Система для управления станом с порезкой проката на ходу

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.01.77 (21) 2449064/25-27 (51) М. Кл.

В 23D 25/16

В 23D Зб/00

В 21В 37/00

G 05B 15/02 с присоединением заявки №

23 П (23) Приоритет ссср (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (53) УДК 62-5 621..967(088.8) по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (72) Автор изобретения

М. Л. Прудков (71) Заявитель Государственный проектный институт «Электротяжхимпроект» (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАНОМ

С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства, а именно к система управления автоматизированными электроприводами прокатных станов, содержащих летучие режущие уст- 5 ройства.

Известна система для управления станом с прорезкой проката на ходу, содержащая блок ограничения длительности повышенной скорости, датчик импульсов следящих 10 роликов, датчик реза, задатчик скорости и блок управления летучими ножницами, каждый из которых соединенный с блоком повышения скорости стана (1).

Недостатком известной системы является 15 то, что при формировании режима непрерывного вращения привода ножниц с трапецеидальным графиком скорости не учитывается сокращение времени цикла отрезания мерных длин проката вследствие по- 20 вышения скорости стана в паузах между резами. Это приводит к завышению перепада скорости ножниц в паузах между резами и, соответственно, к повышенному нагреву привода ножниц. 25

Целью изобретения является уменьшение нагрева привода летучих ножниц в режиме непрерывного вращения.

Эта цель достигается тем, что предлагаемая система снабжена блоком ограниче- 30 ния перепеда скорости ножниц, соединенным с блоком управления летучими ножницами и с задатчиком скорости, и блоком контроля сокращения цикла реза, соединенным с датчиком импульсов следящих роликов, блоком ограничения, длительности повышенной скорости, датчиком реза и блоком ограничения перепада скорости ножниц.

Блок контроля сокращения цикла реза содержит последовательно соединенные рсверсивный счетчик, звено переноса, регистр памяти и преобразователь «код †анал», причем установочный вход реверсивного счетчика соединен с выходом звена переноса.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы для управления станом с порезкой проката на ходу.

Система содержит стан 1 с летучими ножницами 2 и следящими роликами 3, последовательно соединенные блок 4 повышения скорости, задатчик 5 скорости, блок б управления станом и привод 7 стана.

Входы блока 4 соединены с датчиком 8 импульсов, с датчиком 9 реза, со вторым выходом задатчика 5 скорости, блоком 10 ограничения длительности повышенной скорости и с выходом блока 11 управления

664768 летучими ножницами. Три входа блока 10 ограничения длительности повышенной скорости соединены с выходами блока 4 повышения скорости, Блок 12 ограничения перепада скорости ножниц, блок 11 управления летучими ножницами и привод 13 летучих ножниц соединены последоватсльно, два входа блока 12 ограничения псрспара скорости ножниц соединены с выходом блока 11 управления летучими ножницами и с выходом задатчика 5 скорости.

Блок 14 контроля сокращения цикла реза содержит последовательно соединенные реверсивным счетчик 15, звено 16 переноса, регистр 17 памяти, преобразователь «код— аналог» 18, выход которого подключен ко входам сумматоров 19 и 20 блока 12. Счетные входы реверсивного счетчика 15 подключены к датчику 8 импульсов и к генератору 21 регулируемой частоты блока 10 ограничения длитсльности повышенной скорости (второму выходу), а вход сброса счетчика 15 — ко второму выходу звена 16 переноса, второй вход которого подключен к датчику 9 реза.

Работа системы происходит следующим образом. При отрезании очередной мерной длины проката по сигналу датчика 9 реза блок 4 повышения скорости выдает сигнал задатчику 5 скорости на увеличение скорости привода 7 стана. После перемещения проката на заданную величину, контролируемую датчиком 8 импульсов следящих роликов 3, перед выполнением рсза блок 4 выдает сигнал на снижение скорости стана

1 до величины, допустимой для летучих ножниц 2. По сигналам блока 11 управления летучими ножницами и задатчика 5 скорости в блоке повышения скорости обеспечивается замер длины перемещения проката в процессие увеличения и на повышенной скорости стана. Если режим повышенной скорости приводит к недопустимому для отдельных механизмов стана сокращению цикла отрезания мерных длин, блок 10 ограничения длительности повышенной скорости выдает сигнал блоку 14 на снижение скорости (информация о режиме работы стана поступает в блок 10 из блока 4).

