Приемоиндикатор спутниковой навигации

 

Союз Советскнх

Соцнаанстнчесинх

Ресиубинк

ОПИ ИЕ

ЙЗОБРЕТЕИИЯ ов612575 (6т) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 11,0777 (23) 2506070/18-09 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 070981, Бюллетень Hо 33

Дата опубликования описания 100981 (51)М. Кл З

G 01 S 1/38

Госуаарствеииый комитет

СССР ио асяам изобретсиий и открытий (53) УДК 621 396 .933 (088.8) {72) Авторы изобретения

А.А, Веселков, И.Ф. Глумов, Л.A Злотников, В.П. Майко и Ю.Ф. Матусевич (71) Заявитель

Геленджикское отделение НИИморгеофизики НПО ЮжИОРГЕО (54) ПРИЕМОИНДИКАТОР СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в устрой. ствах для приема и обработки сигналов от искусственных спутников Земли в навигационных целях, в частности при выполнении морских геолого-геофизических работ.

Известен приемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последо-, вательно соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подключен генератор опорного сигнала, последовательно включенные управляемый генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входом: смесителя и черезблок измерения частоты допплера с первым входом блока обработки, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через блоК анализа уровня выходного сигнала и блок выделения информации о положении навигационного спутника (1

Одйако известное устройство обладает низкой надежностью определения положения наблюдателя на поверхности земли п.аи кратковременных пропаданйях сигнала.

Целью изобретения является повышение надежности определения положент"ч наблюдателя на поверхности земли прн кратковременных пропаданиях сигнала.

Поставленная цель достигается тем, что в приемоиндикатор спутниковой на,О вигации, содержащий последовательно соединенные смеситель, на первый вход которого подай входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подключен генератор опорного сигнала, последовательно вклечен» ные управляемый генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входом сместителя и через блок измерения частоты допплера с первым

4@ входом блока обработки,.к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через лок анализа уровня входного сигнала и блок выделения информации о положении навигационного спутника, введены коммутатор и зкстраполятор, причем коммутатор включен между выходом фазового детектора и входом управляемого генератора, а зкстраполятор между выходом б12575 фазового детектора и вторым входом коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока анализа уровня входного сигнала и с вторым входом экстраполятора.

Кроме того, экстраполятор выполнен идE noc e+oBаTQ ьно BK B÷Eííых мерителя параметров управляющего напряжения, вход которого является первым входом экстраполятора, блока памя. ти и формирователя управляющего напряжения, выход которого является выходом экстраполятора, в второй вход блока памяти служит вторым входом зкстраполятора.

На чертеже представлена структурная электрическая схема приемоиндика- 15 тора. дн содержит последовательно соединенные сместитель 1, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель 2 промежуточной частоты и фаза- gg вый детектор 3, к второму входу которого подключен генератор 4 опорного сигнала. Последовательно включенные управляемый генератор 5 и умножитель б, выход которого соединен с вторым

Входом сместителя 1 и через блок 7 измерения частоты допплера с первым входом блока обработки 8, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя 2 громежуточной частоты соответственно через блок 9 анализа уровня входного сигнала и блок

10 выделения информации о положении навигационного спутника, между выходом фазового детектора 3 и входом управляемого генератора 5 включен 35 коммутатор 11, а зкстраполятор 1? между выходом фазового детектора 3 и вторым входом коммутатора 11, третий вход которо= î соеди еп с выходом блока 9 анализа уровня входного сигнала. о и с вторым входом зкстраполятора 12.

Экстраполятор 1? выполнен в виде последовательно вклк1ченных измерителя параметров управляющего напряжения

13, вход которого является первым входом экстраполятора 12, блока памяти

14 и формирователя 15 управляющего напряжения, выход которого является выходом экстраполятора 12, а второй вход блока памяти 14 служит вторым входом экстраполятора.

5О

Предложенный приемоиндикатор работает следующим образом.

Входной сигнал после преобразования в смесителе 1 усиливается в уси-лителе 2 промежуточной частоты и пос- M тупает на адин вхсд фазового детектора 3. На другой вход фазового детектора. 3 подается опорный сигнал от генератора 4 опорного сигнала. На выходе фазового детектора 3 появляется щ напряжение, величина которого зависит от разности фаз сигналов на его вхо,дах. Это напряжение будет управляющим напряжением для управляемого генератора 5. С одного из выходов усилителя 2 сигнал поступает на блок 10. выделения и формац« о положении навигационного спутника и на блок 9 анализа уровня входного сигнала.

В измерителе параметров управляющего напряжения 13 определяются величина, знак, первая и вторая производные управляющего напряжения. Эти параметры передаются в блок памяти 14 экстраполятора 12. Если с блока 9 анализа уровня входного сигнала не поступает команда "аппроксимация", входные параметры без изменения передаются на выход.Вслучае же воздействия команды величины параметров запоминаются и подцерживаются на выходе неизмененными на время действия команды.

Формирователь 15 управляющего напряжения экстраполятора 12 генерирует напряжение, параметры которого равиы входным параметром. Коммутатор 11 при отсутствии команды "Аппроксимация" подключает к управляемому генератору

5 управляющее напряжение с фазового детектора 3, а при наличии команды к управляемому генератору 5 подключается управляющее напряжение с формирователя 15.Если входной сигнал отсутствует или уровень его снизился киже заданного уровня, блок 9 анализа уровня выдает команду "Аппроксимация" для переключения коммутатора ll, для запоминания параметров и в качестве признака в блок памяти 14 зкстраполятора

12.

Таким образом, благодаря введению в приемоиндикатор коммутатора и фазового детектора становится возможнЫм производить измерения частоты Допплера во время кратковременных пропаданий сигнала навигационного спутника, что повышает надежность определения положения наблюдателя на поверхности земли .

Формула изобретения

1. Hpèемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последовательно соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подк:.очек генератор опорного сигнала, последовательно включенные

-управляемый генера-ор и умнажитель, выход которого соединен с вторым входам смесителя и через блок измерения частоты допплера с первым входом блока обработки, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через блок анализа уровня входного сигнала и .блок выделения информации о положении навигационного спутника, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повыщения надежности определения положения

Составитель О.Афанасенкова

Редактор H Ахмедова Техред И. Галинка Корректор1С.Що ак

Заказ 6695/60 Тираж 732 П одпи с ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, ыаушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 наблюдателя на поверхности земли при кратковременных пропаданиях сигнала, введены коммутатор и экстраполятор, причем коммутатор включен между выходом фазового детектора и входом управляемого генератора, а экстраполятор между выходом фазового детектора и вторым входом коммутатора, третий вход которого соединен с выходом блока анализа уровня выходного сигнала и с вторым входом экстраполятора.

2. Приемоиндикатор по и. 1, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что экстраполятор выполнен в виде последовательно включенных измерителя параметров управляющего напряжения, вход ко1торого является первым входом экстраполятора, блока памяти и формирователя управляющего напряжения, выход которого является выходом экстраполятора, а второй- вход блока памяти служит вторым входом экстраполятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Прибор ИХ 702A Technical manual о opevation and service instructions

for satellite narigat>on set МХ 702 А (прототип).

r

rz

1

I !