Устройство автоматического управления передвижной гидравлический крепью

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.04.76 (21} 2355303/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 0501.79. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 050179

Феюз Севетекна

Сецналнстнчеекни

Респубпнк >641119 (51) М. Кл.

Е 21 Р 23/16

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.273..1 (OS8.8) (72) Автор изобретения

И.С, Баркан

1 (" :

Научно-производственное объединение Автомат ормаш . . (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ

ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КРЕПЬЮ

Данное устройство может быть при менено в угольной промышленности и относится к устройствам автоматического управления секциями механизированных крепей, обеспечивающих контроль передвижки секций крепи.

Известно устройство (1) автоматического управления передвижной гидравлической крепыш, содержащее гидрораспределители, соединенные с магист- >О ралями напора и слива, причем один распределитель соединен также с штоковыми и поршневыми полостями стоек и гидродомкрата, а другие распределители соединены с камерами управления первого распределителя и аналогичными распределителями смежных секций.

Контроль положения секций осуществляется датчиком положения.

Недостатком этого устройстна яв- ® ляется то, что для антоматического цикла передвижки секций требуется точное подтягивание секций к конвейеру.

Если секция не воздействует на датчик положения, то автоматическая передвижка секций прекращается. Для продолжения автоматической передвижки потребуется вмешательство оператора °

Это приводит к снижению надежности крепления, простоям, уменьшению скорости закрепления призабойного пространства и производительности крепи.

Известно также устройство (21 автоматического управления переднижной гидранлической крепыш, содержащее на каждой секции крепи регулируемые дроссели, обратные клапаны и три гидравлических распределителя, соединенные с магистралями напора и слива крепи, первый из которых своим первым выходом непосредственно соединен с поршневыми полостями гидростоек секции крепи и вторым выходом через регулируе .мый дроссель и обратный клапан соединен со штоковыми полостями гидростоек и гидродомкрата передвижки секции, а второй и третий гидравлические распределители своими выходами подключены к камере управления первого гидравлического распределителя и своими входами — к гидравлическим распределителям смежных секций.

Недостатком этого устройства является то, что при встрече с препятствием в промежуточном положении секция также может остановиться и начать распираться.Это приводит к простоям,уменьшению скорости закрепления призабойно-., го пространства и, следовательно, производительности крепи.

3 641119 4

Изобретение устраняет указанные недостатки, обеспечивая повышение надежности и производительности крепления.

Эта цель. достигается тем, что устройство снабжено трехкамерным элементом, сравнения, одна из камер которого является емкостью, подключенной через регулируемый дроссель с обратным клапаном ко второму входу первого гидравлического распределителя, причем первая камера трехкамерного элемента сравнения непосредственно соединена гидростоек 1 через канал 25 и распределитель 4 соединены с линиями напора и слива. Штоковые полости гидростаек 1 и домкрата 2 через канал 24, регулируемый дроссель 7, обратный клапан 19 и распределитель 4 соединены со сливом. Со сливом соединена также поршневая полость домкрата 2. Все гидроэлементы находятся в исходном положении. Канал 21 через камеру 15 и проточку на большей ступени золотника 10 элемента сравнения 3 соединена со сли.со штоковыми полостями гидростоек и 10 гидродомкрата передвижки секции крепи, а вторая его камера соединена с камерами управления второго и третьего гидравлических распределителей.

На чертеже изображена гидравличес- )6 кая принципиальная схема устройства.

Устройство автоматического управлевом.

При поступлении командного сигнала повышенного давления справа через элемент 5 по каналу 26 или слева через элемент 6 по каналу 27 в управляющую камеру распределителя 4, ен переключается и рабочая среда под давлением по каналу 24 через дроссель 7 поступает в штоковые полости гидростоек 1 и ния передвижной гидравлической крепыш,,включающей гидростойки 1 и гидродом- домкрата 2. Поршневые полости стоек 2 .крат передвижки 2, состоит из трехка- через канал 25 и распределитель 4 сое"Мерного элемента сравнения 3, трех, диняются со сливом. Поршневая полость ,гидравлических распределителей 4,5, домкрата 2 соединяется со сливом че6, двух регулируемых дросселей 7,8 рез пульт управления (не показан на и обратного клапана 9. чертеже), расположенный в штреке.

Элемент сравнения 3 состоит из Рабочая среда поступает в дроссель двухступенчатого золотника 10 с про- 25 7.и, сжимая пружину 20, отжимает клаточкой на большей ступени, взаимо- пан 18 от седла 17. Торец клапана 18, действующего с пружиной 11, корпуса взаимодействующий с седлом 17, выполс камерами разного поперечного сече- нен плоским, благодаря чему при изменения 12„ 13, 14, 15 и упора 16. Каме- нии скорости движения гидродомкрата ра 15 служит емкостью. Регулируемый 30 до определенной величины проходное седроссель 7 содержит седло 17, клапан чение между седлом .и клапаном изменя18, в который встроен обратный клапан ется таким образом, что перепад давлеl9 и который прижимается к седлу пру- ния сохраняется постоянным. Постоян; жиной 20. ству перепада давления способствует

Отдельные элементы устройства сое- 5 .также настройка пружины 20, Одновре динены между собой каналами. При этом менно Рабочая среда по каналу 23 поканал 21 соединяет камеру 15 элемента ступает под один торец золотника 10

