Следящий привод

 

ОП И С АНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 03,01.78 (21) 25б2334/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гаеудврстеенньй еаатет

СССР ее делен езебретенее и атхрмтий

Опубликовано 25.05,79. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 25.05.79

В. Н. Иванов, В. В, Максименко, И. Н. Новиков и И. П. Давидко (72) Авторы .. изобретения (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах г идроавтоматики, Известны гидроприводы, в которых используются механизмы индикации рассогласования положения подвижных деталей (1). 5

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является привод, в котором индикация рассогласования между главным и вспомогательным поршнями, управляемыми блоком управления, осуществляется с помощью переключателя, установленного на главном поршне (2).

К недостаткам известного следящего привода относится низкая надежность работы, обусловленная тем, что в следствие подвижности микропереключателя, его выводы осуществлены с помощью гибких и также подвижных в работе проводов.

Цель изобретения — повышение надежности работы поршня. . Это достигается тем, что следящий привод, содержащий корпус, в котором соосно установлены главный и вспомогательный поршни, переключатель, связанный с переходными каналами, и блок учравления, выходные каналы которо- .

2 го соединены с полостями управления поршнями( содержит втулку с консолью, подпружиненную поворотную раму, и плоскую пружину, а в главном поршне выполнена внутренняя расточка, в которую установлена втулка с консолью, в радиальном отверстии которой помещен толкатель, связанный с одной стороны - с вспомогатель- ным поршнем, на штоке которого выполнена профильная проточка, а с другой — с установленной на оси в корпусе подпружиненной поворотной рамкой, на которой укреплена плоская пружина для связи с переключателем, жестко соединенным с корпусом, а втулка с консолью снабжена пазом, в котором расположена ось поворотной рамки.

На чертеже дана схема устройства.

Оно содержит следящий привод, который имеет переключатель 1, жестко укрепленный в корпусе 2, главный поршень 3, но внутреннюю расточку 4 которого установлена втулка с консолью 5, снабженная радиальным отверстием б и пазом 7, взаимодействующим с осью 8.

В радиальное отверстие 6 помещен толкатель 9, взаимодействующий с одной стороны с профиль3 663894 ной проточкой 10 вспомогательного поршня 11, о достижении одним иэ поршней границы допус. а с другой стороны — с установленной на оси 8 тимого рассогласования. и поджатой пружиной 12 поворотной! рамкой 13, Технико-экономический эффект от внедрена которой укреплена плоская пружина 14 для ния изобретения заключается в существенном взаимодействия с кнопкой переключателя 1. у повышении надежности устройств гидроавтомаГлавный поршень 3 и вспомогательный пор- тики. шень 11 связаны между собой гидропружиной 15.

В гидроприводе также установлен электромагнитный клапан 16 для включения (выключения) Формула изобретения гидропитания и электрогидравлический усилитель 17. Главный, поршень 3 с помощью шату- Следящий привод, содержащий корпус, в кона 18 соединен с выходным звеном 19. тором соосно установлены главный и вспомогаГидропривод, работает следующим обра- тельный поршни, переключатель, связанный с зом

Источники информации, принятые во внима; . ние при экспертизе

Зз 1. Патент США Р 3219295, кл. 244-77, 1965. е

2. Заявка У 2421544/18-06, кл. F 15 В

9/00, по которой принято положительное решение о выдаче от 23.11,76.

y y y gy y rr

ЦНИИПИ Заказ 2960/31 Тираж 869 Подписное

Фнлнал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Прое <тная,4

При приложении внешней нагрузки к вспомогательному поршню 11, не превышающей настройки гидропружины 15, главный поршень 3 и связанный с ним гидропружиной 15 вспомогательный поршень 11 перемещается совместно пропорцйонально сигналу, поданному на электрогидравлический усилитель 17. При этом толкатель 9, расположенный в радиальном отверстии 6 втулки 5, находится с одной стороны на дне профильной проточки 10, а с другой стороны скользит но поворотной рамке 13, прижимаемой к толкателю пружиной 12. При этом втулка 5 своим пазом 7 скользит но оси 8 и удерживается от проворота вокруг - продольной оси основного поршня 3. При взаимном перемещении двух подвижных элементов— главного поршня 3 и вспомогательного поршня 11 — и по достижении одним из них границы допустимого рассогласования перемещения толкатель 9 поднимается по профильной проточке 10, преодолевая сопротивление пружины 12, поднимает поворотную рамку 13, нажимая на кнопку микропереключателя 1 плоской пружиной 14. От микропереключателя 1 в систему автоматического управления поступает сигнал выходными каналами, и блок управления, выть ходные каналы которого соединены с полостями управления поршнями, о тл ича ющийс я тем, что, с целью повышения надежности, он содержит втулку с консолью, подпружиненную поворотную раму и плоскую пружину, а

20 в главном поршне выполнена внутренняя расточка, в которую установлена втулка с консолью, в радиальном отверстии которой помещен толкатель, связанный с одной стороны — со вспомогательным поршнем, на штоке которого вы> поннена профильная проточка, а с другой — c установленной на оси в корпусе подпружиненной поворотной рамкой, на которой укреплена плоская пружина для связи с переключателем, жестко соединенным с корпусом, а втулка с консо30 лью снабжена пазом, в котором расположена ось поворотной рамки,