Гидромонитор

 

Союз Советскнн

Социвлнстичесних

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

{22) Заявлено 24 12,74 (2! ) 2086955/22 — 03 с присоединением заявки P& (23) Приоритет

Гевуднрвтнвнньй нвннтвт

СССР нв двлен нзвврвтвннй н втнрмтнй

Опубликовано 25.06.79. В оллетень М 23

Дата опубликования оннсания 290679 (72) Авторы изобретения

П. И. Юрин, M. A. Никифоров. А, И. Ьузовский, А. С, Горбачев, В. P. Сальников и В. И. К!аранов

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (71) Заявитель (54) ГИДРОМОНИТОР

Йзобретение относится к горной технике, при меняемой при добыче угля гидравлическим способом, и может быть использовано при обработке мощных и средней мощности крутопадаюших пластов по системе подэтажных штреков, в том числе с применением ограждающих креней, передвигаемых по простиранию, а также для выемки угля из камер на высоту эффективного действия струи воды с последующей закладкой выработанного пространства.

Известны гндромониторы для отработки уголь-т ных пластов, включающие подводящий трубопровод, салазки, на вертикальной оси которых установлен изогнутый поворачивающийся в горизонтальной и вертикальной плоскостях ствол с на15 садком, шарнирные соединения и гидроцилиндры поворота ствола (1).

Однако эти гидромониторы имеют невысокую эффективность по выемке угля, "особенно на пластах крутого падения, вследствие невоэмож20 ности гидроотбойки угля по напластованию, так как ствол гидромонитора поворачивается вокруг одной точки, а также невозможности разрушения негабаритов угля струей гидромонитора во время

erî завала, что имеет место при работе на крепких и вязких углях.

Известны также гидромониторы, имеющие поворотную стрелу, на которой установлен изогнутый ствол (2). Они обеспечивают параллельное перемещение изогнутого ствола с насадком, настроенного в зависимости от кливажа или напластования. Однако применение его на пластах крутого падения при системе подэтажных штреков и выемке камер постоянного сечения с подэтажного штрека неэффективно, так как направление струи параллельно кливажу или напластованию можно выдержать только в том случае, когда ось поворота ствола и его собственная ось будут параллельны почве или кровле пласта. Таким образом, при изменении угла падения пласта каждый раэ необходима ориентация всего гицромонитора относительно почвы для кровли, А при утлах падения пласта, близких к 45-60, пщромониторы с существующими геометрическими данными стволов потребуют увеличения высоты выработок (подэтажных штреков). Все это снижает эффективность гидроотбойки крутопадаюших пластов.

633321

Наиболее близким 00 конструктивному выполнению к предлагаемому является гидромонитор, содержащий поворотную стрелу, ствол с изогнутым насадком и шарнирно закрепленным на стреле коленом, гидроцилиндры поворота стрелы и вертикального поворота ствола, что обеспечивает перемещение ствола параллельно самому себе (31.

Однако кинематические связи известного гидромонитора не обеспечивают разл1чп1ые маннлуля- 10 ции стволом в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Э о не дает воэможности эффективно разрушать негабариты струей воды, а во многих случаях их приходится разрушать вручную.

При ведении очистных работ обрушенные не- 15 габариты в большинстве случаев попадают в зону недействия струи илри ее параллельном перемещении. Поэтому для разбивки негабаритов требуются дополнительно всевозможные положения ствола в пространстве, которые позволили 20 бы эффективно разрушать негабариты струей воды в любой точке забоя.

Цель изобретения — повышение эффективности гидроотбойкл крутоладающих угольных пластов посредством дополнительного персмеще- 25 ния ствола с насадком в горизонталыгой плоскости для разрушения негабаритов и повышение маневренности гидромонитора.

Для достижения этой цели он снабжен дополнительным гидроцилиндром с ведущим злемел- 30 том, кинематически связанным с коленом ствола, Такое выполнение гидромонитора позволяет сохранять постоянство параллельного почве и кровле лерсмешепия стьола с насадком, а следовательно, н струи лри повороте стрелы в лю- з. бую точку забоя. Кроме того, килематическая связь оси шарнира горизонтального поворота изогнутого ствола с осью поворота стрелы в сочетании с вертикальным поворотом и горизо..fтальным перемещением ствола обеспечивает раз- 40 нообразные манипуляции стволом, что необходимо для эффективного разрушения негабаритов рабочей струей.