3 с управляющими камерами гидравличес- элемента сравнения 3 со стороны упоких распределителей 5 и 6, канал 22 Ра 16, а по каналу 22 через обратный ,соединяет камеру 14 элемента сравне- 40 клапан 9 поступает в камеру 14 большения 3 с входом дросселя 7. В этот ка- го поперечного сечения элемента 3. нал встроены дроссель 8 и обратный Камера 12 постоянно соединена со сликлапан 9 Камера 13 со стороны упора

16 соединена каналом 23 с каналом 24, Циаметр золотника 10 и усилие пру-соединяющим распределитель 4 с штоко- жины 1 выбРаны такими, чтобы при завыми полостями гидростоек 1 и домкра- данном перепаде давления на дросселе та 2. Распределител„ 4 соединен кана ° 7 золотник 10 находился в исходном лами 25 с поршневыми полостями гидро- положении (на РисУнке это крайнее прастоек 1. распределители 5 и 6 соеди- вое положение) ° При этом канал 20 сонены каналами 26 и 27 с такими же рас- единЯетсЯ со сливом. пределителями на смежных секциях кре- Когда секция встречает какое-либо пи и каналами 28 и 29 с управляющими 50 препятствие, скорость гидродомкрата камерами Распределителя 4. Камеры 11 2 начинает снижаться и уменьшается и 15 элемента сравнения з соединены расход жидкости через дроссель 7. со сливом. Кроме того, распределители При уменьшении расхода ниже допусти4, 5, б соединены с.линиями напора и мой величины или вообще при прекращеслива (не показаны на чертеже), иду- 55нии расхода, вызванном полной остановщими вдоль крепи от насосной установ- кой, перепад давления также уменьшаки. Поршневая полость домкрата 2 сое- ется до некоторой заданной веЛичины динена или с отдельной магистралью или вообще становится равным нулю. Одвыдвижки конвейера (не показана на новременно, при замедлении движения чертеже) или со сливной магистралью. 60или остановке, величина давления возРаботает устройство автоматическо- растает и, когда она превысит величи,го управления следующим образом. В ну давления, которая имеет место при исходном положении поршневые полости 85 нормальной передвижке, на определен-, 5 641 1 ную величину, равновесие золотника

10 нарушается, и он начинает смещаться влево, сжимая пружину ll Æèäêoñòü из камеры 14 вытесняется через дрос:сель 8. Объем камеры 14 и настройка дросселя 8 выбраны такими, чтобы обеспечить некоторую выдержку времени. Эта выдержка времени соответству- 5 ет времени, в течение которого секция может преодолеть препятствие {определяется опытным путем). За этот промежуток времени золотник 10 не успевает сместиться в крайнее левое положение и канал 21 продолжает оставаться соединенным со сливом. Если за этот промежуток времени секция сможет преодолеть сопротивление и начнет движение, на дросселе 7 снова

15 возникает перепад давления и золотник 10 возвращается в исходное положение. Секция продолжает движение.

Если секция не сможет преодолеть сопротивление за заданную выдержку вре мени, то золотник 10 смещается в крайнее левое положение. При этом поясок золотника 10 выходит эа кромку между. камерами 13 и 14, канал 21 соединится с каналом 22 и рабочая среда под давлением через распределитель 4 и обратный клапан 9 поступает в управляющую камеру элементов 5, 6 и переключает их. В результате этого распределитель 4 возвращается в исходное положение и секция начинает рас- 30 ,пираться, а командный сигнал по кана лам 26 и 27 поступает на смежную секцию, которая начинает разгружаться и передвигаться.

Если секция не встречает препятст- у; вий на своем пути, то по достижении крайнего переднего положения гидродомкрат 2 воздействует на упор 16, переключает золотник 10, так как усилия домкрата 2 достаточно, чтобы вытеснить жидкость из камеры 14 через дроссель 8 практически мгновенно. Поэтому при нормальном цикле передвижки секции без препятствий выдержка времени, определяемая параметрами элемента сравнения 3 и дросселей 7 и 8, не уве19 личивает время цикла передвижки секции, т.е ° элемент сравнения 3 выполняет функции известных датчиков контроля переднего положения с механическим воздействием.

° Формула изобретения

Устройство автоматического управ-. ления передвижной гидравлической крепыш, содержащее на каждой секции крепи регулируемые дроссели, обратные клапаны и три гидравлических распределителя, соединенные с магистралями напора и слива крени, первый из которых своим первым выходом непосредственно соединен с поршневыми полостями гидростоек секции крепи и вторым выходом через регулируемый дроссель и обратный клапан соединен со штаковыми полостями гидростоек и гидродомкрата передвижки секции, а второй и третий гидравлические распределители своими выходами подключены к камере управления первого гидравлического распределителя и своими входами— к гидравлическим распределителям смежных секций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности крепления, оно снабжена трехкамерным элементом.сравнения,одна из камер которого является емкостью, подключенной через регулируемый дроссель с обратным клапаном ко второму входу первого гидравлического распределителя, причем первая камера трехкамерного элемента сравнения непосредственно соединена со штоковыми полос.тями гидростоек и гидродомкрата передвижки секции крепи, а вторая его камера соединена с камерами управле ния второго и третьего гидравличес ких распределителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 359413, кл. Е 21 D 23/16, 1969.

2. Патент Франции М 2100097, кл. Е 21 С, 1972.

641119

Составитель N. Смиттен

Техред С.Мигай Корректор Т. Вашкович

Редактор Т. Ъвдейчик

Заказ 7471/26 Тираж 6 М Подписное .ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент „ г, Ужгород, ул. Проектная, 4