Электромагнитное транспортное устройство для передвижения по ферромагнитным поверхностям

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 11.04.77 (23) 2474077/27-11 с присоединением заявки Ят (23) Приоритет

Опубликовано05.03.79,Бюллетень % 9

Лата опубликования описания 08.03.79

Союз Советсммз

Соцмалмстммесния

Республмн

< 65О884 г (Я} M. Кл.

В 63 В 59/00

В 60 9 3/02

В 63 В 9/00

Гвщдврствввнэй кэВтвт

СССР вв двлам кэвбрвтвак я юткрытвй (53р УДК 629.12. .004. 6 7 (088.8) (72) Авторн изобретения

В. К. Худяков, Н. Н. Елагин, В. И. Заиоврянищ

А. H. Лихачев и А. И. Симхес

I — (Калининградский технический институт QQggй " ( промышленности и хозяйства (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПЕРЕДВИ ЖЕНИ Я ПО ФЕРРОМ АГНИТ Н Ы М ПОВЕРХНОСТЯМ

Изобретение относится к доковому оборудованию, в частности к электромагнитному транспортному устройству.

Известно электромагнитное транспортное устройство для передвижения по ферромагнитным поверхностям, например бортам судов, содержащее раму со смонтированными на ней с помощью под. шипников колесами, приводимыми в движение от электродвигателя, и кольцевые электромагниты с кожухом, служащие для прижима устройства к поверхности (1).

Недостатком этого устройства является сложность ковструкции и недостаточная сила прижима устройства к обрабатываемой поверхности.

Белью изобретения, является увели» чение прижимной силы электромагнита и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что колеса выполнены сдвоенными на общей оси, вращающейся в подшипниках, корпуса которых и электродвигатель закреплены на кожухе электромагнита, установленного между колесами н шарнирно прикрепленного к раме, лри этом электромагнит расположен ниже оси колес.

На фнг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; ча фиг. 2 — то же, видсбоку; на фиг. 3-тожес опорными планками, общий внд.

Устройство состоит из кольцевого электромагнита 1 с охлаждаемой обмот кой возбуждения н боковыми вырезами под углом с к внешней кромке и сдвоенных колес 2, закрепленных на оси 3, врашаюшейся в подшипниках 4. Электромагнит 1 находится под осью колесной пары с гарантированным зазором от носительно обрабатываемой поверхности.

Приводной электродвигатель 5, установлещтый на кожухе 6 электромагнита, с помощью шестеренчатой передачи приводит колеса 2 во врашенне относительно кольцевого электромагнита 1. 1!а кожухе 6 сделаны цапфы 7 длл шарл|пного крепления электромагнита к раме

8 устройства. На фиг. 3 показано устройство с пружинными опорными пляпKBMB с колесами ленивцами 9.

Устройство работает следующим обря= зом.

После подачи принудительно пиркулирующей охлаждающей жидкости и включения катушек возбуждения электромагнита 1 транспортное устройство надежно прикрепляется к обрабатываемой поверхности. После включения двигателей 5 устройство начинает двигаться. При согласованном по напрявленшо вращения колес включении получаем движение тележки "вперед" или "назад". При несогласованном включении устройство будет разворачиваться "направо, на-* лево на месте.

Формула изобретения пым поверхностям, например по бортам о судов, содержащее раму со смонтированными на ней с помощью подшипников колесами, приводимыми в движение от электродвигателя, и кольцевые электромагниты с кожухом, служащие для прижима устройства к поверхности, о т— л и 1 Q Io Ig е е с я ТВМ1 чтоу с целью увеличения прижимной силы электромаг40 нита и упрощения конструкции устройства, колеса выполнены сдвоенными на общей оси, враща1ощейся в подшипниках, корпуса которых и электродвигатель закреплены на кожухе электромагнита, установленного между колесами и шарнирно закрепленного ня раме, при этом электромагнит расположен ниже оси колес.

Источники информации„ принятые во внимание при экспертизе

Электромагнитное транспортное уст, ройство передвижения по ферромагнит1. Патент СССР % 414778, кл. В 63 В 9/ОО, 1970.

650884

Составитель Т. Снегирева

Редактор )1 . Рожкова Техред С. Мигай Корректор А. Власенко

Ф

Заказ 7 1 6/2 0 Тираж 513 Лоднисное

ШАТИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4