Научно-исследовательский институт специальных способов л1ггья и Научно-исследова ельский и конструкторско-технологический институт теплоэнергетического приборостроения (71) Заявители (54) БЛОК МАНИПУЛЯТОРОВ

Государственный комитет 23) (23 Приоритет

Изобретение относится к области литейного производства, а именно к ооорудованию для литья с противодавлением и под низким давлением.

Наибольшие преимущества достигаются при использоьании устройства в установках литья с противодавлснисм и под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и кок <льной машины, на которых в ходе технологического цикла литья производится транспортировка кокилей после заливки на разборку, удаление отливки и сборка, а затем вЂ” в обратном направлении на заливочное устройство.

Известна установка литья под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и устройства для разборки, сборки кокилс11, выполненного B виде рамы, по которой персмсша1отся две механизированные тележки с верхними полукокилями. При этом нижний полукокиль постоянно закреплен 112 заливочном устройстве и с ним попеременно с помощью тележки стыкуются верхние полукокили, которые после заливки и кристаллизации отливки удаляются с заливочного устройства.

Недостатками известного устройства, обусловленными конструкцией транспортирующего кокили механизма, являются: наличие двух противоположно размещенных устройств для обслуживания верхних полукокилей, что i зсличивает габариты и металлоемкость ус". ановки и требует двух операторов для сс обслуживания; низкая надежность „cTpoiicTB2 в эксплуатац1:и, связанная с тем, что работа транспортирующих полукокилсй тележек не связана единым циклом с работой заливочного устройства, а также с тем, что охлажденные после удаления отливки и обслужива10 ния Верхние noaiJ 1

15 Предлагаемый блок манипуляторов позьоляст надежно и с высокой производительностью перемещать собран 1ыс кокили между заливочным устройством и кокнльной машиной, а т21 .жс Выт2:1киВять ОтлиВ20 ки из верхних полукокилсй за счет того, что головки манипуляторов снабже:-1ы механизмами подъема, которые выполнены в виде цилиндров, штоки которых закреплены в стаканах поворотных кронштейнов, а гиль25 зы этих цилиндров закреплены на силовых плитах головок манипуляторов так, что они являются направляющими силовых плит и плит выталкивания головки манипуляторов.

Механизм захвата форм головок манипу30 ляторов выполнен в виде размещенных на силовых плитах головок рычагов, которые

649567 через кокили имеют возможность взаимодействовать с упорными штангами силовых плит головок.

На фиг. 1 показан предлагаемый блок манипуляторов; на фиг. 2 вЂ” головка одного из манипуляторов, вид сбоку, (вид по стрелке Л на фиг. 1); на фиг. 3 вЂ” разрез Б вЂ” b на фиг. 1 (механизм поворота одного из манипуляторов).

Блок манипуляторов состоит из колонны

1, на которой с помощью упорно-радиальных подшипников 2 закреплен кронштейн 3, а с помощью таких же подшипников 4 вЂ”вЂ” кронштейн 5. На верхних площадках кронштейнов 3 и 5 размещены механизмы поворота 6 и 7 кронштейнов, состоящие из з, бчатых реек 8, взаимодействующих с обеих сторон с поршнями 9 и 10 цилиндров 11 и

12. Рейки 8 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 13, жестко укрсплеш)ыми на колонне 1.

На противоположных от колонны 1 icoнцах кронштейнов 3 и 5 размещены головки манипуляторов, включающие механизмы подьема головок, выполненные в виде цилиндров со стаканами 14 и гильзами 15, штоки 16 которых неподвижно закреплены в стаканах 14 и снабжены поршнями 17.

Гильзы 15 проходят через направля)ощис втулки 18 и явля:отея направляющими силовых плит 19 и плит 20 выталкивания кокилей.

Для захвата кокилей В и Г при транспортировке каждая из силовых плит 19 имеет две пары рычагов 21 и 22, которые установлены шарнирно и снабжены двусторонними приводами 23. Для упора кокилей и замыкания усилий I)pH выталкивании отливок из их верхних частей силовыс плиты 19 снабжены упорными штангами 24, которые через кокили взаимодеиствуют с рычагами

21 и 22.

С целью уменьшения габаритов блока манипуляторов, исключения использования

I H6KHx коммуникаций H сокращения KQJIHчества подводящих рабочую жидкость каналов на верхних площадках кронштейнов

3 и 5 размещены блоки гидропанслей 25 и

26, соединенные с коллекторами 27 и 28 колонны 1 манипуляторов.

