Система регулирования натяжением ленточного материала

 

О САН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

СОюз СОяетсямв

Соя талястямеори т ттсаубэтк

<и>628069

00 АВТОР4З©МУ СВИДВТВЛЬСТВУ (63) Доаолкительяое к авт. свил-ву2 (5l} М, Кл; (Щ Заявлеао 17.05.77 (21) 2486130/28-12

В 65 Н 77/00

С O5W 27/ÎO с врисоеливеяяем ааявкя №Г00уфарстаааай юатвт

6esina МяакетР00 СФСВ

00 $400@ N95}IO19INI я еткрвикй (23) Йеморитет(43) Опубликовано 15.10.786юллетень М 38 (45} Дата опубликования оппсания22.08.78 (Я) УДК66.012 (088.8}

P2) Авторы иаобретеиия

Н. И. Сарбатова и Л. H. Косарев.

Государственный проектный институт Электропроект" (73) Заявитель (54} СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО

МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к области про изводства пневматических шин, а именно, к линиям для пропитки, термообработки и обрезинивания кордных тканей, Известна система регулирования натяжения, содержащая испольнительный механизм с двигателем, установленныймежду предшествующим и регулируемым участками, к которому последовательно подключены преобразователь, регулятор ско-, Ig рости и регулятор натяжения, входы которого соединены с звдатчиком натяжения на регулируемомм участке и с датчиком натяжения, установленным на регулируемом участке, опорный механизм, задатчик скорости, соединен- 15 ныйсрегупятором скорости и устройством управления скоростью опорного механизма (X).

Однако эта система имеет невысокую точность регулирования, поскольку не 20 предусматривает компенсации влияния изменения натяжения на предшествующем участке на процесс.

Целью изобретения является повышение точности регулирования путем ком- 2$ пенсации влияния изменения натяжения на предшествующем участке на процесс управления натяжением на регулируемом участке.

Цель достигается тем, что предлага емая система имеет датчик натяжения на предшествующем участке, блок перемножения и блок нелинейности, при этом датчик натяжения на предшествующем участке соединен с первым входом блока перемножения, второй вход которого через блок нелинейности соединен с задатчиком скорости, а выход блока перемножения подключен к регулятору скорости.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемой системы регулирования натяжения ленточного материала.

Она содержит предшествующий участок 1, исполнительный механизм 2, регулируемый участок 3, опорный механизм 4, устройство 5 управления скоростью опорного механизма, двигатель 6 исполнительного I механизма, преобразователь 7, регулятор 8 скорости, регулятор 9 натяжения, задатчик 10 натяжения, 628069 4 следований физической модели на аналоговой вычислительной машине.

Система регулирования натяжения ленточного материала, содержащая исполнительный механизм с двигателем, установленный между предшествующим и регулируемым участками, к которому пэследо25 вательно подключены преобразователь, регулятор скорости и регулятор натяжения, входы кэторэгэ соединены с звдатчиком натяжения на регулируемом участке и с датчиком натяжения, установленным на регулируемом участке, опорный механизм, задатчнк скор эсти1(соединенный с регулятором скорости и устройством управления скоростью опорного механизма, отличвющаясятем,что, с целью повышении точности регулировании путем компенсации влияния изменении натяжения па предшествующем участке нв процесс управлении натяжением на регулируемом участке, она имеет датчик ц натяжении на предшествующем участке, блэк п эжения и бл эк нелинейн эсти; при этом датчик натяжения на предшжтвуюшем участке соединен с первым входом блока перемножения, второй вход которого через блок нелинейности соединен с задатчиком с. .:эрости,. в выход блока перемножения подключен к регулятору скорости.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

50 датчик 11 натяжения на регулируемом участке 3, датчик 12 натяжения на пред шес гвующем участке 1, блок 13 перемножения, блок 14 нелинейности, эадатчик

15 скорости.

Система работает следующим образом.

Начальные условия (перед пуском линии):скорости механизмов равны О, натяжению иа участках тоже равны нулю, выставлены задания скорости и натяжения.

При пуске сигнал с задатчика 15 ско- .1О рости поступает в регупитор 8 скорости, сюда же, через регулитор 9 ° натяжения приходит сигнал задания натяжения от эадатчика 10 натяжения.

Одновременно сигнал задания скорости 1 поступает в систему 5 управления и в блок 14 нелинейности с гиперболической характеристикой. С выхода блока 14 сигнал, пропорциональный скорости, поступает в блок 13 перемножения, нв второй вход которого подается сигнал с датчика 12. Поскольку вначале датчики 1 1 и

12 дают нулевые сигналы, с выхода блока 13 на вход регулятора 8 сигнал не подается.

Сигнал с регулятора 8, усиливаясь преобразователем, поступает нв вход двигателя 6, который, разгоняясь, приводит во вращение валки испэлннтельногэ механизма 2.

По мере увеличения скорости вращения механизмов 2 и 4 увеличиваетси натяжение нв участках 1 и 3, на входе датчиков 11 и 12 появляются сигналы, пропорциональные натяжению. Гигнал с датчика 11 поступает и регулятор 9 натяжения, замыкая тем самым систему регулирования натяжения.

Сигнал с выхода датчика 12 через блок 13 поступает и регулятор 8, осуществляя компенсацию влияния изменения натяжения нв предшествующем участке 1 нв процесс изменения натяжении на регулируемом участке 3 за счет корректировки скорости исполнительного механизма 2, Использование блока 14 нелинейности позволяет осуществлять компенсацию для разш чных скоростей из эаданногэ диапазона.

Характер зависимости величины компенсирующего сигнала .от скорости пэщчен в результате ексцериментальных ис

При исследовании экспериментально получена следующая зависимость коэффициента йередачи К блока 14 нелинейности от величины сигнала V, поступающего с эадатчикв 15 скорэсти:

К " 1,6 — - -03 V

Применение предлагаемой системы позволяет компенсировать влияние измене» ния натяжения на предшествующем участке, чтэ упрощает стабилизацию натяжения на регулируемом участке.

Формула изобретения

1. Сборник Химическое и нефтяное машгпострэение, 1973, М 11, с.8-9.

628069

Составитель H. Ханамнрян

Редактор П. Батанова Техред Э. Чужик. Корректор Л. Иаснлнна

Заказ 5723/17 Тираж 1075 П од исное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Микиса;ров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. -IIp »