Двумерная автоматическая система компенсации
Союз Советских
Социалистических
Республик
<„, 63658У
ОЛ ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОввСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 06. 12. 76(21) 2426184/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано05. 12,78. Бюллетень М 45 (45) Я,ата опубликования описания 10 .12.78 (51) М. Кл
-.Ф
Og
G 05 В 23/02
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3 (088. 8) А. М. Мелик-Шахназаров и Г. A. Шаповалов (72) Авторы изобретения
Московский ордена Трудового Красного Знамени институт нефтехимической и газовой промышленности им. И. М, Губкина (71) Заявитель (54) ДВУМЕРНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
КОМПЕНСАЦИИ
Изобретение относится к области автоматики, а именно к двухконтурным дискретным системам со взаимосвязанными контурами уравновешивания и может быть использовано при их проектировании.
Известны двумерные автоматические системы компенсации (1), в которых фазочувствительные детекторы, включенные на выходе усилителя сигнала разбаланса, выделяют информацию о двух ортогональных составляющих сигнала разбаланса. Управляющие органы, включенные на выходах фазочу вствительных детекторов, воздействуют на исполнительные органы, осуществляя уравновешивание при помощи компенсирующих сигналов, включенных на выходах исполнительных органов. Недостатками этих систем являются низкие показатели быстродействия и точности, ограниченный диапазон устойчивости.
Известна также двумерная автоматическая система (2), содержащая два канала, каждый из которых состоит из последовательно соединенных фазочувствительного детектора, управляющего и исполнительного органов и блока дискретной компенсации, выходы блоков дискретной компенсации обоих каналов связаны с соответствующими входами первого блока вычитания, выход которого соединен со входом усилителя сигнала разбаланса, а один из входов — со входом системы, и генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к соответствуюгцим входам управляющих органов
I обоих каналов.
Недостатками этих систем являются ограниченный диапазон устойчивости, низкие точность и быстродействие.
Целью изобретения является расширение диапазона устойчивости, повышение быстродействия и точности системы.
С этой целью она содержит в каждом канале квадратор, вход которого подключен к выходу управляющего органа, блок умножения и блок выделения приращений, 15 вход которого соединен с выходом фазочувствительного детектора, а выход — с первым входом блока умножения, со вторым входом которого соединен выход управляющего органа другого канала, второй
20 блок вычитания, к соответствующим входам которого подключены выходы блоков умножения, сумматор, к соответствующим входам которого подсоединены выходы квадраторов, соединенные последовательно блок деления, блок арксинусного преобразования,! Б) ? 0() (., ),:.;, . <)<) (! : i I » с) н (ll!. I! I >I »<) kt>!
i>",0;,), fsс;,, (с,,!, (i, !, .:,11! (;>Н 3,)(I ; 13(", Hl II ! i 1(Н Ь i ", < H, " ()()с(; (< >< (13 с (" !3 К )I l 1 I 13 > 0 (, (,< t НСН < Б(,Is ;., (<>»I (I I, Н)Г( )
H. (>. i 1.>1 i), 10 >C c I, ((. I L I I I
1!а ()> l(. i !(3 )О:.) )Ж I(el 0.)ОК-ГКЕ>.1;1 .(!33
>. ЕPНОН IHÒO !H Ãll (С! КОИ (. НС С>l)>j I»0 >(НСН "» (I i II (I а <Н! I i НГ)Е,"i(ëIB,)(Н(> НИОКРKC)(ТЬ f );. ((3 I I 0 f >c (I I l I ) I 3 Hl f I I l 5 < (с < ") С 1 Ь(.
l 3 "" II " (I lc . Р!. I! Я;113 1 i) I с) I II i(!. к«151.
i l!! Г(11i! I (j(III . ) с О.!ЕРЖН t > Гit,(НТС, II> ! Ill (I«)0(а f);!.:!);(, );.:.<. ci );)ЗО(Б f);111(HÒ(L (1> 2, i!)НЗОс)3 Нетiil!! Е,-.:, . Е,). ГГКтОРЫ 3 II 1, I СИ(С)(cl I 0k) ) ".с! и ((>iК II)1 и т(Ь(. 013. ОГIO!Clj I) и с (3 и Л (, 1 С ); . 5 l и Р i . ); ) 1 i l L I I l и, 3 i!!) c! H, 1 5 10 I (I C :, ) )3, alll>l 8 И,), il! i: .), Ilii Г«с с Н «(с 0,)Г lil1>i )() I(I, (), lокf! I 2 II ) (IiC(>»!. ТIIOH ко )1. ГIILc)ll(I!I, . !I,<1)Р»!)ЫЕ ",: 3c!ТC ill )-1 и I 3, К!3;(,(Р(?ТОРЫ )(Н
),, Г>,; >;!! 0() (Я, (), (0(1
),:,0(, и 2! I! 22; .с; н ожени Я, Ол(;)» ". >, (L>,! L 111151, 0. Ii>iC ).! с! )K(iii(3 (. НОГО II PCÎ< >Р .:3i)13« Н ИЯ.
