Устройство для контроля положения грунтозаборного органа землесосного снаряда

 

Союз Советских

Соцееалмстнмескин

Рес ублм

{61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 23.03.77 (21) 2465111/29-03 с присоединением заявки % (23) Приоритет

Опубликоваио05.04.79Ююллетеиь 34 13

Гееудеретвенный квинтет ссср

an делам нзебретеннй н еткрытнй

Дата опубликования описания 08.04.79 (72) Автор изобретения

В. М. Шкундин

Всесоюзный ордена Ленина проектно-конструкторский и научноисследовательский институт Гидропроект" им. С. Я. Жука (71) Заявитель.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ГРУНТОЗАБОРНОГО ОРГАНА ЗЕИЛЕСОСНОГО

СНАРЯДА

Изобретение относится к гидромеханизации земляных работ и предназначено для управления землесосным снарядом при разработке подводных выемок заданного профиля.

Известно устройство для контроля положения грунтозаборного органа эемлесосного снаряда, содержащее грунтозаборный орган, связанный с ним датчик и электромеханический множительный блок(1) .

Известно также устройство для конт30 роля положения грунтозаборного органа землесосного снаряда, включающее груътоэаборный орган и связанный с ним датчик положения землесосного снаряда в пространстве, выполненный ° с поворотной шкалой (2).

Недостатком известных устройств для контроля положения грунтозаборного органа землеснаряда является малая точ ность к онтролирования положения грунтозаборного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях при образовании

Подводных откосов заданного профиля.

Ueab данного изобретения заключается в повышении точности образования подводного откоса заданного профиля путем контролирования положения грунтозаборного органа в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Поставленная цель достигается тем, что устройство положения землеснаряда в пространстве снабжено подпружиненньм штоком, а на оси грунтозаборного ор гана жестко установлен кулачок синусои дальной формы, причем, поворотная шк ла датчика кинематически связана посредством троса с подпружиненным штоком, контактирующим с кулачком.

На фиг. 1 изображен землеснаряд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, но вид сверху; на фиг. 3 - разрез фиг. 2 по А-А, на фиг. 4 - устройство контроля положения грунтозаборного органа землеснаряда.

Устройство состоит из датчика положения 1 земснаряда в пространстве, например комяаса, с поворотной шкалой

655782

2. Поворотная шкала 2 связана гибким тросом 3 со штоком !, прижатым пружиной 5 к кулачку 6, имеюшему синусо идальное очертание и установленному неподвижно на оси грунтозаборного органа

7.

Устройство работает следуккцим образом.

Угол поворота рамы 8 грунтозаборного органа и линейные перемешения штока 4 соответствуют в определенном масштабе глубине погружения рамы. Ли» нейные перемещения штока 4 и троса 3 вызывают пропорциональные повороты шкалы 2i

Масштаб связи положения грунтозаборного органа в вертикальной плоскости с поворотной шкалой 2 принят таким, что отсутствие перемешений стрелки компаса относительно шкалы 2 свидетельствует о размещении грунтозаборного органа и заданной точке пространства. При перемещениях грунтозаборного органа (фиг.

2 и 3) от одной точки к другой повороту земснаряда на определенный угол со ответствует пропорциональный подъем грунтозаборного органа на определенную высоту.

Ф ормула изобретения

Устройство для контроля положении грунтозаборного органа эемлесосного, снаряда, содержашее грунтозаборный орган и связанный с ним датчик положения землесосного снаряда в пространстве, выполненный с поворотной шкалой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности образования подводного откоса заданного профиля, путем контролирования положения грунтозаборного органа в вертикальной и горизонтал ной плоскостях, устройство снабжено под пружиненным штоком, а на оси грунтозаборного органа жестко установлен кула-. чок синусоидальной формы, причем поворотная шкала датчика кинематически связана посредством троса с подпружиненным

®, штоком, контактируюшим с кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И. 244218, кл. Е 02 Р 3/78, 1968.

2. Авторское свидетельство ССОР

% 255134, кл. Е 02,F:3/90, 1969.

655782

Составитель H. Ефремов

Редактор B. Большакова Техред Jl. Алферова Корректор М- Ряшке

Заказ 1471/24 Тираж 776 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

kansan ППП Патент", г; Умтород, ул. Проектнаяр 4