Устройство для автоматического направления электрода по стыку
О И С А И Й Е (ll) 623678
ЙЗОБРЕТЕН ЙЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Н АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 18.10.76 (21) 2412781/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.09.78Бюллетень № 34 (45) Дата опубликования описания 02.08.78 (51) М. Кл.
B 23 К 9/10
Гооударстееииый комитет
Совета Мииистроа СССР оо делам изооретеиий и открытий (53) УДК 621.791..75.03 (088,8) В. В. Васильев, Л . С. Харченко, В. М. Сливец и Ю, К. Цыганков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
BcecoIosHbIA проектно-конструкторский институт сварочного производства (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА ПО СТЫКУ соты.
Изобретение относится к области автоматизации сварочных работ. и предназначено для слежения по стыку при сварке угловых швов.
Известно устройство для слежения по стыку при сварке угловых швов, содержащее два боковых датчика высоты, снабженных регулирующим устройством установки их перпендикулярно свариваемой поверхности, сварочную головку, расположенную по оси, совпадающей с биссектрисой угла, образованного датчиками высоты, привод горизонтального и вертикального перемещения сварочной головки и схему управления приводом (1).
Недостатком устройства является низкая точность слежения, особенно при сварке изделий с изменяющимся углом сборки.
Целью изобретения является увеличе- щ ние точности слежения и расширение области применения устройства.
Цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным датчиком расстояния сварочной головки от стыка, ось ко- 25 торого совпадает с осью сварочной головки и приводом углового перемещения головки, а в схему управления приводом введены четыре блока совпадения, при этом каждая пара блоков связана входами с дополнительным датчиком и одним из боковых датчиков высоты, а выходамис приводами горизонтального и вертикального перемещения, причем привод углового перемещения головки через схему управления связан с боковыми датчиками выНа чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства автоматического направления электрода Ilo стыку при сварке угловых швов.
Устройство для автоматического направления электрода по стыку при сварке угловых швов содержит боковой датчик высоты 1 для измерения вертикального отклонения сварочной головки 2 от свариваемой поверхности, боковой датчик высоты
3 для измерения горизонтального отклонения сварочной головки от свариваемой поверхности, датчик расстояния сварочной
6 23676 головки от стыка 4, усилители-преобразователи 5, 6, 7, селекторы каналов 8, 9, 10, схему сравнения 11, коммутатор 12, схемы совпадения 13-16, схему управления приводом углового перемещения сварочной головки 17, привод углового перемещения сварочной головки 18, схему управления приводом вертикального и гсризонтального перемещения сварочной головки 19, приводы вертикального и ropuja эонтального перемещения сварочной головки 20, 21 и регулирующее приспособление для установки датчиков перпендикулярно. относительно сваринаемых поверхностей 22.
При изменении положения сварочно(! ГОловки с электродом относительно свари«немых поверхностей с датчиков 1< j, 4 постут(ает сигнал BG Вход усплителс и — I!1)еоб-. разователей 5, 62, 7, с выхода которых
;!0 и(!<1>ормация поступае т BB Вход c(>лектопо(з каналов 8, 9 «10, в которых Определяется значение измене«)(я фазы. Спгпал рассогласования с учетом напра«лоция и;и;(: ения, например "вверх, "вниз илн "jn«ВО-. „.
:> р0Т головки В поступает па Вход схе>и у((равления соответствующих приводОВ., (1ри этом, если сигнал рассогласования поступает с датчика 1 и датчика 4, а >(атчик
3 показывает, что рассогласования пет„ то это соответствует изменению высоты но вертикали при неизменном угле мэ ((ду свариваемыми деталями. Сигнал расее>гласования с Выхода усилителя-преоб1:<-,".О)2а-теля 5 поступает на вход селе T«pn кана > <, лов 8, Селектор каналов 8, также ка ; селектор(,(каналов 9 и 10, имеет два Вь(хо» а» I» > м> да Н и В. С Выход: 11 посту«а(г! ((>(<1)ОО-.
Ман«Я, OTKPI>IBQIO(k >Пя СООТВЕ « т(<>;i i> j,И>>-: (;. !< :-" мы сОВ(таденим по < вс>с м v Вход )(»!« ><<и(! >.
f/ щецин высоты, а с выхода 1) >Р с i !; . формация, открываю«)ая с<)о!Ветсто у(. и... <)
СХЕМЫ СОВПаДЕНИЯ П()И >
Если B вы(ноукас>а«нем «1>имс>1)с 2>(,(с (> )> е вертикали уменьп(виась„с: В(,;:;,".:::,;, .:.с ><> тОра ка«алОВ 8 сигнал постуli(!<. i k .< Р>."::>и схемы с(2ВП()>дев((Я 16, iQ л1>у! О(<:.-::->к. и посту«а(2 т с(п HQll 1)>(се» Гласо(>зР «<\ < н! (>>(2 "да Н селектора капалОВ 1! 2, ск-)-.>(а (:(> Ф деиия 16 Открывается, сигнал с ее Вь(хо5i,) да поступает на вход схо)<<(я управ((с(>((я приводами Горизонтального и ()ерт>((<)2(!.)(Ого перемещения 19 сиарочпой Голо«к« 2.