i ) )И)и "<кхи Рс(З НОС 1 Н Ь(И. > >(I! (co > . OI IO)113!>IC. С И Гt!c! Н (! (С 1 с! «1 pc!00)с((. 1 L .. (С",i > !0!II Н.с) 0()pii зо(1. ! )<), .(ICа iIC l0I 0 () . ЕI>С, (II!) . 0 !CГ3111! 1)CIO I!f(-! i(!30<, ((. И!. ) Б:(51 !) i! < >, j I) f! !» f <>(((>(Op! а Но)3 ) с ) it ! i ). I 0 fC lt () tI ((3!>! fi., I(ll ll Я !l i) H Р а Н ((}1 И И «(((i,!51<01 Iipi()а (((IIIIH Г l f II
Н3 СОС"1 И«ЛЯ ()I:(!! ii«1 )3ЫКО (;)К фаЗОЧУВГТВИ1 (.. ) I> I I>I .>; ; l C т IC T 0 j > 0 13 3 И -! . Э Т И 1 I j ) 1 f j ) c ) 1 i i (I I l l 51 !i 0. 1 с) К ) т С Я i I «i О. l < ) 1 н 2 2 > i f 1 0 c!C L 1 (! 51, I I cj ;(! > >. . (I C. Б > 0 I l >I IC 0 j (?; . !>I .» ИОС )3 (11<11() Г С)! I Ii<1,11>I С 1)ЫХоlOH > IIР«)БГI iK)(1!!1." ОР! ill<)Б 8 И <) IIРО! И«ОНО,!0ijC(f!>I C СО(Гс(«15)гон(и.;. Рез>T!!>! НР3 101! 0 и>к .) 131>i I I! 1 11! I I !. (1;(но()ре."с)ен (10 CH: I <) I>i >. (I< «((К)Я К>1. (II >, 0(i cli 1013 <) I(,) Ио 1«) (ОТС" !! (3 I. «(1 <Р", i): Ь(f 6 ll . <1 С и.> БЫ."Оlp!3 ! > с! )I cl i ) f) (>. )!,1<)к 2 j, (C, I(. !I I i è ()С > ill ССТ I), )Я(t . (< 1i, Н Н! I! Г ) сl c!, Но, l > -)С 11110! С Hl>! Ко. I ci <) 1 .) !,) (I!I Гl)! III 5!,,, j! (i! Гиа, i. НОЛ >, ЧЕ (; (I l>i („ьс;,t) (;(> < 3(>,;, 01! (<3,3< те(и О! ...; - 1;)(я;— >! ) КГ.:;j > Г!1<)С 11, :)< c f) ." 013 с) t!!!(<, ((1(с(((<и(,I ll>III >:;I 13 К, 0 c! >,,<(К " »Ги (? . Г г!. (, I! j)(0((и>I) ),11! ч, >, (, Р н „ ) <(.30:.3Р<1(ti:t, се, с >, »с (! ОР!>1:j нз < . 5)! 1 с: Г ч>(;> (! 3! I )31! I", Ьио!"! ) I, t (,c» ). :> "(« I!013 ОРЯ Гес! 0 ", Гj!, i !!:: <) (5,, ((I 0 l 3 (C I l .5 .. ()3 (!)Н(,, 1.;; > (., . .(Н . (с(ОР(И>Г) it )с (Сllc)H Ii 1001,!! 11« «1 i!0(?L (Ii!13;Ii! IIS! 1 (»1 . 1 3 I (I I () I i ), s (1 ((, i ) Г Б 51 ". i >, i < > t I . . (!.) Б i! ! c ((3 I(I,t ((<>(< i !) >(I;, К < > Е > с! . с >; ) 1< ((\ 1 е lhll0< ти Л»(»,) Отн )Г,, ",:...". !«"., Р Б К((1 f,)Of!,<,() (> ) f !)it "<)),! ( И))>,,i "« I II(." C l 0(1 Н «I,(! . ;, I i< >L Б!! 3!. !.< ((, :>(>Б 1;(:«К,:.(Г !i>IС"! РОИЕИГ.!;II! (:t> .;« .;, ! . . (Ы. ! > j! Л . (i i j Н» Н 0(с(В«! Ссj t ((0(1 ijOC I (I I((, L(I(ТБ(, Cl!C ) (>1:. (I ИС 1 H ГГ) ((. 1 .> . (;(;! К ГОРО!3 1 Н<чll)>И "<1 P, !К)- >ct ? I 3 >(i С >Ч. «I 11«(f с)>,Г j f>0« 3.1!.,IpklT013 CI! C i < . I с>! 13C. «Г (! 1 H;I! Is«! j) i!,I!1 i(,I I. () .!Т P Ы, H. )а;К i IOi Т .1..!с i3, с. I)ji rl, l3C, li. .((.ТВН(. ИЗ <)Ен(Ill! 5!
