Поляризованный электромагнитный управляющий элемент

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (6т) Дополннтельное к авт. свил-ву— (22} Заявлено07.06.77 (21} 2492799/18-21 с прнсоеднненнем заявки № - (23) Приоритет "

Опублнковано05.01.79-Бюллетень JA 1

Дата опублнковання описания 08 01 79

< >641346 (51) М, Кл

Gr 01 R 5/14

Гооударотееииьа комитет

СССР оо делам изобретеиий и открмтий (53) УДК 621.Э17.

° 7. 084/085 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. С. Рвачев н С. А. Селибер (71) Заявитель (54) ПОЛЯРИЗОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ

УПРАВЛЯЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ!

Изобретение относится к приборостроению, в частности к преобразователям электрнческнх сигналов в механические, может быть использовано, например, в качестве поворотного устройства в регистрирующих приборах.

Известны поляризованные электромагнитные управляющие элементы, состоящие нз магннтопровода, якоря, Двух катушек возбуждения н катушки унравлення jl (.

В этих элементах завнснмость угла поворота якоря от величины сигнала управлення лннейна только прн малых перемещениях якоря (2 — 3 ), в противном случае система оказывается нелинейной.

Наиболее близким к данному нзобретенню техническим решением является электромагннтный управляющий элемент, особенность которого — выполнение рабочей поверхности магннтопровода с явно вы)Гаятенными полюсами и профнлнрованнем ее за пределамн последних )2).

Эта форма рабочей поверхности магннтопровода повышает жесткость магнитной пружины прн малых углах поворота якоря н обеспечивает повышение чувствнтельностн с ростом угла поворота якоря до 9 . Ирн

2 углах поворота свыше 9 чувствительность вновь падает.

Цель изобретения — получение линейной амплитудной характеристики прн больших углах поворота, например l5 — l8, путем компенсации влияния нелинейной электрической пружины, зависящей от управляю. щего тока по квадратичному закону.

Укаэанная цель достигается тем, что в известном поляризованном электромагнитном управляющем элементе, содержащем магннтопровод, якорь, постоянные магниты н управляющие катушки, цилиндрическая поверхность полюсных наконечников якоря ограннчена кривыми второго порядка нля— в первом приближении — ломаными прямыми.

На фнг. изображен общий внд предложенного поляризованного электромагнитного управляющего элемента; на фнг. 2— проекция воздушного зазора магвнтопровода на цилиндрическую поверхность якоря прн среднем положении якоря; на фнг. 3 —— то же, прн отклоненном положении якоря.

Устройство содержит магннтопровод 1, разделенный воздушным зазором 2 на две симметричные половины, якорь 3, закреп64!346

Формула изобретения тМ.Ю

Составнтелй Т. Веремейкнна

Редактор B. Федотов . Техред Q. Луговвн Корректор А. Кравченко

Зевав УоОЙ/39 Тнраа 9а Подпнс ное

0НИИПИ Государственного комнтетв СССР по дедам нзебретеннй н открытий

I1303S, Москва, Ж-35, Рвушская нао., д. 45

Финна AOll «Патент», г. Умгорщ, уд. Проектная, 4 ленный на оси 4, управляющие катушки 5, два постоянных магнита 6.

Между полюсными наконечниками магнитопровода 1 и якорем 3 имеются зазоры; таким образом, магнитная цепь имеет обычную мостовую схему с четырьмя сопротивлениями зазоров; в диагонали моста находится якорь.

При движении цилиндрической поверхности полюсных наконечников якоря относительно воздушных зазоров магнитопровода величина проводящих поверхностей по,нюсных наконечников изменяется в функции от угла поворота по закону более сложному, чем линейный, благодаря чему жесткость электрической «пружины» становится зависимой от угла поворота якоря, чем и достигается компенсация нелинейности, вызванной квадратичной зависимостью от величины управляющего тока.

Для достижения поставленной цели можно orpàíè÷íòü цилиндрическую поверхность полюсных наконечников якоря боковымн цилиндрическими поверхностями, т. е. в проекции поверхность полюсных наконечников ограничивается кривой второго порядка.

Использование данного устройства обеспечивает линейное преобразование электрического тока в угол поворота якоря до углов

15 — 18 . При частном применении в качестве регистраторов настоящее изобретение позволяет получать широкую запись, используя перья, длина которых значительно меньше, чем в известных перьевых регистраторах; тем самым удается уменьшить момент трения и расширить частотный диапазон.

Необходимо также отметить, что предлагаемое устройство экономически гораздо выгоднее.

Поляризованный электромагнитный управляющий элемент, содержащий магнитопровод, якорь, постоянные магниты и упрарляющие катушки, отличаюи4ийся тем, что, с целью получения линейной амплитудной характеристики при больших углах поворота, цилиндрическая поверхность полюсных наконечников якоря ограничена кривыми второго порядка илн — в первом приближении — ломаными прямымн.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

1. Козлов Н. П., Крассов И. М. Электро. магнитные пропорциональные управляющие

2» элементы, «Энергия», М.— Л., 1966, с. 35—

36.

2. Авторское свидетельство СССР № 239584, кл. G 01 D 5/!2, 02.0364.