Устройство для управления исполнительным органом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советеиик

Сецнааистинаеиик

Республик (11)б1бб12 (61) дополнительное к авт. евид-ву{22) Заявлено 2403.75. (21) 2116741/18-24 с присоединением заявки Ah— (23) Приоритет (43) Опубликовано 250778 бюллетень % 27 (51) М. Кл.

9 05 В 19/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и откр ыти A (N) УДК,62-50 (088. 8)

1 (453 Дата опублнкояаиия описаиия080678 (72) Авторы. изобретения

В.А.Самойлов и В.Л.Петров (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ

ОРГАНОМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления кратчайшим поиском и выдачей информации, а также в системах управления круговым о или возвратно-поступательным. движением.

Известны программные задающие устройства, выполненные на базе шаговых искателей (1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее первую и втору- диодные линейки, первое и второе реле,реверсивный шаговый искатель, первый и второй выпрямители, переключатель и генератор импульсов (2 .

Цель изобретения заключается в повышении быстродействия устройства. достигается. зто тем, что в иэвест- 0 ном устройстве для управления исполнительным органом выходы первой диодной линейки подключены соответственно к ламелям первого ряда контактного поля реверсивного шагового искателя, ;начиная с первой, и к контактам первой контактной группы переключателя, начиная с второго, выходы второй ди одной линейки соединены соответствен-.

„но с ламелями второго ряда контактного поля реверсивного шагового искателя, начиная с второй, и с контактами второй контактной группы переключателя,начиная с первого, первый и второй подвижные контакты переключателя подключены к первой положительной шине питания, первая и вторая щетки ротора реверсивного шагового искателя соединены соответственно с,,йервыми выводами обмоток первого и второго реле, к первому входу исполнительного органа через первый замыкающий контакт первого реле, а к второму входу исполнительного оргайа через первый замыкающий контакт второго реле подключена вторая положительная шина питания, первый вход исполнительного органа через последовательно соединенные первый выпрямитель, генератор импульсов, размыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт первого реле соединен с первым;выводом первой обмотки реверсивного шагового искателя, выход генератора импульсов через последовательно соединенные размыкающий контакт первого:,реле и второй замыкающий контакт второго реле подключен к первому выводу второй об" мотки реверсивного шагового искателя, второй вход исполнительного органа

616612 через второй выпрямитель соединен с входом генератора импульсов, а вторые выводы реле и обмоток реверсивного шагового искателя подключены к отрицательной шине питания.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для управления исполнительным органом.

Схема устройства содержит. переключатель 1, первый подвижный контакт 2 переключателя, второй подвижный кон- 10 такт 3 переключателя, контакты

4 ...4 первой контактной группы переключателя, контакты 5 ...5" второй контактной группы переключателя, обмотку первого реле б, первый замыкаю- )5 щий контакт 6„ первого реле, размыкающий контакт 6> первого реле, второй завлекающий контакт б первого реле, обмотку второго реле 7, первый замыкающий контакт 7» второго реле, .20 размыкающий контакт 7> второго реле, второй замыкающий контакт 7 второго реле, исполнительный орган 8,генератор импульсов 9, реверсивный шаговый искатель (РШИ) 10, первую Обмотку РШИ 11, вторую обмотку РШИ 12, первую щетку ротора РШИ 13, вторую щетку ротора РШИ 14, ламели 15 ..15 первого ряда контактного поля РШИ, ламели 16", 16"второго ряда контактного поля РШИ, первую положительную шину питания 17, вторую положительную шину питания 18, отрицательную шину питания 19, первую диодную линейку 20, диоды 20"...20" первой ди-, одной линейки, вторую диодную линейку 21, диоды — 21"...21" второй диодной линейки, первый выпрямитель 22 и второй выпрямитель 23.

Устройство работает следующим об- 40 разом.

Исходное состояние переключателя 1 таково, что его подвижиые контакты

2 и 3 находятся соответственно на контактах 4 и 5 первой и второй 45 контактных групп переключателя. При этом, обмотки первого и второго реле б и 7 обеспечены. Следовательно,сигналы на входы исполнительного органа 8, генератора импульсов 9 и на обе 50 обмотки РШИ 11 и 12 не поступают.

Щетки 13 и 14 ротора РШИ находятся соответственно на ламелях 15" и

16 первого и второго рядов контактного поля РШИ.

При переключении подвижных контактов 2 и 3 переключателя соответственно на контакты первой и второй его контактных групп 4" и 5" реле б,служащее для переключения и останова исполнительного органа 8 при движении по часовой стрелке (или вперед), срабатывает по цепи: первая положительная шина питания 17, первый подвижный контакт 2 переключателя, диоды 65

20 и 20 первой диодной линейки 20

» ! ламель 15 первого ряда контактного поля РШИ, первая щетка 13, ротора РШИ, обмотка первого реле б, отрицательная шина питания 19.

Первое реле 6 срабатывает и своим первым замыкающим контактом 6» подключает первый вход исполнительного органа 8 ко второй положительной шине питания 18. При этом, движение исполнительного органа 8 будет осуществляться по часовой стрелке (или впере,ц) .

