Устройство для определения распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления

 

t., .. !

sere:гг; "

О П И С М Й ИE (»)640306

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.07.76 (21) 2385631/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.з

G 06F 15/36

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень ¹ 48 (53) УДК 681,325 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (72) Автор изобретения

В, Н. Червяцов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

СРАБАТЫВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЗЛЕМЕНТОВ

ИЕРАРХИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Устройство относится к техническим средствам, предназначенным для исследования и моделирования иерархических систем телеуправления с рассредоточенными объектами, структура управления которых отобр аж а ется вероятностным гр афом.

Известно устройство, содержащее генератор, дешифраторы, счетчики (1).

Недостатком известного устройства является низкие функциональные возможности и недостаточное быстродействие.

Известно также устройство, содержащее генератор, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика и через первый элемент И со счетным входом второго счетчика, первая группа выходов которого через второй элемент И соединена со входом блока управления, первый и второй выходы которого соединены с управляющими входами соответственно первого и второго коммутаторов, выходы которых через соответствующие пороговые элементы первой и второй групп пороговых элементов соединены с соответствующими входами элементов запрета первой группы элементов запрета, выходы которых соединены с соответствующими в.;одами третьего счетчика, выход которого через схему сравнения соединен со входом третьего коммутатора, первая и вторая группа выходов блока управления соединены с соответствующими входами первой и второй групп пороговых элементов, первая группа выходов первого счетчика через третий элемент И

5 соединена со входом первого элемента И, вторая группа выходов второго счетчика через последовательно соединенные четвертый счетчик и дешифратор соединена с первым входом блока памяти, второй вход ко10 торого через дешифратор соединен с выходом пятого счетчика, выход блока памяти через третий коммутатор соединен со входом блока счетчиков (2).

Недостатком известного устройства явля15 ется низкое быстродействие.

Целью изобретения является повышение быстродействия.

Для этого в устройство введены четвер20 тый коммутатор и вторая группа элементов запрета, причем вторая группа выходов второго счетчика через четвертый коммутатор соединена с первыми входами элементов запрета второй группы и с группой

25 входов первого счетчика, вторая группа выходов которого через элементы запрета второй группы соединена со входами второго ко:;мутатора и пятого счетчика, управляющий вход четвертого коммутатора соединен

30 с третьим выходом блока управления.

640306

На чертеже изображено предлагаемое устройство, блок-схема.

Устройство содержит генератор 1, блок 2 управления, счетчики 3 — 7, блок 8 счетчиков, коммутаторы 9 — 12, дешифраторы 13, 14, группы пороговых элементов 15, 16, группы элементов 17, 18 запрета, блок 19 памяти, схему 20 сравнения, элементы И

21 — 23.

Устройство работает следующим образом.

Устройство может работать в режиме независимого или зависимого формирования команд управления.

В первом режиме сигналы, поступающие из блока 2 на коммутаторы 9 и 10, коммутируют цепи связи между триггерами счетчиков 4, 3 и пороговыми элементами 15 и

16 в соответствии с видом исследуемой иерархической структуры. Одновременно сигналы блока управления поступают на управляющие входы пороговых элементов

15 и 16, устанавливая величину порога срабатывания. На коммутатор 12 сигнал не поступает, при этом цепи связи между триггерами счетчиков 3, 4 разорваны. Триггеры счетчика 4 в исходном положении находятся в состоянии «О», а триггеры счетчика 3— в состоянии «1».

При поступлении первого импульса с генератора 1 этот импульс проходит через открытый элемент И 21 и фиксируется в первом триггере счетчика 4; Одновременно этот импульс подается на первый триггер счетчика 3. Все триггеры счетчика 3 переходят в состояние «О». При этом срабатывает элемент И 23, с выхода которого на управляющий вход элемента И 21 поступает сигнал, закрывающий его. После этого сигналы с выходов счетчиков 4, 3 проходят через коммутаторы 9 и 10 па пороговые элементы 15 и 16, Пороговые элементы сравнивают значения поступивших сигналов со значениями, задаваемыми блоком 2. Сигнал на выходе порогового элемента появляется в том случае, если значение входных сигналов превышает пороговый уровень. Выходные сигналы пороговых элементов 15 и 16 подаются на элементы 17 запрета, выходные сигналы пороговых элементов 16 являются запрещающими. Сигналы с элементов 17 проходят на входы счетчика 5. Выходной сигнал счетчика 5 через схему 20 воздействует на коммутатор 11, подготавливая его для ввода числа в соответствующий счетчик блока 8.

Одновременно выходные сигналы счетчиков 4, 3 поступают на входы счетчиков 6, 7 и через дешифраторы 13, 14 в блок 19. Выбранное число передается из блока 19 через подготовленный коммутатор 11 в соответствующий счетчик блока 8. На этом такт работы устройства заканчивается.

В случае появления на выходе генератора 1 второго импульса этот импульс поступает лишь на триггеры счетчика 1, так как

65 элемент И 21 закрыт. Все дальнейшие процессы в устройстве проходят аналогично и заканчиваются вводом второго числа в соответствующий счетчик блока и т. п. При полном заполнении счетчика 3 срабатывает элемент И 23, с выхода которого подается сигнал на элемент 21 и открывает его.