Сигнал с ее выхода включает привод 20
Ве1)тикаль«ОГО па ремо(цен«я сьа ОО <(((() >(ГО5. > ловки и Он ci(ócêàål головку д» ис (<2((((()-" вения сигнала рассогласования с Выхода датчиков 1 и 4.
Аналогично работает устройство при
I одновременном появлении сигналов рассогласования с датчиков 3 и 4, при этом привод горизонтального перемещения 21 отрабатывает рассогласование.
В обоих случаях сигналом с выхода усилителя-преобразователя 7 запрещается по входу коммутатора 12 работа привода
18 механизма ориентации сварочной головки по углу. Если же сигнал рассогласова— ния поступает с датчика 1 или с датчика
3, а датчик 4 не показывает изменения высоты, то это соответствует изл(енению угла между свариваемыми деталями. Сигналы состояния датчиков 1 и 3 поступают с Выходов усилителей-преобразователей 5 и 6 на входы схемы сравнения l ) и сравниваются. Схема ср(>)пения 1 1 вы-. рабат II)>(eT команду с у (етом нап1)авцения
1)Q»>«>f2 j)(i TQ и Df>lg
fi;>ь;,Оп(<,((> ре(ул(р;»;(((>Г-> "(.Т> (> icòân
Уст«по;зкп I(QT (III(QD пеР! е())!)(кУ((ЯР«О От«о; и (е>)ьн(2;.(2,.» и!)«)О)>(>(х Рп)(><> I)2;k!(2< .((!,I дат (III н 1 и;< заранее Вьп та(-п)(ю (с(! НО изве<, >О)>(>< > < лу, 1 >:)мс>пс!" и.. ) Г >(а !) и< пес
«; > Ва ">l((f > т1!а))ат(>п!Дс» <.: ( IIr>-,,f0(;((,(o Оп((сап)! >(",> <2(Г! (><>((()тв;(, 11<.:поль.. О(,<>пи(> пр<е>(<>(<Я("<><. ;>(ОГО <>стр(>((с ° TBQ для с>((еж()()ия >(с) .:Тi (к<»(р(< с«арке <>Г> (>ВЫХ (kj(><)I) IIQPT В(2 .:МС!Б>! ОСТI: (i()«<(Я>((((Ь (>н (<- с т(ЗО (.!<. I>»I«)I"<> (:Ое (ifi(c< и и (>, (el((I<1<( О, >«а " г >((>«>>«»)>< ill>ч < < <". с) т пс>Р lii(c!. Ин T»> -П()Г (И "i(" (;<- П><Я З:I <)T> (<.i> .>I И i!< !» (ПП \ > »<»П: >)С> 2 <.->(<:i«<(I;:">(° ; > <-" » (;"Р)»» ; .> ": »Q>;k(2 >;,",:;;- ОГО;.а т ((ДМИ В >! -->:i;(i;,!))(В>»((>..->ОН„„ ..< .>((k -", Ы(О ((> И D<>j> ГИ! . )>(В(((2! О IIC(К .»< (А(<Н ISI < .>»>. )О ()(с>>: (>.:JО!)К(! Ii Гхс; <» »«1>с()Ä><>п»Я il>ic >" >-:(;ДО",.! > т:, и < а р> .,, е <2 с q т()<>», тс>, с » >ь(< > уB(>il!(Нсlf(è О ((>Ости c>(e)i(e— (!)П(п 1яс((«пения Об«асти )!)П(.(с>п:...)!)()(, Опо сп<аб))кен .. ЛО полпи 7 (.".>IIIII.,lм IIQT {Иком 1>а сстоян (."(><а» :)<(пой (" е>< <<О . ки OT с >,(ка О< ь 623676 Составитель Е. Сомова Техред А. Богдан Корректор Н. Тупица Редактор Л, Баглай Заказ 5065/8 Тираж 1263 Подписное UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 торого совпадает с осью сварочной головки и приводом углового перемешения головки, а в схему управления приводом введены четыре блока совпадения, при атом каждая пара блоков связана входами с дополнительным датчиком и одним из боко- 5 вых, а выходами — с приводами горизонтального и вертикального перемешения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство ¹228194,, кл. В 23 К 9/10, 1965.