На фиг, 1 изображен предлагаемый гидромонитор, общий вид; на фиг. 2 — гидромонитор 4ь без ходовой части, вид сверху.

Гидромонитор содержит ходовую часть 1, водоподводяший складывающийся трубопровод 2, один конец которого закреплен на ходовой части, а второй через изогнутый трубопровод 3 под- g0 соединен шарнирно к трубопроводу 4, проходящему ло вертикальной оси выдвижной каретки

5 и закрепленному на поворотной стреле 6„

Каретка установлена в направляющих ходовой части и может перемещаться за счет складьпга- у ния и раскладывания трубопровода гидрацилинд. ром 7. На поворотной стреле, посаженной своей опорной плитой на вертикальную ось каретки, ишарнирно закреплено колено 8 с шарнирно пои соединенным к нему изогнутым стволом 9 с ласадком 10. Поворот ствола в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 11, шарнирно связанным со стволом и коленом. На изогнутый конец трубопровода свободно посажена звездочка 12 цепи 13, которая своим торцом посредством зубчатого зацепления соединена с коленом. На втором конце трубопровода со стороны оси поворота стрелы также свободно посажена звездочка 14, связаш1ая через рычаг 15 шарнирно с гидроцилиндром 16 дополнительного привода поворота ствола, закрепленным шарнирно на каретке. Поворот стрелы осуществляется через рычаг 17 гидроцилиндром 18, закрепленным шарнирно на каретке.

Гидромонитор работает следующим образом.

Перед началом работы прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10 устанавливают лри помощи гидроШ1линдра 11 параллельно кливажу (напластованию) крутопадаиицего пласта. После этого включением в работу гидроцил пщра 7 складывания и раскладыьания трубопровода перемещают каретку вперед и назад, тем самым производят перемещение ствола 9 и, следовательно, подрезку пласта Но простиранию (Ho напластованию) на границе порода — уголь, а при необходимости непосредственно по пласту, Затем дуговыми перемещениями стрелы от почвы к кровле и обратно сгп1мают стружку на высоту подэтажа.

При повороте стрелы 6 гидроцилиндр 16 находится в заторможенном состоянии и звездочка

14, связанная с пим через рычаг 15, также будет неподвижна, Цель 13 перекатывается вокруг неподвижной звездочки 14 и через звездочку 12 поворачивает ствол 9 гидромонитора с насадком

10 относительно осн стрелы 6 в направлении, обратном повороту стрелы, на одинаковый угол (так как цепная передача 1:1) и тем самым оставляет в неизменном положении настроенную по напластованию прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10, а следовательно, и струю воды параллельно самой себе. Таким образом, струя воды, настроенная по напластованию пласта, переносится параллельно самой себе в любую точку забоя при гидроотбойке угля на крутопадаюших пластах.

Для разрушения негабаритов прямолинейную часть ствола 9 с насадком 10 устанавливают при помощи гидроцилиндра 11 в горизонтальное положение. Гидроцилиндром 16 поворачивают через цслную передачу горизонтально расположенный ствол 9 с насадком 10 на 90 вправо и влево от оси стрелы. Кроме того, гидроцилиндром 18, поворачивая стрелу 6, и гидроцилиндром

7 складывания и раскладывания трубопровода, двигая ствол вперед и назад, можно направить прямолинейную часть ствола, а следовательно, и струю на негабарит, находящийся в любой точке забоя и в зоне завала лод любым углом.

633321

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 3681/48 Тираж 656 Подписное

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Использование предлагаемого гидромонитора при пщроотбойке на крутопадаюших угольных пластах позволяет исключить размыв пород почвы и кровли на границе порода — уголь; снизить зольность угля, повысить эффективность гидротранспортера за счет разбивки негабаритов, снизить потери угля в недрах. Все это повышает эффективность пщроотбойки i на крутопадаюших угольных пластах, Гидромонитор, содержащий поворотную стрелу, ствол с насадком и шарнирно закрепленным на стреле коленом, гидроцилиндры поворота стрелы и вертикального поворота ствола, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности ствола пщромонитора, он снабжен дополнительным гидроцилиндром с ведущим элементом, кинематически связанным с коленом ствола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР И 256702, кл. Е 02 С 45/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР й= 176543, кл. Е 02 С 45/00, 1964.

3. Авторское свидетельство СССР N 162080, 15 кл. Е 02 С 45/ОО, 1961.