Устройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке

 

О П И C А -"H-И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и 638528

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.07,77 (21) 2511889/28-12 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.1278.Бюллетень М 47 (45) Дата опубликования описания 28.12.78 (51) М. Кл.

В 65 Н 27/00

G 05 D 15/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 677.053..728(088.8) (72) Авторы изобретения

Н. В, Лукашин, Б. Ш,-Б. 3. Зайцев и В. N. Сморганская (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

ПРИ ПЕРЕМОТКЕ

Изобретение относится к устройствам для регулирования натяжения длин номерного материала при перемотке и может бытьиспользовано в намоточно-размоточных устройствах, преимущественно продольно-резательных и перемотных станков отделочного производства целлюлозно-бумажной поомышленности.

Известно устройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее датчик тока якоря тормозного генератора 1а механизма размотки, связанныи с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком натяжения, а выход — с регулятором тока тормозного генератора механизма размотки, датчик тока якоря электродвигателя механизма намотки, подключенный к первому входу второго блока сравнения.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает высокой точности стабилизации натяжения в переходных режимах работы устройства.

11елью изобретения является повышение точности стабилизации натяжения при минимальном времени переходных процессов.

Это достигается тем, что устройство имеет сумматор, блоки задания составляющей тока механических потерь и динамической составляюгцей тока якоря электродвигателя механизма намотки, при этом входы сумматора соединены с выходами блоков задания составляющей тока механических потерь и ди намической составляющей тока якоря электродвигателя механизма намотки и с выходом задатчика натяжения, а выход сумматора связан со вторым входом второго блока сравнения, выход которого соединен с третьим входом первого блока сравнения.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

В якорную цепь тормозного генератора 1 механизма размотки включен датчик 2 тока, соединенный со входом инвертора 3, выход которого подключен к сети переменного тока. Выход регулятора 4 тока подключен к инвертору 3, а вход — к блоку 5 сравнения, связанному также с датчиком 2 тока. Устройство включает также задатчик 6 натяжения, усилитель 7, тиристорный преобразователь 8 и электродвигатель 9 механизма намотки, датчик 10 тока механизма намотки, соединенный со входом бло638528 ка 11 сравнения действительной и заданной величин тока двигателя механизма намотки, входы сумматора 12 соединены с выходом блока 13 задания динамической составляющей тока двигателя механизма намотки (I> дин.) и выходом блока 14 задания составляющей тока механических потерь l мех. пот.), а также с выходом задатчика 6 натяжения, а выход сумматора !2 связан со вторым входом блока 11 сравнения, выход которого через усилитель 7 соединен со входом блока 5 сравнения системы 4 регулирования тока тормозного генератора 1.

Устройство работает следуюпгим образом.

В системе управления электродвигателя 9 механизма намотки производится сравнение заданного тока якоря двигателя с действительной величиной тока.

Заданная величина тока двигателя Ii зад. образуется из суммы трех составляюших.

Первая составляющая 1 нат. определяет величину тока, необходимую для создания натяжения полотна в режиме установившейся скорости, и устанавливается задатчиком 6 натяжения. Вторая составляющая Iz мех. пот. определяет величину тока двигателя, обеспечиваюшую преодоление момента механических потерь в механизме намотки. Эта составляющая устанавливается в блоке 14 для каждого конкретного станка. Третья составляющая Iz дин. обеспечивает разгон или замедление инерционных масс механизма намотки и подается на вход сумматора 12.

Величина сигнала динамической составляюшей 1 дин. пропорциональна ускорению станка и моменту инерции наматываюшего устройства.

В установившемся режиме перемотки, т. е. при неизменной скорости движения полотна, устанавливается равенство сигналов 4О

1 зад. = 1 нат. + 1»ех.п. и 1 действ. для всех величин натяжения.

В режиме разгона и замедления на вход сумматора 12 подается дополнительный сигнал 1 дин. При подаче этого сигнала на выходе блока 11 сравнения появится сиг45 нал рассогласования h 1z, равный разнице между lz зад. = 1 нат. +12 мех. п. + 1а дин. и lz действ. Этот сигнал через усилитель 7 подается на вход олока 5 сравнения регулятора 4 тока тормозного генерато- so ра 1. Полярность сигнала Ьlz выбирается такой. чтобы при совместном действии с сигналом задания тока fl зад. тормозного генератора 1 на выходе блока 5 сравнения появился корректируюший сигнал, увеличиваюший (при замедлении) или уменьшаюший (при разгоне) момент тормозного генератора 1 <о такого значения, при котором устанавливается равенство токов 1 зад.=

= 12 действ. в электродвигателе 9 меха низ»й намотки, т. е. восстанавливается заданное натяжение полотна на намоточном устройстве.

Конструкция устройства обеспечивает повышение точности поддержания натяжения и сокрашение времени разгона и замедления установки. Сокращение производительного времени разгона и замедления дополнительно увеличивает производительность установки особенно в тех случаях, когда по технологическому процессу предусматривается большое количество разгонов и замедлений с рулоном материала (например, в продольно-резательных станках для резки бумаги или картона в бумагоделательной промышленности) .

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования натяжения длинномерного материала при перемотке, содержащее датчик тока якоря тормозного генератора механизма размотки, связанный с первым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком натяжения, а выход — с регулятором тока тормозного генератора, датчик тока якоря электродвигателя механизма намотки, подключенный к первому входу второго блока сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения при минимальном времени переходных процессов, оно имеет сумматор, блоки задания составляющей тока механических потерь и динамической составляюшей тока якоря электродвигателя механизма намотки, при этом входы сумматора соединены с выходами блоков задания составляюшей тока механических потерь и динамической составляющей тока якоря электродвигателя механизма намотки и с выходом задатчика натяжения, а выход сумматора связан со вторым входом второго блока сравнения, выход которого соединен с третьим входом первого блока сравнения.