Оптический имитатор визуальной обстановки
Союз Советских
Социалистических
Республик
О Д И С A Н H K ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЙТЮЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву {22) Заявлено 01.07.75 {2! ) 2 149745/18-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05. 12.78.Бюллетень ¹45 (45) Дата опубликования описания 08.12.78 (5!) Л1. Кл. Ci 09 9 9/08 ГесудерстеенныМ »он»тот Совета М»н»отрав СССР оо делаы »эооретенн» и открыт»» (53) УДК371.66/67 (088.8) О. A. Алексеев, Л. А. Казарцев, В. Е,. Ковалев, В. В. Михайлов и Ю. Ф. Есин (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ОПТИЧЕСКИЙ ИЛ1ИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ Изобретение .относится к области тренажерной техники и может быть использовано для моделирования визуальной обстановки, например, в авиационных тренажерах. .Известен имитатор визуальной обстановки, содержащий последовательно рас» положенные осветитель, носитель информации, диапозитив неба, зеркала для оптического совмещения иэображений, проекционную систему, экран и блок динамики полета, соединенный через исполнитель ные механизмы с носителем информации, зеркалом и проекционной системой (1J . Известный имитатор не обеспечивает имитацию визуальной обстановки, близкой к реальной в неограниченном диапазоне изменения высоты. Целью изобретения является приближение имитируемой обстановки к реаль20 ной. Эта цель достигается тем, что носитель информации выполнен в виде диапозитива, помещенного в криволинейную рамку, образующая которой имеет гиперболическую форму, при этом исполнительный к.еханизм носителя информации имеет средства для изменения кривизны рамки и ее наклона к оси проекции. На чертеже изображена схема предлс женного оптического имитатора визуальной обстановки. Оптический имитатор визуальнойобстановки содержит осветители 1 и 2 с плоскими зеркалами 3 и 4 и линзами 5 и 6, носитель информации 7 в виде кольцевого ленточного диапозитива с нанесенной на его поверхности информацией, диапозитив 8 с иэображением голубого неба, обтюратор 9 из матированных секторов; зеркало 10 для оптического совмещения изображений; изогнутую по гиперболическому закону рамку 11, наклоненную к оси проекции и обеспечивающую построение перспективного изображения; проекционную систему с обьективом 12, отражательной линзой 13, призмой !1ехана 14, имитатором тумана 15 и экран 16. 636661 Блок 17 динамики полета соединен с испопннтепьнымн механизмами перемеще ния 18 диапозитива, поворота 19 и изменения кривизны рамки, вращения 20 обтюратора, перемещения 21 рамки, обтю- М ратора и зеркала в вертикальной плоскости, перемещения 22 рамки в горизонтальной ппоскости, поворота 23 призмы Пвхана, поворота 24 имитатора тумана, Оптический имитатор визуальной обста- 6 новкн работает следующим образом. Осветители 1 и 2 направляют световой поток с помощью плоских зеркал 3,4 н пннз 5,6 через кольцевой диапозитив 7 и диапозитив 8, неба, во входИ ной зрачок объектива 12, который через призму Пехана 14 и имитатор тумана 15 посредством отражательной линзы 13 строит совмещенное зеркалом 10 иэображение безоблачного неба и земной по29 верхности ипи облачного слоя с видимой пинией горизонта в плоскости экрана 16. Управление имитируемыми эвотаоциями визуальной обстановки осуществляется И командными сигналами из блока 17 динамики полета, поступающими на исполнительные механизмы 18-24. Имитация продольного движения г переменной скоростью осушествцяется эа счет перемещения кольцевого диапозитива 7 вдоль образующей рамки 11 по направляющим роликам посредством механизма 18. Имитация изменения курса в неограниченном диапазоне осуществпяется при поступлении командного сигнала на исполнительный механизм 22 за счет регупируемого по скорости поступательного перемещения рамки 11 поперек оптической оси проекции в ту ипи .другую стороку. При достижении крайнего положения рамкой 11 с помощью исполнительного механизма вращения 20 включается обтюратар 9, который плавно перекрывает световой пучок, несущий информацию с df кольцевого диапозитива 7. В момент .;опного перекрытия светового пучка исполнительным механизмом перемещения 22 кадровая рамка 1 1 ускоренно переводится в i в исходное. положение относительно оптической оси проекции. Затем рамка 11 снова перемещается в заданном направлении и с заданной скоростью, после чего обтюратор 9, продолжая вращаться, выводится из светового пучка и отключается. Имитация изменения высоты полета осуществляется при подаче командного сигнала на испопнитепьный механизм поворота 19, обеспечивающий регулируемый по скорости и направлению поворот кадровой рамки 11 в вертикальной плоскости относительно оптической оси проекции и изменение ее кривизны. Имитация эволюции по тангажу производится при подаче командного сигнала на испопнитепьный механизм перемещения 21, обеспечивающий синхронное перемещение кадровой рамки 11, зеркала 10 и обтюратора 9 в вертикальной плоскости относительно оптической оси проекции, Эволюция по крену имиЬ тируется при подаче командного сигнала на исполнительный механизм поворота 23, обеспечивающий регулируемый по скорости и направлению поворот. призмы Нехана 14 вокруг оптической оси проекции. Имитация входа в туман, выхода из тумана, а также loner@ в тумане производится при подаче командного сигнала на исполнительный механизм поворота 24, обеспечивающий поворот имитатора тумана 15 в заданном направлении и с заданной скоростью. Формула изобретения Оптический имитатор визуальной обстановки, содержащий последовательно расположенные осветитель, носитель информации, диапозитив неба, зеркала дня оптического совмещения изображений, проекционную систему, экран и блок динамики полета, соединенный через исполнительные механизмы с носителем информации, зеркалом и проекционной системой, о тл и ч а ю шийся тем, что, с цепью приближения имитируемой обстановки к реацьной, носитель информации выполнен в виде диапозитива, помещенного ь кривотшейную рамку, образующая которой имеет гиперболическую форму, при этом исполнительный механизм носителя информации имеет средства для изменения кривизны рамки и ее наклона к ее проекции. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство %501408, кп. 5 09 Б 9/08, 1972. 636661 /б Составитель Б. Зрелин Редактор Т. Кузьмина Техред3. Фанта .Корректор В, Сердюк Заказ 6946/4 1 Тираж 495 Подлисное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Д5, Рауаская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 l / / /. / / 1 1 (1 1 (/ ! 1 1