le!, 1<1, 1 ".,!Cil((. В IIHOI(L>CC(. СТЬ f L !ill
ТОБ, I 3 КО ГC) f)I>Is СОСТОИ I Гl!C"CC. sic! },; ОЛ В sciИ )с)0 С В Я 3 Н К 0 Н Т > 0 0 B . С 0(Г с! С1 С Я 110(à 0 H Н Н Ы >1, I,.1Я ., Ос l иifcc ни 51 Pа 3 вязl.ll jc((! Iт f)ОВ 11 . kQ кjlж 1() 3! Ill àÃå НРОИСГс;) 3! .а!3!!с 1)Г()!I !а и и 51 fIj)0ft3I303fI f С51 C, ICl>, I0!! (>C. ! ))РС 1НО.IOiKH>(<1, ITÎ 0 !С. ПСЗ(НОС )L 31! If P> К)lilLñ Воз Те)(сте)ие 13 (нс! (.>1(. ра ВНО <) Г и(31 > Йл ))РИ ЭтОИ НРИРа)ИСНИЯ СИГНа!OB !Ic) В)! (О.(ак (!)ИЗО>!УВСт«ИГС.))НН>(К ЛСТСКТОРОВ, Hi;l НО Сос 1 а!3.)я)оп(СИ с>»:Л „— -- < ) — .>)!)) . I I0 C0(T«1 (3;I5fk0(kkLill )1 3<«< --- Ci(-- j ) I I) — ),(.0>2 . 7.0 ! )о!., I нссг)ож нь):; 1*)c 0() ) а 30«» ни (! А и: тра«1! II«I! Иол (ас)! Значение >, г;!а Зс, lic) КО! ОРЫИ НЕООКОТИ3)О НО!3СРНГГЬ С(И тсс)3 l3i к "OP013 с<(<» — Л, Jo cOBIIB! li. НИЯ с с „- \/<>». =- агсв!п — —;" —:„-",=- —. При раоо Гс системы I l c ) К а Ж i O yl (k I <3 I У f) B B H 0 B C Н И) В () Н И Я В Ç с! 13 И2> (И 3)ОС !.И OT TC>K>C ()JLH 83B II си ОС ВЯЗ« !CO!IT Р(НС :illIЕНЯ(ТСЯ. 1 t) IC I I X I 0 О Л с) 3 0 с (, k3, 3 13 >с >и С Р Н 0 и а «1 0 <1 с . I I I ((. (КО(! c!fL Гс >Iс лиана! !I! Ус1 ОЙ III130ñT!l Ра! l1I H j)51C. I (51, X ВСГI H i II ва К)1 СЯ ТОН<< С1 if 1!>lie 3 Н«с 30 пения углов ()зан3!Освязи, вслеяствис значиI<. . II>f101 !. НИЖСННЯ В. IНЯНИ51 ВЗВИ.>!0(ВЯ 35 (< )О ),t, (В)(с (l 30<)!)C Т(Н((Л ! 13, <И f) (!clн 1131! (1;) Гli (((C 1»BH (!I i> . О! 1 01! 1 1 ) I I 0ÃÃI! (ОБ(! i i . ((> (Ь (. .1 S,!(fi I с 0(.(, t.i((с! < I « > .0 !!(It,Ill 1 !, >)(!) (>,10 sc(«I l It(I (). Н)Я. Hl>i (>". !»(Л, ,),(; 0 (З)ГЛ !I!iсl! С!) Б с<),103) 3 i„ H,! II ГС,IЯ ГИ(с) 1 Н((:;,„(Н. «1 О, ИI: ИЗ k3%(!(ОБ, (! 1: . ) Ь(0 В. БЬ!. 0 i Ь! )ТО 01 <) IIO «К, I)<) (С«и <)i (TIiC 1 (ГБ \i(ill) (1 1,I 13>,0;(«: 3(X Il pi) B 1 Я )ОН(и. : <; р (c! Н .) (> (i () ()К,.