Следующий импульс, появившийся на выходе генератора 1 проходит через открытый элемент И 21 и фиксируется в счетчике 4.

Одновременно этот импульс вновь возвращает счетчик 3 в состояние «О», что обеспечивает начало нового малого цикла работы устройства, который проходит аналогично р ассмотренному.

Циклы работы устройства повторяются до тех пор, пока счетчик 4 полностью не заполнится. При заполнении счетчика срабатывает элемент И 22, выходной сигнал которого подается на вход блока 2. Поступивший сигнал вызывает изменение выходных сигналов блока 2 и, следовательно, изменение состояния коммутаторов 9, 10 и величины порога в пороговых элементах 15, 16 по заданной программе, обеспечивая исходные условия для начала нового большого цикл а р а боты.

Определение рядов распределения заканчивается после завершения программы блока управления. Таким образом, в результате работы устройства в соответствующйх счетчиках блока 8 будут получены ряды распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических структур.

Во втором режиме сигналы из блока 2 поступают на управляющий вход коммутатора 12, устанавливая цепи связи между соответствующими триггерами счетчиков 3, 4.

Счетчик 4 в этом случае управляет счетчиком 3. С началом малого цикла работы устройства сигналы с выхода счетчика 4 поступают через коммутатор 12 на входы счетчика 3, фиксируя соответствующие триггеры в состоянии «1», и на инверсные входы элементов запрета 18, запрещая поступление сигнала с выходов соответствующих триггеров счетчика 3 на входы коммутатора 10. При этом в течение всего малого цикла работы устройства сигналы с соответствующих триггеров счетчика 3 не участвуют в управлении элементами запрета

17, а длительность малого цикла сокращается, так как счетчик 3 заполняется не с нулевого состояния, а с состояния, задаваемого счетчиком 4. В остальном работа устройства во втором режиме аналогична рассмотренному выше первому режиму.

Таким образом, изобретение позволяет повысить быстродействие и допускает зависимый характер формирования команд.

Формула изобретения

Устройство для определения распределения срабатывания исполнительных элементов иерархических систем управления, со640306

1,

Составитель В. Червяцов

Редактор Ю. Челюканов Текред А. Камышникова

Изд. М 782

Заказ 2223/9 1ипография, пр. Сапу:-;ова, держащее генератор, выход которого соединен со счетным входом первого счетчика и через первый элемент И вЂ” со счетным входом второго счетчика, первая групп- выходов которого через второй элемент И соединена со входом блока управления, первый и второй выходы блока управления сосдинены с управляющими входами соответственно первого и второго коммутаторов, выходы которых через соответству1ощие пороговые элементы первой и второй групп поровых элементов соединены с соответствующими входами элементов запрета первой группы элементов запрета, выходы которых соединены с соответствующими входами третьего счетчика, выход которого через схему сравнения соединен со входо.!! третьего коммутатора, первая и вторая группа выходов блока управления соединены с соответствующими входами первой и второй групп пороговых элементов, первая группа выходов первого счетчика через третий элемент И соединена со входом первого элемента И, вторая группа выходов в. opol o счетчика через последовательно соединенные четвертый счетчик и дешифратор соед. ;."!е а с псрвы;I входом блока памяти, второй вход; Оторогo чсрез д"!11!Iфратор сосдппсн с BI I."Одо.,I пятОГО с1!ст !Пка, вl.lход блo::а памя::;.,:!1сз тпстпй ко.,: ;;I-:Oð со"5 "ППС - " 3ХО O б 01 1 C!Iñ-оПКОВ 0 т; II и а-!

0 ще ес ч тс>, что, с целью повы1пс Пя бь1стродсйствпя, в псго гвсдс!1ы чствертый ко;!xl;ra;op и вторая Грс !.и"; элсмсптов запрста, прпчс1, вторая группа выходоь вто10 рого счетчика :!срс". четвер-.ый ко.!м,татор соединена с первь!мп входа,lп элсмсптов запрета второй группы элс:.!сп-.ов запрста И с групгой входов первогс c Ioò÷èêà, вторая группа выходов которого чсрсз элс., спты

15 запрета гторой групгы эл:".:с. 1тог, запрста соедппсна со вход;l .,!. п-.opoãо 1;О.лмутатора и пятого счстчпка. управ-я:ощп вход чствертого коммут",òîðo сосд!!псп с трст! Пм

Выходом Олока, Г:1 авлсппя.

:IcTo !ники шфор.,!ац!и.. пои!!ятыс во и пм.-лп-.е прп экспсртпзс

1. Авторское свпдстсльство СССР

¹ ч"-621 1," "..G 06i- 1о 20, 1976.

2. Авторское сг1!детсльство СССР № 486392 кч G Сс 15, оО 1972

Корректорьп А. l-. пколаева п Л. Бракпина

Тирагк 799 11одппс:.ос