После реза блок 11 управления летучими ножницами 2 обеспечивает снижение скорости привода 13 ножниц для отрезания в следующем цикле заданной мерной длины проката L. Величина перепада скорости ножниц ЛК определяется блоком 11 ограничения перепада скорости ножниц по информации о заданной мерной длине проката L, поступающей к сумма — îðàì 19 и 20 из блока 11 и скорости W стана в процессе реза, поступающей из задатчика 5 скорости. Сигнал, пропорциональный ЛВ, выдается из блока 12 в блок 11, При нулевом сигнале на выходе блока 14 контроля сокращения цикла реза, что имеет место в первом цикле отрезания мерной

4 длины с повышением скорости стана в йаузах между резами, перепад скорости ножниц (ЛИ ) устанавливается завышенным, без учета сокращения времени циклов изза повышения скорости стана. Это приводит к увеличению загрузки привода 13 ножниц по теплу.

Для снижения перепада скорости привода 13 ножниц и уменьшения его нагрсва уже к началу второго цикла отрезания мерной длины с повышением скорости стана блок 14 выдает на вторые входы сумматоров 19 и 20 блока 12 сигнал Л1., пропорциональный составляющей мерной длины 7, прокатываемой за счет повышения скорости стана. Сигнал Л1. соответствует сокращению циклов реза за счет повышения скорости стана 1 и подается на входы сумматоров 19 и 20 блока 12 со знаком, противоположном знаку сигнала L из блока 11.

Сигнал Л1. образуется на выходе блока

14 с помощгио реверсивного счетчика 15, на счетные входы которого «+» и « — » подаются сигналы датчика 8 импульсов следящих роликов 3 и генератора 21 регулируемой частоты из блока 10. С помощью датчика 8 контролируется действительное перемещение проката за цикл реза, а с помощью гснеоатора 21 — перемещение проката за цикл реза, которое имело бы место, если бы скорость стана была неизменной и равной его скорости W в зоне реза. Разность этих перемещений, получаемая в цифровом коде на выходе счетчика 15, пропорциональна составляющей AL, прокатываемой за счет повышения скорости стана.

В момент реза, по сигналу датчика 9 реза, подаваемому на вход звена 16 переноса, выходной сигнал счетчика 15 передается в регистр 17 памяти. Одновременно подачей выходного сигнала звена 16 на установочный вход счетчика 15 последний гасится.

В регистре 16 памяти сигнал AL запоминается и через преобразователь «код — аналог» 18 подается ко входам сумматоров 19 и 20 блока 12.

Благодаря сигналу Л1. блок 11 ограничения перепада скорости ножниц уменьшает величину перепада скорости привода ножниц ЛР . Описанный режим работы повторяется в каждом цикле реза.

Таким образом, вследствие дополнения системы для управления станом с порезкой проката на ходу блоком контроля сокращения цикла реза и блоком ограничения перепада скорости ножниц, уменьшается перепад скорости привода ножниц в режиме непрерывного вращения и соответственно снижается его нагрев, Фор мула изобретения

1. Система для управления станом с порезкой проката на ходу, содержая блок

664768

Составитель В. Фирсов

Техред Н. Строганова

Редактор К. Северова

Корректор Е. Осипова

Заказ 1039/14 Изд. № 333 Тираж 1222 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 ограничения длительности повышенной скорости, датчик импульсов следящих роликов, датчик реза, задатчик скорости, блок управления летучими ножницами, каждый из которых соединен с блоком повышения скорости стана, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения нагрева привода летучих ножниц в режиме непрерывного вращения, система снабжена блоком ограничения перепада скорости ножниц, соеди- 10 ненным с блоком управления летучими ножницами и с задатчиком скорости, и блоком контроля сокращения цикла реза, котбрый соединен с датчиком импульссов следящих роликов, блоком ограничения 15 длительности повышенной скорости, датчиком реза и блоком ограничения перепада скорости ножниц.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок контроля сокращения цикла реза содержит последовательно соединенные реверсивный счетчик, звено переноса, регистр памяти и преобразователь «код— аналог», причем установочный вход реверсивного счетчика соединен с выходом звена переноса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 545401, кл. В 21В 37/00, 1975,