-",:1;). I OH, О) . I и (Сс)0«ЦС<с((3? ТC I, f":). < 0 (<« . 1>10 !)«И. t Hj)CII H Я;I lie) ll !! 30I(«! с! (""1 < И(и !3(:(Г Г I:, (t>)Ht>f!!!BI! (IЯ 01>! 100 IC 1!СТBI!51 И Го((НОГ (1 (Г с; Ь!, ОН(1 (О."((> !if(lf! Б !sc Ж 10 t (>i: I )ГI(И) 1;);) () (!, Б >«О. с КОТOPO(() j 1 0. (I», ((0 !< :1 !с ((Ь) . j ()> (3 .!H(10(fi (.>(0 <) j) t а» (с) < Г)ОК > "<: с <(icj0 » Н. Я (! <), 10 j i!! >Ь ((: (С i l !i ÿ i I Ð))Р «I Н. (I! H lf, f!К(>. I >01!>РО(<) (ОС i(!if()1 Г БЫ)К> Го I ()((.>ОЧ) БС (В ; « I 1>!l<)! 0 .I(Т(. 1. 1 OP К() Г!) f))оi 0 (OC, (II I(ЕН ВЬ!. ;0:), 3 11,)c! 13. 151 f0 È ((. < Оj)—! ! Фиг. 2 (.>i>") !Rl< I . .!! Ь. 13!! > к Я (1 !) 3 <> 5 7 «Iðû)!> <)<)1 1 > ;!<;! с !ii)< .. l 1!I jl.: П I осуда рстве)!.«)го кг>)«, г(т<> Cn<)(. я Мин „, —: —: < д 1 <)<) дс.) а)) изо<>р< ге<<: ". в 0- ;)-!! ЗО,,), Москва. Ж-З.), Рзу;, .:: . д. 1 > ид«ал ПI IÏ - Пaòå)iг», г ">кг< р<к„) ) 11р<>< >-.:н;, I E!! I!i:Lp >, ГО(О ка н(lл а, E!TOj303I <),1()к ":. I IIT
II!5i, h С()ОГ!3ЕТСТВ> K)IIIÈ>! BXO L! 3! .> .) i ii .!i О i!() ) !, Ион< н !>! В!>! >0 (В1 0 10KoB )> !110)K" l и и, с>> 31 >11!ТО!3, К (. ООТВСТСТВ>>гон(51 (! В.";<) JI )! i(()TOj)OI <) B(ELñ00.TèBñIIh! Выколы ква..fj)BTOj)(!:3. со(11! !!C И fh!E . ПОС,I(LOI35)TE ;ih!IÎ 0,10К 105! !II!53, 0,1<)<. Я!) К< И II > С I!OI 0 П!ЗС 00() ЯЗОВЯ!i!!5! !I (()ЯЗОВ j)Я И111Т(„ I h (0 0T B C T C T L3 % 1011(if P B h! X O l h>! К 0 Т <) <) 0 Г 0 (13 51:33 0 l>i СО В. ()Л ,lLK".i.> . i!>! к "i > Г!< Сг!3(!Он<и 1 13. ОЛ!!)1 (i,!0! 1С ОIB 130 ВН1!) I a I I!:, (П !!), 3 к (i I «. ) T!! 3 < . 5 1. (.<и «Л)зто(!Яти
1, K(I!hi K В(.л1«1!! l! !IE1)<. )Пен?!ОГО тока», БИЕМ, !!1Е, .Ь ППИ -. -и — Н. ). Е;и!Торови<1 Б. Б. Исслсто!3ание cxo(i!!()Eтll и!)о!!ссса ур(!Вновеi!!i!HHI ия цифроВ1>1>, li!!T(!)1а ii (ЕСKIl> !3!)Я)10) Г(). ihIIO-КОО!)Ди10 ! ill! ны к< )и!(Ис
l. 
