Устройство для манипулирования изделиями

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е(1„> @Д Я т

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (22) Заявлено 27.12.76 (21) 2437963/29-03 (51) М.1«л.- В 65 б 47/00 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень ¹ 8 (45) Дата опубликования оппсан1гя 26.03.79

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869.2 (088.8) (72) Авторы изобр етения (71) З.аявитсль

В. М. Галак и В. И. Михалев

Государственный проектный и технологический институт кузнечно-прессового машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

ИЗДЕЛ ИЯМИ

Изобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, в частности к транспортным устройствам длл технологической обработки штучных изделий. 5

Известно устройство для манипулирования изделиями, содержащее подающий и отводящий конвейеры, портальные металлоконструкции, охватывающие конвейеры и зоны металлообработки, в горизонталь- 10 ных направляющих каждой из которых уетановлен перегружатель с телескопической колонной, подающий и отводящий конвейеры содержат стойки с закрепленными на них опорными роликами и поддерживающими наклонными рельсами, причем в местах установки перегружателей стойки подающего и отводящего конвейеров образуют сквозной проем для перегружателя, а их рельсы наклонены навстречу 20 друг другу, при этом перегружатель снабжен поворотным в вертикальной плоскости захватом с тремя фиксированными положениями — горизонтальным и наклонными на углы, равные углам наклона рельсов (11. 25

Известное устройство применимо для поточных условий с крупносерийным и массовым производством и не пригодно для технологических операций с изделиями большой номенклатуры и нестабильными З0 тс«процессами, т. е. в единичном производстве.

Наличие конвейеров с приводными ролика ми усложняет конструкцп!о 4 стройства складской зоны. Это особенно отрицательно сказывается на экономических показателях конструкции при увеличении межоперационны«заделов, а следовательно, увеличении количества мест и устройств для складирования в многономенклатурных производствах.

Известно устройство, включающее подающие рольганги, стеллажи, рельсовый путь, тележку, на которой смонтирован поворот ный в вертикальной плоскости вильчатый за«ват, и двусторонний толкатель с приводом перемещения и клещевыми захватами, установленный в направляющих (2).

Устройство позволяет брать листы с примыкающи«по фронту рельсового пути роль гангов в горизонтальной плоскости, осуществлять кантование в вертикальну1о плоскость с помощью вильчатого захвата, заталкивать листы в полки стеллажа вертикального «раненпя и забирать их обратно с помощью клещевого охвата 2-стороннего толкателя, а также выдавать листы в горизонтальном положении на выходной со склада рольганг, расположенный по фронту рельсового пути.

649637

При загрузке и разгрузке стелла>кей лист перемещается по неприводным роликам, установленным в каждой полке стеллажа и в захвате тележки. При этом толкатель одним из клещевых захватов, удер>кивая лист, перемещается по направляющим, занимая в конце перемещения положение относительно листа со стороны, противоположной обслу>киваемому стеллажу.

Прием листа с рольганга подачи на теле>кку и подача листа с тележки на роль. ганг выдачи осуществляются без использования толкателя за счет перемещения те лежки и захода лап вильчатого захвата между роликами указанных рольгангов.

Однако известное устройство не может передать изделие по обе торцовые стороны тележки независимо от расположения подающих рольгангов, что необходимо, например, по технологическому процессу на участках подготовки и очистки листа в заготовительных производствах, Этому препятствует конструкция толкателя, которая перекрывает пространство между рядами лап поворотного вильчатого захвата.

Целью изобретения является обеспечение возмо>кности разгрузки изделий по оое стороны тележки независимо от располо>кения подающих рольгангов, Это достигается тем, что каждый из клещевых захватов установлен на толкателе шарнирно и снабжен механизмом подьема в рабочее положение, при этом одна из внутреннпх сторон вильчатого захватя снабжена роликами, между которыми заподлпцо с их образующими размещен в направляющих толкатель, а привод перемещения толкателя установлен вне зоны транспортирования изделия, а также тем, что механизм подъема каждого клещевого захвата выполнен в виде электромагнита.

Такое выполнение устройства позволяет прп холостых ходах двустороннего толкателя нс перекрывать пространство между рядами лап поворотного в вертикальной плоскости вильчатого захвата и обеспечивать передачу изделия по обе стороны теле>кки независимо от направления приема .: ли выдачи.