Блок манипуляторов работает следующим образом.

B исходном положении рычаги 21 и 22 удерживают кокили В и Г, головки манипуляторов подняты и находятся соответственно над заливочным устройством Д и кокильной машиной E. По команде с пульта управления головки манипуляторов опускают кокиль В на заливочное устройство Д, а кокиль Г по пазам подкокильных плит кокильной машины E опускают на поддон машины и фиксируют механизмом захвата поддона. Затем с помощью привода 23 рычаги 21 и 22 размыкают с кокилем В головку манипулятора, размещенную на кронш5

l Д

; ))

35 l0

3 3

О) 4 тейне 3, освобожденную от кокиля поднимают в исходное положение, а затем с помощью механизма поворота 7 устанавливают на промежуточную позицию путем разворота на 90 . На заливочном устройстве Д осуществляют заливку кокиля B u кристаллизаци10 отливки по методу литья с противодавлением или под низким давлением.

Подъем и опускание головок манипуляторов производится с помощью гидроцилиндров, состоящих из стаканов 14, гильз 15 и штоков 16.

На кокильной машине E осуществляют расфиксацию и разборку кокиля Г, после чего головку манипулятора, размещенную на кронштейне 5, поднимают с верхней частью кокиля. При этом, если отливка остается в нижней части кокиля, ее выталкивают из этой части механизмом выталкивания кокильной машины. Если отливка остается в верхней части кокиля се поднимают совместно с верхней частью кокиля, удерживаемой головкой манипулятора, размещенного на кронштейне 5.

Затем кронштейн 5 с головкой манипулятора отворач: вают па 90 с Ilo., ощью механизма поворота 6 в сторону, противоположи )о отвороту кронштейна 3, и производят выталкивание отливки IIH верх))сй части кокиля Г. С этой целью с помощью привода

29 опускают вниз плиту 20 вь)талкивания головки манипулятора, которая воздействует на плиту 30 толкателей кокиля и выталкивает отливку на склиз.

Г)ри перемещениях плиты 20 выталкивания гильзы 15 играют роль направляющих, а ры.аги 2! и 22 через верхи)ою часть кокиля, воздействуя на упорныс штанги 24, удерживают всрхню о часть кокиля и запирают усилия выталкивания, разгружая от них кронштейны 5.

11осле,.даления отливки механизмом поворота 6 вновь поворачивают кронштейн 5 с головкой манипуляторов в исходное положение на кокильну)о машину. После сборки торцовых и боковых частей кокиля на кокильной машине головку манипулятора с верхней частью кокиля Г опускают и производят фиксацию всех частей кокиля с помощью механизмов, встроенных в кокиль и подкокнльпые плиты машины. Затем кокиль

Г освобождают от поддона машины и совместно с головкой манипулятора поднимают в исходное положение.

После кристаллизации отливки в кокиле

В на заливочном устройстве Д механизмом

rIîâîðîòà 7 возвраща)от головку манипулятора, размещенную на кронштейне 3, в положение над заливочным устройством, опускают головку и с помощью приводов 23 и рычагов 21 и 22 захватывают кокиль B.

После этого с помощью механизмов 6 и 7 кронштейны 5 и 3 с соответствующими головками манипуляторов, удерживающими

649567 кокили, поворачивают на 180 в противоположных направлениях.

Далее цикл работы блока манипуляторов осуществляется аналогично вышеописанному. Отличие состоит только в том, что в цикле кокильной машины работает манипулятор с кронштейном 3, а в цикле заливочного устройства вЂ” манипулятор с кронштейном 5.

Формула изобретения

Блок манипуляторов преимущественно для установки литья с противодавлением, включающий манипуляторы с головками, снабженные автономными механизмами захвата и выталкивания кокилей и механизмами подъема и пОВОрота ГОлОВОк манипуляторов, отл ич а ющи йс я тем, что, с

5 целью повышения надежности в эксплуатации и уменьшения габаритов, механизмы подъема головок манипуляторов выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых установлены стационарно, а гильзы яв10 ляются направляющими для рабочих элементов механизмов Выталкивания кокилей, при этом механизмь; захвата кокилсй выполнены в виде шарнирно закрепленных рычагов с двусторонними приводами.

649567 гз

Редактор 3. Ходакова

Заказ 81/7 И.зд. № 204 Тираж 1059 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г. Кибовский

Тсхред A. Камышникова

Корректоры: О. Тюрина и Т. Добровольская

Похожие патенты: