Устройство для обандероливания прямоугольных изделий
Г ". С А Н И Е
?! ?1 659455
Союг Советских
Социалистиче;кик
Республик
V" . О P Е Т Е V; 4 Я
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 Т-. — 1 ,Т.! (51) Дополнительное к авт. свид-ву ! (51) М. Кл. В 65В 11/28 (22) За. влепо 05.01.77 (21) 2441034? ?8-13 с прпсоед?? ением заявки №
Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень ¹ 16 (53) УДК 621.798.4 (088.8) по делам иаабрете.:.Кй и откоытий (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (72) Автор изобретения
А. А. Вьюров
Vàëènинградскзе производственное объединение торгового машиностроения (71) Заявитель (54) УтЛРОЙ СТВО ДЛЯ ОБА т!ДЕРОЛ И ВАН ИЯ
". ÐßÌOÓ1 OË Ü Í ÛÕ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к упаковочным машинам, а именно к технике обандероливапия прямоугольных изделий, уложенных в стопки, например денежных билетов, конвертов, азет, ж" риалов, и пре;,»a.-?.Bчепо для применения в учреждениях Госбанка СССР, Почты СССР, предприятиях торговли, коммунального хозяйстза и т. п.
Известно устройство для ооаидероливания изделий, содержащее привод, говоротную захватную головку, состоя и;ю из ротора с радиальными втулками, Ipo;,o IbliBH ось которы.; расположена периenunl улярно к оси вращения ротора, приемнос устройство, механизм штемпелевания, механизм выдачи готовых издс.in-"I, поворотныс упаковывающие голоьки, "-.B:;Bàònûå элементы для изделий, установлс,;Llc е втулках, и механизм регулирования (1).
Однако в этом устройстве ис;?Ог?ьзу?отея непрерывно вращающиеся ro -,овки. Кро?е того, каждая непрерывно вращаюшаяся IÎловка может осущесTBHTb только одну операцию или узкую гчуппу Операций т xuoJl0! IInecIIoÉ noc;legoBaTe.tIbIIocl II, чтo l pc:. l ст наличия ncci 15 вяза?;ы с BB BBTBìn для изделий, а другие — с зубчатым сектором, причем рычаг с ложен фиксатором для его поворота. Кроме этого, захваты могут быть выполнень. в виде д г. 20 На фпг. 1 показана кинематическая схема ус?ройства; на фиг. 2 — кинематическая схс па захватной головки. Устройство содержит электропривод 1, ;иффсрснцпаl 2, один ведомый элемент 3 25 !.îlopoão жестко соединен с ведущим элемс! г0., 4 дифферснциала 5 и с подвижным 3 Осевом направлении ведущим элементом 5 стопора 7. Корпус 8 дифференциала 2 ;:„=-с?:;о соединен с ведомым элементом 9 30 топора 7, а корпус l0 дифференциала 5— 659455 3 с вторым ведомым элементом 11 дифференциала 2 и с фиксируемым элементом 12 стопора 13, фиксирующий элемент 14 которого шарнирно связан с элементом 6 через вилки 15 и 16 и подвижный шток 17. Крайние положения штока обеспечены пружиной 18 и электромагнитом 19. Ведомые элементы 20 дифференциала 5 находятся под действием пружин 21 и жестко соединены с втулками 22 захватных головок 23. Втулка 22 каждой захватной головки снабжена поперечной осью 24, на которой шарнирно установлен поворотный рычаг 25. На держателях 26 поворотного рычага размещены находящиеся в зацеплении зубчатые колеса 27 и 28, одни из которых находятся в зацеплении с жестко укрепленными на втулке 22 соосно поперечной оси 24 зубчатыми секторами 29, а соосно другим установлены подвижные в осевом направлении под действием пружин 30 захватные элементы 31. Поворотный рычаг 25 снабжен фиксатором 32 с фиксацией относительно втулки и направляющей 33, жестко укрепленной на панели корпуса устройства для обандероливания, захватные элементы 31 расположены симметрично и выполнены в виде части кругового кольца. Захватные головки снабжены также разжимными приспособлениями 34 и роликовыми упорами 35. Вокруг ротора установлено приемное приспособление 36 с механизмом 37 регулирования, сварочно-намоточные элементы 38 и 39, механизм 40 штемпелевания и механизм 41 выдачи готовых изделий. Устройство снабжено также неподвижными кулачками 42, а втулки 22 подпружинены и радиально смонтированы к ротору, при этом продольная ось расположена перпендикулярно к оси вращения ротора. Устройство работает следующим образом. От электропривода 1 дифференциал 2 передает крутящий момент избирательно через ведомый элемент 3, ведущий элемент 4 дифференциала 5, ведомые элементы 20 на втулки 22 захватных головок 23 или через ведомый элемент 11 на корпус 10 дифференциала 