Снабжение поворотного в вертикальной плоскости вильчатого захвата роликами и размещение заподлицо с их образующими направляющих двустороннего толкателя обеспечивают устойчивое перемещение в положениях, близком вертикальному и горизонтальном, изделий вне зависимости от их толщины в пределах зазора между лапами поворотного вильчатого захвата.

Пружины и электромагнит обеспечивают как блокировку в рабочих положениях клещевых захватов, так и позволяют иметь им некоторый свободный ход, что необходимо при перемещении изделий, имеющих отклонения от плоскостности.

25 зо и J

На фиг. 1 изображено описываемое устройство и примыкающее к нему технологическое оборудование, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — двусторонний толкатель с клещевыми захватами.

Устройство включает электроприводную тележку 1, перемещающуюся по рельсовому пути 2, уложенному между торцами двух рядов стеллажей 3 и 4 вертикального хранения листа и подающими рольгангами 5 и б соответственно горизонтального перемещения листа в процессе правки на вальцах 7 и выдачи с устройства, и также сопряженному с подающим рольгангом 8 вертикального перемещения листа в процессе дробеметной очистки в камере 9.

На тележке 1 с возмо>кностью поворота в вертикальной плоскости установлен вильчатый захват 10.

Поворот вильчатого захвата 10 осуществляется от двух электроприводов 11 (см. фиг. 3) через цилиндрические зубчатые передачи 12, вал 18, к которому жестко прикреплены два ряда лап 14. и 15.

Между лапами размещены опорные для листа lб ролики 17, уровень которых при положении захвата, близком к вертикальному, совпадает с уровнем роликом 18 в стелла>ках > и 4 вертикального хранения листа и подающего рольганга 8 вертикального перемещения листа в процессе дробеметной очистки.

Вильчатый захват 10 может занимать два фиксированпых положения: горизонтальное и близкое к вертикальному с углом от горизонтали, меньшим 90 и соответствующим углу наклона примыкающих полок 19 стеллажей 8 и 4 и подающего рольганга 8 вертикального перемещения листа в процессе дробеметной очистки в камере 9.

В один ряд лап 14 вильчатого захвата

10 вмонтированы ролики 20, при этом ось каждой пары роликов совпадает с осью роликов 17 каждой лапы, а образующие роликов 20 размещаются заподлицо с направляющими 21, соединяющими ряды лап 14.

Направляющие 21 размещаются в пространстве между рядами роликов 20, в которых в свою очередь установлен с возможностью перемещения, двусторонний толкатель 22. Толкатель 22 снабжен утапливающпмися в направляющие 21 клещевыми захватами 28 и 24. Толкатель 22 может совершать возвратно-поступательное движение с одного края направляющих 24 на,другой от стационарно становленного вне зоны перемещения листа электропривода 25. Электропривод передает вращение звездочке 2б, а тяговое усилие — цепи 27, 649637 огибающей звездочки 26 и 28 и соединенной с корпусом толкателя пальцем 29.

Звездочки 26 и 28 установлены по краям направляющих 21.

Кле!цевые захваты 23 и 24 имеют возмо>кность поворота относительно шарнироз

80 и 81 за счет независимо работающих самсблокирующихся в рабочих положениях электромагнитов 82 и 88.

При этом в рабочем положении при захвате и перемещении листа клещевой захват может выводиться соответствующим электромагнитом в пространство между рядами лап 14 и 15, а в нерабочем положении может убираться в направля!ощие 21.

В связи с имеющими место отклонениями от плоскостности листа и невозможностью строгого прямолинейного его переме щения клещевым захватом в пространстве между лапами 14 и 15, каждый клещевой захват установлен на рычажно-пружинной подвеске, причем регулировка усилия сжатия пружин 84 осуществляется винтами 85.

Такая конструкция позволяет в процессе перемещения листа толкателем иметь некоторый свободный ход клещевых захватов 23 и 24 относительно шарниров 30 и 81.

Работа устройства осуществля тся следующим образом.

Лист 16 после технологической обработки-правки на вальцах 7 в горизонтальном положении перемещается по приводному подающему рольгангу 5, с которого напразляется па тележку 1.

При этом тележка 1 устанавливается напротив подающего рольганга 5 таким образом, что вильчатый захват 10, находясь в горизонтальном положении, роликами 20 устанавливается в уровень с роликами рольганга 5.

