов схемы

ИЛИ 15, выходной сигнал которой поступает на один из входов схемы И 12 а на втоjpo5 вход последней с выхода фотоэлектронного преобразователя поступает тактируюший импульс. Фронтом этого импульса триг,:гер 19 переходит в "единичное" состояние. .Импульсы, поступаюшие с выхода генера,тора 18 импульсов, проходят через схему ,И 24 на инверсный вход коммутатора 1T шагового двигателя„Последний реверсиру1ет направление своего врашения, ось 7

:также начинает врашаться в противополож.ном направлении и прижимает пуансон печатавшего диска с цифрой 1 к диаграммной бумаге.

ВыхоДное напряжение, снимаемое с "единичного" выхода триггера, поступает через дифференцируюшую цепь 21 на вход ждуще,го мупьтивибратора 2О, выходной импульс которого через некоторый промежуток.времени, достаточныи дпя четкого отпечатывания цифры, поступает через дифференцируюшую цепь 22 на "нулевой" вход триггера

19 и переводит его в начальное состояние.

Импульсы генератора проходят на инвертирую. ший вход коммутатора 17, шаговый двигатель 8 вновь реверсируется продолжается врашение диска преобразователя и печатак-mего диска каретки до того момента, когда они повернутся на угол, соответствуюший появлению второго импульса на выходе преобразователя 1О. К входу следяшей системы подключается спедуюший датчик 1 отпечатывается значение его параметра и цифры 2. Таким образом, последовательно регистрируются все точки, причем (fL + 1)-ый импульс, приходяший на вход счетчика, подключает снова первую точку и т.д.

Назначением храповой муфты 9 является устранение возможности поворота диска преобразователя при реверсе двигателя, когда происходит отпечатывание цифр, так как в противном случае нарушается с о ответс твне м ежду о тле ча ты ваем ым и циф(рами и номерами каналов.

609955

ЭО

Выборочная регистрация осуществляется в предлагаемом приборе путем отключения выходных шин дешифратора от входов схемы

ИЛИ с помошью ключа 14. Если, например, первый канал не подлежит регистрации, то 5 ключ первой шины оператором размыкается, поэтому при появлении сигнала на этой шине реверса двигателя и регестрации (печаг ти) не происходит, диски преобразователя и каретки не останавливают своего врашения О переходя к следуюшей. точке.

Формула изобретения

Многоточечное регистрируюшее устройст:во, содержашее коммутатор датчиков входных сигналов, выход которого соединен с входом следяшей системы, вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатаюшего механизма, лентопротяжный механизм, шаговый двигатель, связанный с механизмом каретки, коммутатор шагового двигателя, ключи выбора регистрируе- мых параметров и генератор импульсов, 6

1 t о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия в него введены преобразователь угла поворота вала шагового двигателя в число импульсов, подключенные к выходу преобразователя последовательно соединенныесчетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора датчиков, схема ИЛИ, входы которой соединены через ключи выбора регистрируемых параметров с выходами дешифратора, схема И, один вход которой подключен к выходу схемы ИЛИ, а другой — к выходу преобразователя угла, блок управления коммутатором шагового двигателя, соединенный с выходами генератора импульсов и схемы И, и храповая муфта соединяюшая шаговый двигатель с входом преобразователя угла.

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе

1. Авторское, свидетельство СССР

14 436230, кл, 6 Old 9/30, 1974.

2. Патент США М 3576582, кл. 346-34, опублик. 1971 (прототип).

609955

I li1)1И(111 ((и уаирственного км нае1а (.Онега 11ин»етрон (.((".Р нО не;iHM на<и>!I i(.lily(I н нп 1 ытиЙ

Мосннз, 113():i Раап кан 1130, 4

lii,Нинкин. х1!атеllf», Ин нна, 1 Ъ, Ьг1; кк< н<ная на6. 24