Транспортный механизм для сборки пакетов электрических машин

 

Оп исдние

ИЗОЬРЕтвНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (11) 615572

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.11.76 (21) 2425271/24-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.07.78.Бюллетень № 26 (45) Дата опубликования о«исания 3006.1Ь. (51) М. Кл.

Н02 K 1 5/02

Гасударственный комитет

Совета Министров ССС!! по делам изобретений н открыпгнй (53) УДК 621.313.3.

043.3 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

Н. С„Григорьева, H. А. Шабайкович и 3. В. Шемеляк (71) Заявитель

Львовский ордена Ленина политехнический институт (54) ТРАНСПОРТНЫЙ МЕХАНИЗМ ):(ЛЯ СБОРКИ

ПАКЕТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления пакетов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известен транспортный механизм автомата для сборки сердечников магнитопроводов, содержащий диск с гнездами, выталкиватели, кулачки, вал, зажимающие механизмы, образованные формой гнезд лиска.

Сформированные пакеты заж !млк.тся ь гнездах диска и транспортируются между технолог«ческими «Озициями. Н.1 .«> .. д«сй озиции гобраннь!й пакет выталкивагелями выталк»aalu я в приемный лоток )! ) Однако этот механизм не ооес»ечивает высокого качества собранных пакетов, недостаточно производителен и требует использования дополнительных механизмов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является транспортный механизм автомата для соорки се!!деч ников магнитопроводов, выполне«ный в виде поворотного стола, снабженного гнездами, в которых с радиальным зазором смонтированы зажимающие устройства, на«ример мембранные патроны (2) .

Однако такое конструктивное выполнение не обеспечивает высокого качества собранных «акетов за счет большого трения при сжатии «высокой производительности за счет большого времени ввода в пакет скрепляющих элементов.

Целью изобретения является повышение качества и производительности сборки.

Это достигается тем, что в предлагаемом механизме зажимные устройства снабжены вибраторами, по количеству зажимных устройств, каждый из которых соединен с двумя смежными зажимными устройствами.

На фиг. 1 изображен описываемый транспортный механизм; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Транспортный механизм содержит поворотный стол 1, в гнездах которого установлены зажимные устройства, например мембранные патроны 2, в которых помещают формируемый пакет пластин 3 с радиальным зазором «а». На столе 1 установлена крышка 4, прикрепленная винтами 5. Стол 1 установлен на вал 6. Внутри стола установлены вибраторы 7, которые тягами 8 соединены с зажимными устройствами 2, обеспечивая им виброколебания по направлению стреz лок А, В. Стол поворачивается в направ615572

Формула изобретения

4 иг 2

LIHHHHH Заказ 3920/43 Тираж 892 Подписное

Филиал П11П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ленни стрелки а между технологическими позициями (I — IV). При числе дисков более одного вал имеет дополнительно прямолинейное возвратно-поступательное движение Г, обеспечиваемого механизмами привода.

Транспортный механизм работает следующим образом.

На первой позиции производится формирование пакета. За счет вибраций в двух взаимно перпендикулярных направлениях перемещаемые и сжимаемые пластины получают поперечную вибрацию от вибраторов 7, что приводит к более качественному формированию пакета в зажимающем устройстве. Каждая в отдельности пластина лучше ориентируется и прилегает к последуюшей.

Наличие зазора и вибрации способствует надежной работе механизма при больших погрешностях взаимного расположения между отдельными узлами автомата для сборки и транспортным механизмом. Затем стол поворачивается на угол 90, транспортируя пакет на следующую позицию. Наличие вибрации на этой позиции способствует более надежной сборке скрепляющих элементов, например заклепок, за счет их самоориентации. После выполнения сборочных работ на этой позиции производится дальнейший поворот стола с зажимающим устройством 2 и пакетом 3. За счет вибрации вибраторов 7 и зазора происходит также самоориентация сборочных деталей и инструментов, при больших величинах взаимной погрешности сборочных узлов и стола 1. После выполнения сборочных работ производится дальнейший . поворот стола 1. На следующей позиции производится выгрузка готового пакета 3.

При числе столов более одного, валу 6 сообщается дополнительно возвратно-поступательное движение в направлении стрелки / и транспортный механизм может обслуживать большее количество технологических позиций, резко увеличивая производительность сборочной машины.

В связи с тем, что зажимающие устройства установлены в гнездах диска с зазором

5 и имеют вибрации в двух направлениях, создаются все необходимые условия для качественного формирования пакетов пластин за счет уменьшения сил трения между отдельными пластинами, а также не требуется высокая точность взаимного расположения

1О других сборочных узлов по отношению к транспортному механизму и собираемых деталей, входящих в пакет. За счет этого достигается повышение качества сборки и надежности протекания процесса на всех технологических позициях. Для этого каждый из двух вибраторов зажимающего устройства имеет модулированную частоту колебан и й, сдв и нутую по уазе.

Транспортный механизм для сборки пакетов электрических машин, выполненный в виде поворотного стола, снабженного гнездами, в которых с радиальным зазором смонтированы зажимные устройства, например мембранные патроны, отличающиеся тем, что, с целью повышения качества и производительности сборки, зажимные устройства снабжены вибраторами по количеству зажимных

30 устройств, каждый из которых соединен с двумя смежными зажимными устройствами.

Источники информации, принятые во вниманис при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

K 445931, кл. Н 02 К 15/02, 1974.

2. Заявка ¹ 2387205/24 — 07 кл. Н 02 К

15/02, 02.08.76, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.