Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

 

ЩфЯЮМ :? " т 1

ФР%1ттнт

О П И С А" Н М E ()622058

ИЗОБРЕТЕН И Я

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) .Дополнительчое к авт. сзид-зу— (22) Заявлено 09.11.76 (21) 2419394/18-24 (51) М.К.7.з 6 05 В 23/02 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.08.78,.Бюллете lb ¹ 32 (53) УДК 62.50(088.8) (45) Дата опубликования описания 19.07.78 (72) Авторы изобретения

А. Н. Ионов и Г. М. Гринфельд

Комсомольский-на-Амуре политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ИНЕРЦИОННЪ|Х ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области ав J0ì3Të÷åñêoão регулирования и может быть использовано при исследованиях и наладке систем 337?0»a Tиче"ко;о регулирования.

Известно устройство для измерения параметроз инерционных звеньев систем автоматическо;о регул;?рования (11, со ержашее .интегратор, входы которо"0 связаны со входами устройства, а выход — с измерительным прибором.

Наиболее близким к изобретен llo является устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования (2), содержа?цее интегратор, первый вход которого связан с первым входом устройства, и измерительный блок. Не?достаток известных устройс7?в состоит в том, что с их помощью можно измерять параметры только одно"0 типа звеньев — звеньев первого порядка, тогда как на практике весьма часто приходится иметь дело со звеньями второ;о порядка.

Таким образом, целью изобретения является расширенсие функциочальных возможностей устройства. Эта цель достигается тем, что устройство содержит два блока масштабирования, второй интегратор и два блока деления напряжения, первые входы которых соединены с вь?ходом перво.-о и входом второго блоков масштабирования и вторым входом первого инте"ратора, выход которого подключен к первому входу второго интегратора, ко второму входу которого подключены выход второго блока масшта бирова н. ?я и второй вход первого блока деления напряжения, выход второго инте.-ратора связан со вторым входом второго блокa делен??я H3?7p??жен??я, ablio7bl б 70КОВ ДЕЛЕНИЯ НЗПРЯЖЕН??Я СОЕД??HЕНЬ? С COOTветствую?цимп входами измерительно."о бло а, а вход первого блока масштабирования связан со вторым входом устройства.

На чертеже ??зображена функц?иональная схема предлагаемо"o устройства.

15 Сигнал, счимаемый со входа инерционного звена 1, подается на первый вход а инте-ратора 2, 3 ?3 его второй вход 0 с

IlðoT>I3оположным зl?3ком подается сигнал с выхода блока масцттаб??рован??я 8, под20 ключенного к выходу исследуех?ого инерци онного звена. Bb? 07 бло а 8 через второй .670? масштабирова:???я 4 подк 7?o IcH K 07ному из входов, интегратора 5 (вход в). На

IBTop0II вход г интегратора 5 с противопо25 ложным знаком подается си.-нал с выхода интегр а тора 2. Сигн ал, снимаемый с выхода блока 8, подается на один из двух вхо?дов каждо-о из блоков б и 7 деления напряжения (делитель). На второй вход бло3О ка б подается c :I íàë с выхода блока 4, а

622058 на второй вход блока 7 — си" íàë с выхода интеграто".à 5. При этом выходной сигнал .блока деления б соответствует величине коэффициента прп первой производной дифференциального уравнения исследуемого звена, а сигнал на выходе блока деления 7 — величине коэффициента при второй производной. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков би7.

Процесс измерения состоит из двух операций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 5 и коэффициентов усиления блоков масштабирования 3 и 4; непосредственно измерение параметров звена.

Установка коэффициентов осуществляется следующим образом. В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 2 по входу а,,добиваются максимального напряжения на выходе интегратора 2 (интеграторы 2 и 5 работа oт в масштабном режиме) . Затем, изменяя коэффициент усиления блока масштабирования 8, устанавливают нулевой урозень сигнала на выходе интегратора 2. После чего„переведя интегратор 2 в режим интегрирования и возвратив схему в исходное состояние, подают на вход исследуемого звена 1 скачкообразный сигнал и в установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 5 по входу г, устанавливают максимальное напряжение HB выходе интегратора 5. Затем меняя коэффициент усиления блока масштабирования 4, добиваются нулевого уровня сигнала на выходе интегратора 5. После этих операций устройство откалибровано.

Переведя интегратор 5 в режим интегрирования, приступают к определению параметров исследуемого звена. Для этого подают скачкообразный сигнал на вход зве на 1 и с помощью измерительного блока 8 производят определение коэффициентов уравнений.

Устройство дает возможность измерять

0 параметры инерционных звеньев не только первого, но и второго по;рядка, что принципиально отличает его от известных ранее.

Ф ор мула изобретения

Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содержащее первый интегратор, первый вход которого связан с первым входом устройства, и измерительный блок, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит два блока масштабирования, второй интегратор и два блока деления на- 0 пряжения, первые входы которых соединены с выходом первого и входом второго блоков масштабирования и вторым входом первого интегратора, выход которого подключен к первому входу зторого интегратора, ко второму входу которого подключены, зыход второго .блока масштабирования и второй вход первого блока деленная напряжения, выход второго интегратора связан со вторым входом второго блока деления напряжения, выходы блоков деления напряжения соединены с соответствующими входами измерительного блока, а вход первого блока мааш1табировани я связан со вторым .входом устройства.

Источники ни формации, принятые во ,внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 467332, кл. Н 02 J 3/24, 1971.

40 2. Бор цев Ю. А., Суворов Г. В., Шестаков Ю. С. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов, Л,, «Энергия», 19б9, с. 13.

622058

Составитель Г. Неф=дова

Техред А. Камышннкова

Корректор И. Симкина

Редактор Н. Громов

Подписное

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 514/765 Изд. № 577 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5