Толкатель 22 перемещается в направля;он!их 21 к подающему рольгангу 5, Клещевой захват 28 выводится электромагнитом 82 в рабочее положение, т. е. в пространство между рядами лап 14 и 15 выше уровня роликов 20, и в крайнем правом положении захватывает лист 16. Возвратным перемещением приводом 25 через тяговую цепь 27, огибающую звездочки 26 и

28, толкатель устанавливает лист внутрь вильчатого захвата 10.

Теле>кка 1 перемещается к соответствующей полке стеллажей 3 или 4 для укладки листа на промежуточное складирование.

Вильчатый захват 10 поворачивается от электроприводов 11 через зубчатую передачу 12 и вал 13 на угол, меньший 90 и соответствующий углу наклона полки 19 стелл а >к а.

В случае укладки в стеллаж 8 толкатель 22 перемещается к стеллажу и перекатывает лист 16 по роликам 17 захвата 10 и далее по неприводным роликам 18 стеллажа.

В случае укладки листа в стеллаж 4 клсшевой за.,ват 28, поворачиваясь OTIIoсительно шарнира 80, предварительно утаи, !пвастся электрoх!aгнитoм 32 в направл>,юшую 21, толкатель перемещается на противоположную сторону направляющих 21 в лапах 14, осуществляется захват листа клещевым захватом 24, при этом работает электромагнит 88, и захват 24 поворачи1О вается относительно шарнира 81.

Возвратным перемещением лист 16 отправляется иа полку стеллажа 4.

В дальнейшем лист описанным выше способом забирается из стеллажей 3 и 4 и

15 проходит в поло>кении, близком к вертикальному, дробеметн1 10 обработ B 1 амере 9. При этом толкатель 22 выталкивает лист из гильчатого захвата на при1,одной реверспвный подающ1;й рольган 8, 20 с которого затем забирает лист. Подаю-! ций рольганг 8 вертикального перемещения ", Iñòà в отличие от полок стеллажа ! еет приводные ролики для транспортп,oat tI листа через камеру 9.

После прохождения цикла технологической обработки лист 16 тележкой 1 перемешается к горизонтальному подающему рольгангу 6, вильчатый захват 10 переводится в горизонтальное положение, при этом уровни роликов рольганга и захват,! совпадают.

Лист клещевым захватом 24 выталкивается с устройства на подающий рольганг

6 и забирается цеховым краном с устрой35 ства.

Управлеш1е устройством может быть осуществлено автоматически илп оператором пз кабины, смонтированной на тележке 1 вне зоны вильчатого захвата !О.

Применение устройства позволяет независимо от расположения подающих рольгангов обеспечить разгрузку изделий по обе стороны тележки, объединяя в единую транспортно-технологическую систему тех—

4> нологическое (правка, очистка) и подъем но-транспортное оборудование, исключить тяжелый труд стропальщика на операциях складирования, кантования, сократить площади за счет вертикального хранения ли50 ста, повысить безопасность прозедснп I работ.

Формула изобретения

55 1. Устройство для манипулирования изделиями, например стальным листовым х атериалом, включающее подающие рольганги. стеллажи, рельсовый путь, тележку, !ll которой смонтирован поворотныи в вср6О т;!кальной плоскости впльчать1:., захват, и двусторонний толкатель с приводом пере,1ещения и клешевыми захватами, установленный в направляющих, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения возможности разгрузки изделий по обе стороны те649637

Щг. 2 ле кки независимо от расположения подающих рольгангов, каждый из клещевых захватов установлен на толкателе шарнирно и снабжен механизмом подъема в рабочее положение, при этом одна из внутренних 5 сторон вильчатого захвата снабжена роликами, между которыми заподлицо с их образующими размещен в направляющих толкатель, а привод перемещения толкателя установлен вне зоны транспортирования 10 изделия.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм подъема каждого клещевого захвата выполнен в виде электромагнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лвторское свидетельство СССР

¹ 534337, кл. В 23 Q 7/14, 1972.

2. Патент Японии № 48-12825, кл.

89(1)Л4, опублик. 1973.

649637

Ри . Ф

Корректор С. Файн

Редактор Д. Павлова

Заказ 57/178 Изд. ¹ 175 Тираж 968 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Составитель В. Шестимирова

Техред Н. Строганова

Б 1

)