5. На позиции 1 каждая захватная головка 23 совместно с ведомым элементом 20 выведена из зацепления с ведущим элементом 4 под воздействием неподвижного кулачка 42 на роликовые упоры 35. Одновременно под воздействием неподвижного кулачка 42 разжимное приспособление 34 разводит в стороны захватные элементы 31, преодолевая сопротивление пружин 30. На позиции I происходит установка упаковываемых изделий в приемное приспособление 36 между захватными элементами 31. Регулировку приемного приспособления под размер упаковываемых изделий осуществляют механизмом 37 регулирования. Под воздействием электро10 55 бо б5 4 магнита 19 шток 17 через вилку 15 и фиксирующий элемент 14 стопора 13расфиксирует фиксируемый элемент 12 и одновременно через вилку 16 и ведущий элемент 6 стопора 7 блокирует ведомый элемент 9 и корпус 8 дифференциала 2. Крутящий момент поворачивает захватную головку с установленными изделиями от позиции I к позиции II, пружина 21 возвращает ее в исходное положение, а пружины 30 через захватные элементы 31 зажимают с двух сторон упаковываемые изделия. На позиции II после возвращения под действием пружины 18стопоров 7и 13 в исходное положение сварочно-намоточный элемент 38 известным способом обандероливает упаковываемые изделия в продольном направлении. Затем следует переключение стопоров и перемещение захватной головки от позиции II к позиции Ш. Во время перемещения поворотный рычаг 25 посредством фиксатора 32 взаимодействует с направляющей 33, которая поворачивает поворотный рычаг вокруг оси 24. Держатели 26 обкатывают вокруг зубчатых секторов 29 зубчатые колеса 27, которые через зубчатые колеса 28 приводят во вращение захватные элементы 31. После переключения стопоров сварочно-намоточный элемент 39 известным способом обандероливает упаковываемые изделия в поперечном направлении, а механизм 40 штемпелевания наносит соответствующие реквизиты. Затем следует переключение стопоров, перемещение захватной головки от позиции Ш к позиции IV u возвращение захватных элементов под действием направляющей в исходное положение. На позиции IV положение элементов захватной головки аналогично положению на позиции 1 и механизм 41 выдачи готовых изделий известным способом снимает готовое изделие с захватных элементов. Причем форма захватных элементов способствует легкому съему с них готовых изделий. Затем происходит переключение стопоров, перемещение захватной головки с позиции IV на позицию I и цикл повторяется. Работа остальных захватных головок аналогична. В связи с тем, что в данном устройстве нет необходимости перемещения упаковываемых изделий с одной захватной головки на другую и все функциональные части имеют единый упрощенный привод, устройство имеет более высокую производительность при более простой конструкции. Облегченные элементы захватных головок и привода позволяют получить низкие значения моментов и сил инерции при перемещениях захватных головок от позиции к позиции и при вращении их элементов. Устройство допускает как ручную, так и автоматическую установку упаковываемых изделий в приемное приспособление, 659455 Формула изобретения 2з Ра г 1 Составитель И. Хаустов Редактор М. Дмитриева Техред А. Камышиикова Корректоры: P. Беркович и Л. Орлова Заказ 692/4 Изд. № 314 Тираж 968 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4j5 Типография, пр. Сапунова, 2 1. Устройство для обандероливания прямоугольных изделий, содержащее ротор с радиальными втулками, продольная ось которых расположена перпендикулярно к оси вращения ротора, и захваты для изделий, установленные на втулках, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, втулки подпр ужи иены и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей продольной оси. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая втулка снабжена неподвижным зубчатым сектором и поворотным рычагом с держателями, на которых установлены зубчатые колеса, одни из которых связаны с захватами для изделий, а другие с зубчатым сектором, при этом рычаг снабжен фиксатором для его поворота. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захваты имеют форму дуги. I0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ ¹ 1074485, кл, 81а 7/01, опублик. 1957.
