Устройство для укладки и стыковки раструбных труб

 

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 621844

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.06.76 (21) 2376152/29-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 09.08.78 (51) М. Кл.2

Е 03Г 3/06

F 161 1/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.643.

002 2(088 8) (72) Авторы изобретения

Г. П. Данилец и Н. В. Гегельская (71) Заявитель

Научно-исследовательский институт строительного производства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И СТЫКОВКИ

РАСТРУБНЪ|Х ТРУБ

Изобретение относится к области труботранспорта и может найти применение при сооружении водоводов низкого давления, а также во всех тех случаях, когда необходимо обеспечить осевую подачу имеющего раструб цилиндрического тела.

Известно устройство для укладки и стыковки раструбных труб, выполненное в виде взаимодействующей с крюком крана траверсы, несущей на одном конце неподвиж- 10 ный торцовый захват трубы, а на другом— подвешенные на общей штанге вилочный захват трубопровода и челюстной захват той же трубы с механизмом поворота челюсти, при этом между указанными последни- 15 ми захватами смонтированы направляющие и механизм подачи захвата трубы (1).

Однако укладываться труба должна в траншею с бетонированными стенками, так как в противном случае отсутствуют на- 20 правляющие для точной стыковки.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для укладки и стыковки раструбных труб, выполненное в видс подвешенных к телеско- 25 пической штанге вилочного захвата трубопровода за раструб и челюстного захватя трубы за гладкий конец с механизмом Iloворота челюстей и размещенных между захватами мехлиизмл и телсскоиичсских ил- 30

2 правляющих подачи захвата трубы (2).

Однако в этом устройстве из-за отсутствия достаточной поверхности контакта между челюстями и поверхностью трубы и присутствия ручного привода точность и качество стыковки недостаточны, а управление усложнено.

Целью изобретения является повышение точности и качества стыковки и облегчение управления, Для этого в предлагаемом устройстве для укладки и стыковки раструбных труб нижние концы челюстей снабжены полукольцевыми обечайками с упорными полукольцами, а на одной из Hllx продольно установлен подпружиненньш ограничительный крюк для точной фиксации захвата трубы относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под ним обечайки на величину подачи трубы, при этом каждая из телескопических направляющих подачи захвата трубы выполнена в виде размещенных на направленных навстречу одна другой поверхностях злхвлтов глухой втулки и извлекаемого из и с штока с фаской на конце, л механизмы поворота челюстей и подачи захвлтл трубы выполнены в виде силовых цилиндров. Кроме того, телескопическая иволги и укрсилvил иа коппс троса, имеющего ил другом коицс кольцо иод крюк крана, котор н 11(ññI с62!844

3 рез другой трос такой же длины торцовый крюк для захвата раструбного конца трубы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — манипулятор в аксонометрии.

Устройство для укладки и стыковки раструбных труб выполнено в виде подвешенных к кольцу 1 под крюк крана двух тросов

2, на конце одного из которых смонтирован торцовый крюк 3 для захвата трубы 4 за раструбный конец, а на другом — манипулятор 5 для захвата трубы 4 за гладкий конец и трубопровода 6 за раструб. Манипулятор выполнен в виде подвешенных к телескопическим штангам 7 вилочного захвата 8 трубопровода 6 и челюстного захвата

9 с механизмом 10 поворота челюстей и размещенных между захватами механизма

11 и телескопических направляющих подачи захвата трубы. Каждая из телескопических направляющих выполнена в виде размещенных на направленных одна навстречу другой поверхностях захватов 8 и 9 глухой втулки 12 и извлекаемого из нее штока 13 с фаской на конце. Механизмы 10 и 11 поворота челюстей и подачи захвата 9 выполнены в виде силовых цилиндров. Нижние концы челюстей захвата 9 снабжены полукольцевыми обечайками 14 с упорными полукольцами 15, а на одной из них продольно установлен подпружиненный ограничительный крюк 16 для точной фиксации захвата 9 относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под ним части обечайки на величину подачи трубы.

Работает устройство для укладки и стыковки раструбных труб следующим образом.

Сначала с помощью крана опускают манипулятор 5 с раскрытыми челюстями захвата 9,на гладкий конец трубы 4 и фиксируют на нем действием механизма 10 поворота челюстей. Перед поворотом челюстей оператор воздействует на подпружиненный ограничительный крюк 16, позволяющий установить гарантированный линейный участок, входящий с уплотнением в раструб трубопровода 6. По достижении необходимоголинейного участка крюк 16 отпускают, и он возвращается вверх в исходное положение, а на стыкуемый участок трубы 4 накладывают уплотнение (пеньковая прядь, резиновые манжеты и т. п.). После этого закрепляют на раструбном конце трубы 4 торцовый крюк 3.

С помощью подъемного механизма манипулятора 5 вместе с укладываемой трубой

4 поднимают бровки и опускают в траншею, соблюдая горизонтальность укладки так, что вилочный захват 8 размещается за раструбным заплечиком ранее уложенного трубопровода 6 Включают механизм 11, способствующий осевому сдвигу подвешен5

60 ной трубы 4 в раструб трубопровода 6. Телескопические штанги 7, а также штоки 13, входящие в посадочные отверстия втулок

12, создают условия горизонтального перемещения, обеспечивая соосность стыкования трубы 4 и трубопровода 6 с одновременным вводом уплотняющих материалов в раструб. Когда упорные полукольца 15 вплотную подведены к торцу раструба трубопровода 6, что свидетельствует об окончании процесса стыковки труб, оператор отключает механизм 11. По завершении стыкования труб вновь включают этот механизм, шток которого, выдвигаясь, отводит вилочный захват от заплечиков раструба, затем включают механизм 10 и освобождают манипулятор 5. При ослаблении натяжения тросов 2 освобождают от трубы и торцовый крюк 3.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки и стыковки раструбных труб, выполненное в виде подвешенных к телескопической штанге вилочного захвата трубопровода за раструб и челюстного захвата трубы за гладкий конец с механизмом поворота челюстей и размещенных между захватами механизма и телескопических направляющих подачи захвата трубы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и качества стыковки и облегчения управления, нижние концы челюстей снабжены полукольцевыми обечайкамн с упорными полукольцами, а на одной из них продольно установлен подпружиненный ограничительный крюк для точной фиксации захвата трубы относительно ее кромки, длина которого больше расположенной под ним части обечайки на величину подачи трубы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая из телескопических направляющих подачи захвата трубы выполнена в виде размещенных на направленных навстречу одна другой поверхностях захватов глухой втулки и извлекаемого из нее штока с фаской на конце.

3. Устройство по п. 1, отл и чаю щ ее ся тем, что механизмы поворота челюстей и подачи захвата трубы выполнены в виде силовых цилиндров.

4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что телескопическая штанга укреплена на конце троса, имеющего на другом конце кольцо под крюк крана, которое несет через другой трос такой же длины торцовый крюк для захвата раструбного конца трубы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СШЛ М 3036372, кл. 29 — 237, опублик. 1962.

2. Патент СШЛ Хо 2958125, кл. 29 †2. опублик. 1960.

Б21844 (Р()г,1 (т)уг. 2

Составитель Ю. Дудоладов

Тскрсд Н. Рыбкина Корректор 3, Тарасова

Редактор О. Юркова

H()gt) t tet tn(Тииогра(гив, ир. С;и)уиои(1, 2

:Заказ 1700/3 Иад. М 586 Тираж 922

ППО Государственного комитета Совета Министров СССР ио делан и:10()рсте)и1Й It открытиЙ

1 1 3)03,), Моски;1, )K,-35, 1 ауи1скаи иаб., д. 1/5