Одновременно через первый выпрямитель 22 запускается генератор импульсов 9, который выдает с определенной временной задержкой сигнал через последовательно соединенные размыкающий контакт второго реле 7» и г второй замыкающий контакт бз первого реле на первую обмотку РШИ 11, используемой в цепи управления при движении исполнительного органа 8 по часовой стрелке (или вперед).

Щетки 13 и 14 ротора РШИ перейдут соответственно на ламели 15 и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ.

Вторая обмотка РШИ 12, используемая в цепи управления при движении исполнительного органа 8 против часовой стрелки (или назад), отключается размыкающим контактом б первого реле 62 .

За время перехода щеток 13 и 14 ротора РШИ соответственно с ламелей

15 и 16" первого и второго рядов контактного поля РШИ на ламели 15 и 16, первое реле 6 отключается и своим замыкающим контактом 6, снимает напряжение питания с исполнительного органа 8 и генератора импульсов 9.

Но так как подвижные контакты переключателя 2 и 3 находятся соответственно на контактах первой и второй контактных групп переключателя 4 и

5" то при приходе щеток 13 и 14 ротора РШИ соответственно на ламели

15т и 16 первого и второго рядов контактного поля РШИ, первое реле 6 снова включается по цепи: первая положительная шина питания 17, первый подвижный контакт 2 переключателя, контакт 4 первой контактной группы переключателя, диод 20 первой диодной линейки 20, ламель 15 первого ряда контактного поля, первая щетка

13 ротора РШИ, обмотка первого реле б и отрицательная шина питания 19.

Вторая щетка 14 ротора РШИ в зто время находится на ламели 16 второго ряда контактного поля РШИ, но вто1 рое реле 7, осуществляющее переключение и остановку исполнительного oprана 8 при движении против часовой стрелки (или назад) не срабатывает

I так как диоды 21, 21, 21 второй диодной ..линейки 21 оказываются смещенными в обратном направлении.

616612

Первое реле б снова срабатывает, подключает вторую положительную шину питания 18 к первому входу исполнительного органа 8, запускает генератор импульсов 9 и подготавливает своим вторым замыкающим контактом б цепь включения первой обмотки РШИ 11.

Цикл работы устройства повторяется. ?>

И только когда щетки 13 и 14 ротора РШИ окажутся соответственно на ламелях 154 и 16" первого и второго рядов контактного поля РШИ, снимается питание с первого входа исполни- I0 тельного органа 8.

Заданный закон управления будет реализован.

Для задания движения исполнительного органа 8 против часовой стрелки (или назад), поднижные контакты переключателя 2 и 3 ??еобходимо переключить в сторону уменьшения номеров контактов первой и второй контактных групп переключателя 4" и 5> .При этом будет функционировать второе реле 7, с помощью первого замыкающего контакта которого 7< напряжение питания с второй положительной шины питания 18 будет поданаться на второй вход исЖ полнительного органа 8 и запускать генератор импульсов 9 через второй выпрямитель 23.

Такая конструкция устройства позволяет повысить быстродействие пос3??

ЛЕДНЕГО.

Формула изобретения Г сТроАсТВо для управления испОЛнительным органом, содержащее первую и

ВТОРУЮ ДИОДЕ?ЫЕ ЛИНЕЙ?(И < ПЕРВОЕ И ВТОрое реле, реверсинный шагоный искатель< первый и втОрОЙ выпрямителиl переключатель и генератор импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем выходы первой диодной

ЛИНЕЙКИ ПОД?<Л?ОЧЕНЫ COOTBGTCTBQHIIO С ламелями первОгО ряда кОнтактнОгО по" ля реверсивного шагового искателя, начиная с первой, и к контактам первой контактной группы переключателя, начиная с второго, выходы второй диодной линейки соединены соответственно с ламелями второго ряда контактного поля реверсивного шагового искателя, начиная с второй, и с контактами второй контактной группы переключателя, начиная = первого, первый и второй подвижные контакты переключателя подключены к первой положительной шине питания, первая и вторая щетки ротора реверсивного шагового искателя соединены соответственно с первыми выводами обмоток первого и второго реле, к первому входу исполнительного органа через пергый замыкающий контакт первого реле, а к второму входу исполнитегьного органа через первый замыкающий контакт второго реле подключена вторая положительная шина питания, первый вход испол нительного органа через последовательно соединенные первый выпрямитель, генератор импульсов, размыкающий контакт второго реле и второй замыкающий контакт первого реле соединен с первым выводом первой обмотки реверсинного шагового искателя, выход генератора импульсов через последовательно соединенные размыкающий контакт первого реле и второй замыка?вщий контакт второго реле подключен к первому выводу второй обмотки реверсивного шагового искателя, второй вход исполнительного Органа через второй выпрямитель соединен с входом генератора импульc oâ, а вторые выводы реле и обмоток реверсивного шагового Йскателя подключены к отрицательной шине питания.

Источники информации, принятые во вникание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 208799,кл. G 05 В 19/05,20.12.66.

2. Авторское свидетельство СССР

?? 408?74, кл. 9 05 В 19/08,03.01.71.

61бб12

Составитель A.,Пащев

Редактор Е.Гончар Техред С.Веда КорректорЛ.Веселовская

Вакаэ 4065/44 Тираж 1033 Подписное цЯИИШИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Рауюская наб,, д. 4/5

Филиал ППП. Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4