Устройство для управления исполнительным механизмом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТЗУ (6l) ДОполнительное к авт. свил-ву № 560209 (22) Заявлено 01.11 ° 77 (21) 2539899I18-24

Союз Советских

Социалистических

Расиублии

<н165131 5

2 (51) М, Кл.

С1 05 В 15/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

foeyNôñòeýííüÔÝ азиат

СССР пе двлам хзюбретанхй н открытий

Опубликовано05.03.79.бюллетень № 9

Дата опубликования описания Q7 Q3,79 (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Извеков и В. Г. Нечаев

Омский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретенйе относится к области автоматики, а именно к устройствам для управления исполнйтельными механизмами с применением средств вычислитель-- ной техники и может быть использовано при резервировании систем непосред-" ственного цифрового управления технологическими процессами.

В основном авт. св. № 560209 описано устройство для управления испол- нительным механизмом, содержащее пороговый блок, к первому и второму sxoдам которого подключены; соответствен- но выходы датчика обратной связи и вычислительного блока, первый вход которого а первый вход аналогового регулятора соединены с первым выходом порогового блока, вторые входы вычис . лительного блока и аналогового регулятора соединены с выходом задатчика, преобразователь тока в давление, выход которого подключен к управляющему входу исполнительного механизма, вьтхбд которого соединен с датчиком обратной связи, сумматор, первый вход которого подключен к третьему входу вычислительного блока и к выходу аналогового pe| óëÿòîðà. Второй вход и выход сумматора соединены соответственно со вторым выходом порогового блока и входом:.преобразователя тока в давление, Это устройство обеспечивает управление исполнительными механизмами с переключением .с цифрового на аналоговый регулятор без возмущения на технологический процесс при останове вычислительного. блока или .его сбое.

Однако область йрименения данного устройства ограничена, так как на сумматор может поступать с вьгчислитель-ного блока только сигнал, равный разности выходного сигнала аналогового

20 регулятора и сигнала вычислительного блока одной полярности. В практике же атот разностный сигнал изменяется как по величине, так и по полярности.

3 6

Целью изобретенйя является расширение функциональных возможностей известного устройства.—

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введен блок переключения разностного сигнала, первый и второй входы которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и со вторым выходом вычислительного блока, а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входами сумматора, На чертеже представлена структурная схема устройства для управления исполйительным механизмом.

Оно содержит пороговый. блок 1, к первому и второму входам которого под ключены соответственно выход датчика

2 обратной связи и первйй выход вычислительного блока 3, второй вход которого и второй вход аналогового регулятора . 4 соединены с выходом задатчика 5.

Первый выход блока 1 соединен с первыми входами вычислительного блока 3 и регулятора 4. Первый и второй входы блока переключения. раэностного сигнала

6 соединены со вторыми выходами блоков 3 и 1 соответственно. Первый положительный вход сумматора 7 связан с выходами регулятора 4 и третьим входом вычислительного бтнжа, второй положительный вход и отрицательный вход сумматора соединенЫ с первым и вторым выходами блока 6г выход исполнительноого механизма 8 соединен с датчиком 2. а выход — с выходом ripe . образователя 9 тока в давление, вход которого соединен с выходом сумматора 7.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал от задатчика 5 регулируе- . мой величины поступает на вход вы-чйслительйого блока 3. и регулятора 4, сигнал РТ датчика обратной связи также подается на входы блока 3 и регу-— лятора 4 через блок 1. Выходной сиг нал регулятора 4 проходит на вход вычислительногоблока 3 и первый положиФ тельный вход сумматора 7. BbIxogHol снгвел вычвслктелввого блоке 3 через блск 1 в блок переклвченнн ревностного сигнала 6 также поступает на вход сумматора .7 (второй положительный или отрицательный) .

Регулятор 4 вырабатывает выходной сигйал по простейшему, найрймер

51315

ПИ-закону регулирования, вычислительный блок 3 — сигнал по более сложному закону регулирования. При нормальной работе вычислительного блока 3 на

У его выходе формируется сигнал, равный разности выходного сигнала регулятора

4 и сигнала блока 3, реализующего оп-. тимальный закон регулирования. В зависимости от того, вычисленный раз16 ностный сигнал с блока 3 необходимо прибавить к выходному сигналу регулятора 4 или отнять от него, вычислительный блок 3 дает команду блоку

1$ . переключения раэностного сигнала 6 на подключение выходного сигнала с вычислительного блока 3 на соответствующий вход сумматора 7.

Таким образом, выходной сигнал сумматора 7 равен выходному сигналу, рассчитанному по оптимальному закону регулирования. Токовый выходной сигнал или любой другой электрический сигнал с сумматора 7 преобразуется в ,5 преобразователе 9 в другой сигнал, являющийся управляющим для исполнительного механизма 8.

В случае останова вычислительного блока 3 на вход сумматора 7 продолжают поступать выходной сигнал блока

3 предыдущего такта ойроса и сигнал регулятора 4, который продолжает работать автономно, При пуске вычислительного блока 3 он снова посылает в сумматор 7 разницу между выходным сигналом, рассчитанным по оптималь. ному закону регулирования, и сигналом регулятора 4 через блок 1 и блок переключения разностного сигнала 6. Та4О ким образом; достигается переключение управления исполнительным механизмом

8 с одного вида управления на другой без возмущения на технологический процесс при любых отклонениях управляющих сигналов одного от другого (управляющий сигнал, посчитанный на вы числительном блоке 3 по оптимальному закону регулирования, и выходной сит нал с регулятора 4). уб Функциональные возможности предложенного устройства, расширены, и онс может найти широкое применение при резервировании вычислительных блоков

; аналоговыми регуляторами.

И формула изобретениа.

Устройство для управления исполнительным механизмом по авт. св.

14 560209, отличающееся

5 65131 5 6

Составитель В. Дианов

Техред 3. Фанта. КорректорЕ. Папи

Редактор Л. Утехина

Заказ 804/44

Тираж 1014 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 тем, что, с .целью расширения функциональных воэможностей в него введен блок переключения раэнстного сигнала, первый и второй входЫ которого соответственно соединены со вторым выходом порогового блока и вторым выходом вычислительного блока, а первый и второй выходы - соответственно со вторым положительным и отрицательным входаМи сумматора.