Гидравлический датчик угловой скорости

 

ОП ИСА ЙЙ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ и 662862

Ссиоз Советск на

Соцналнстнчвсмнх

Республнм

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к а вт. свид-ву— (51) М. Кл 2

G 01 Р 3/30 (22) Заявлено 14.01.74 (21) 986112/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет —.

Гесу)1ерстеипай кюмеет

СССР в делам изебраееи в вткрмпе

Опубликовано! 5.05.79. Бюллетень № IS (53) УДК531.76/77 (088.8) Дата опубликования описания 25. 05.79 (72) Авторы изобретения

В. С. Беляев и А. Д. Золотов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВОЛ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области измерения и контроля параметров двнженмия и в частности может быть использовано в систе мах ориентации и стабилизации подвижных объектов.

Известно устройство для измерения угловой скорости вращения, содержащее камеру, заполненную полярной рабочей жидкостью, которая под действием силы тяжести фильтруется через пористую перегородку, в результате чего на ее торцах возникает электрокинетический потенциал протекания, который снимается при помощи двух перфорированных металлических электродов с соответствующими электрическими выводами (1).

Однако такое устройство сложно в осуществлении и обладает недостаточной точностью.

Известен также гидравлический датчик угловой скорости, содержащий цилиндричес.кий корпус с рабочей жидкостью, полость которого разделена перегородкой с отверсти я м и я а пери ферн н на усил н тел ьную и успокоительную камеры, и измеритель параметров жилкости (2).

Недостатком указанного датчика являет-: ся его -низкая чувствительность н точность, вследствие искажений, накладываемых на. винтообразный поток жидкости формой выходного канала и измерительными элемен-

5 тами, вносимыми в поток для измерения его параметров, а также из-за большого запаздывания передачи до выходного канала и нэмерительных элементов ииформв дни о движении датчика. ю

С целью повышения чувствительности и . точности, предлагаемый датчик снабжен средством для разгона жидкости из центральной части успокоительной камеры к периферии,выполненным в виде установленного на перегородке коакснально ее центральному от

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит цилиндрический корпус 1, заполненный рабочей жидкостью 2.

662862 „

Полость корпуса разделена перегородкой 3, .

4 имеющий центральное выходное отверстие 4 г — расстояние от осн чувствительнос и входные отверстия 5 на периферии, на две TH J10 входных отверстий 5; камеры — успокоительную 6 и усилительную . а — окружная скорость жидкости, об

7. текающей подвижный элемент 11;

В камере 6 размещено средство для раз- ra — средний радиус подвижного элегона жидкости нз центральной ее части к э ое выполнено в виде Jjc a С 1 новленного на перегородке 3 коаксиально ее .Вводя обозначения Vl =jpr rr и у, =® г, в * центральному отверстию цилиндрического r>e < I и в а — соответственно угловые скоэлектромагнита 8, на свободном торце кото- рости корпуса l и подвижного элемента 11 рого укреплен упругий сильфон 9 с обрат- носнтельно оси чувствительности прибора, ным клапаном !О. . 1е. получим

В камере 7 помещен подвижный элемент .. ма =ms (Лз-) .

Гд

11 измерителя параметров жидкости 12, вы- Таким образом, угловая скорость подвиж» полненный в форме кольца; имеющего сим-- "ого элемента l l пропорциональна угловой метрнчный обтекаемый профиль.. скорости корпуса прибора, а угол поваров

При подаче напряжения на электромаг-, . подвижноГоэлемента 11 будет пропорционанит 8 создается замкнутый поток жидкости лен углу пойорота корпуса прибора или ин..

2 от центрального выходного отверстия 4 тегралу от входной угловой скорости. через обратнйй клапан 10 и входные отверс- тия 5 по усилительной камере 7 к централь- . фопмплц цзоб я„ ному выходному отверстию 4.

Поток жидкости 2 в усилительной каме- е .. f ìäpàâëè÷åcêèll датчик угловой ciropocpe при отсутствии вращения корпуса 1 име- .ти, содержащий цилиндрический корпус с ет только радиальные составляющие скорос- рабочей жидКоСтью, полость Которого раздети движения. Подвижный элемент !1 изме- лена перегородкой с отверстйям на перирителя 12 при этом будет центрироваться по- ферии на усилительную и усйокоительную-кщtoKoM жйдкости в радиальном направлении меры, и измеритель параметров жидкости, оГносительно центРального выхоДного от- отлачающийся тем, что, с Целью повышений верстия 4, а следовательно, и"относительно чувствительности и точности, он снабжей ми"чувствительности прибора. Так как под- средством, Мя разгона жидкости из центвижный элемент 11 имеет симметричный об- ральной части успокоительной камеры it ггетекаемый профиль, то набегающий радиаль- риферии, вйполйеиным в аде установленный поток жидкости будет центрировать его ного на "перегородке коаксиально ее цент и в осевом направлении, т.е. в положении, ральному отверстию цилиндрического электпри котором скорости по обе стороны обте- ромагнита, на свободном торце которого уккаемого профиля будут одинаковы; . ° реплен упругий сильфон с обратным кла аПри вращении корпуса 1 относительно ном, а измеритель параметров жидкости снабоси чувствительности к радиальной состав- жен подвижным элементом в форме кольца

Э5 ляющей скорости жидкости 2 добавится тан- обтекаемого профйля, помещейного в усилигенциальная (окружная) составляющая. На тельную камеру.

-основании закона сохранения момента коли- Источники информации, принятые во вничества движения мбжно записать: мание при экспертизе

Vr r< =Ч» ra, l. Авторское свидетельство СССР. где Vg — окружная скорость жидкости, пробе № 228359, кл. G Ol ð 3/30, 1967. ходящей через входные отверстия 5; .2. Патент США № 3365955, кл. 73 — 505

l966.

ЦНИИПИ Six ЭЕЕЕ14Е тирам 1089 Фьдпмсве °

4@ем Il A tl с Ытееэ, г Уа горох уд poea sas