Приводная цепь

 

635896 ющими меньшие радиусы кривизны. Отверстия 4 пластины 1 имеют яйцевидную форму, причем уширенная часть направлена к центру пластины 1.

Отверстия звена располагаются симметрично оси 7 симметрии звена, на равных расстояниях от этой оси. Ось 8 симметрии отверстия 4 расположена с наклоном относительно линии 9 действия растягивающего усилия в прямолинейно расположенной цепи, располагается практически вдоль звена и может совпадать с линией 9.

Форма отверстия 4 такова, что при нагружении собранной цепи один из углов, сосл ветствующий лепестку сечения одного пз элементов шарнирного пальца, входит в контакт с участком поверхности суженного конца отверстия 4, а прилегающие к углу части боковой поверхности этого элемента входят в контакт по меньшей мере с некоторыми частями участков 10 и 11 поверхности отверстия, прилегающих к суженному концу. Предпочтительно выполнение отверстпя 4 и элемента шарнирного пальца по форме такими, чтобы при воздействии на цепь растягивающего усилия (при нагружении) этот элемент входил в контакт с концевым участком 12 отверстия и образовывал с ним беззазорный стык. Такой полный взаимный контакт поверхностей элемента шарнирного пальца и отверстия 4 обеспечивает снижение местных напряжений в звене в зоне концевого участка 12 отверстия. Участок 12 поверхности конца отверстия 4 и прилежащие к нему участки 10 и 11 образуют совместно передающую усилие поверхность, так как усилие, передаваемое через цепь, действует между элементами шарнирного пальца и поверхностью отверстия в зоне концевого участка 12. Конец 13 каждого из отверстий

4 выполнен уширенным, благодаря чему допускает взаимное перекатывание элементов шарнирного пальца. Уширенная концевая часть 13 отверстия оканчивается сплошным участком дуги окружности увеличенного радиуса, способствующим дополнительному снижению концентрации напряжений в прилегающей к нему зоне и облегчающим введение в отверстие элементов шарнирного пальца при сборке цепи благодаря наличию увеличенного зазора с этими элементами. При движении цепи по криволинейной траектории происходит взаимное перекатывание элементов шарнирного пальца, контактирующих между собой взаимно прилегающими поверхностями 5.

Трехлепестковая гипотрохоида (см. фиг. 3), используемая для образования надлежащего сечения элементов шарнирного па"",üöà, в том числе поверхностей 5, может быть образована, следующим oGpaзом.

5 Круг радиуса CA=r обкатывается без скольжения изнутри по базовой окружности радиуса D, =R. В начальный момент базовая окружность касается производящего круга в точке А. Точка Π— произволь10 пая точка, расположенная от центра С производящего круга на расстоянии ar.

Предположим, что производящий круг повернулся по часовой стрелке, сохранив ьцутрснцее касание к базовой окружности

15 в точке В. При этом точка С займет положение С, точка А — А и 0 — О, дуга A В равна дуге АВ, имеющей длину Ro:, где а — в радианах.

Тогда угол

ВС А = Ra/r; угол 0 С Е = 0 С D— — ЕС D = (R и/r) — и: — ((R/r — 1)) и.

Кроме того, 0 С =OC=ar.

Координата у точки О равна:

DF =DE+ EF; DE = DC sin a = (R — r) з1п и;

EF = 0 С sinО С E = ar sin((R/r — 1) и(, следовательно, 30 Y = (R — r) sin a + ar sin ((R r — 1)aJ.

Аналогично

Х = (R — т) cos и — ar cos (Я)г — 1) и).

З5 Для того, чтобы кривая, описываемая точкой О, была замкнутой, отношение R/r должно быть целым числом, Значение этого отношения определяет число лепестков гипотрохоиды.

40 Для получения трехлепестковой гипотрохоиды (профиль элемента шарнирного пальца) это отношение должно быть равно 3. Тогда, подставляя Я=Зг, получим выражения:

45 1 = r(2sina+ а sin2a);

Х= r(2cosи — а cos2и)

Применение полученных расчетных формул к определению радиуса р кривизны и тангенса угла О наклона этого радиуса для произвольной точки такой кривой дает:

2r(1+ а +. 2a cos За) 5

1 — 2а — а сов За

55 в1п а — а si n 2а

tg6 =

cosa+ а cns 2

Значения отношений х/r, у/r, р/r и 8 для

60 нескольких значений величины а

635896

uz. Ф

Рдг к

Puz. 7

Составитель А. Плавинская

Техред С. Антипенко

Редактор А. Купрякова

Корректор В. Дод

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2074/13 Изд. № 766 Тираж 1156 Подписное

Е!ПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5