Способ автоматического перемещения сварочной головки по стыку

 

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

2(51).В 2 К 1

ГССУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

3» (21) 2428865/25-27 (22) 13.12.76 (46) M.05.79. Бюл. Ф 20 (71) Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки имЛ.О.Патона (72) Г.Д.Атаманчук, В.К.лебедев

;;к.)>.À. Ïä÷åÿöåâ

ЙЗ) 621. 791. 75.03(088.8)

:(56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 .429912, кл. В 23 К 9/10.

2, Авторское свидетельство СССР В 21.8350, кл. В 23 К 9/10. (5Ц (52) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО

CTb55, тФи которой головке эадаюФ

I .поперечные колебания относительно собственной оси, а ориентацию относительно оси стыка осуществляют с помощью датчика слежения за стыком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции автоматов, колебания сварочной головки осуществляют с помощью механизма . коррекции положения головки относительно стыка по сигналу датчика, который вводят в колебательный режим относйтельно оси сварочной головки с частотой, равной требуемой частоте колебаний головки, и амплитудой, равной требуемой амплитуде колебания Ф головки плйс величиной эоны нечувствительности датчика.

1 ь

664777, 1

Изобретение относится к области. стыка; 9 — датчика 1 относительно

КаьшййолтстРоениЯ р пРеимУщественно < оси 2 стйка. области автоматизацйи сварочно про- Величина И, включения дополницессов :. — -:. . :. :- . . тельного механизма привода поперечИзвестен способ 1 автоматитческого,, 5 ных перемещений электрода определена йЕремез1ЕНйя сварочной головки iio сты- линией 10 относительно оси Х-Х.

Ку, Прн КОтОрОМ ГОЛОВКтЕ ЗадаЮт ПОПЕ- " ПрИНцИП рабОтЫ, ВВИду удОбСтВа речные колебания относительно соб- изложения рассматривается-лишь для ственной оси, а ориетитацйю отйостид- случая равенства скорости 7 эл.элект — тельно оси стыка осуществляют с но- 10 рода 7 и скорости 1 д.датчика 1. мощью датчика слежения за стыком; - Датчик 1 вводится в колебательный ,-. Для реализации способа исполь- режим относктельно. электрода 7 сог зуют " -, . :" " ."= . ласно лйний 6. При перемещении дата) системы (1), состоящие из ме- чика 1 относительно оси 2 стыка на ханиэмов поперечных перемещений,1? âûõîäå датчика 1 появляется сигнал, Электрода; содетржащим эксцентрйдкоовый амплитудные значения которого предпривод, Ыихотдной вал ioToporo связан ставлены линиями 4. В момент достичеорэез систему механизмов с родликовьм жения: амплйтудных значений сигнала ктопиром, :,,: -. . .:;:- : . ::- датчика t величины Иср, (линия 10) б) системы (2), содержащие конеч- 1О произойдет срабатывание исполнитель ные втыкопючтатели, двйгатель и yripai-. ного механизма привода поперечных ляющее работой двигатттелей репке pe- перемещейий электрода в направлении верса;: а также реле Йртеменйт. " -":" .. лик

Недостаток известного способа и электрод 7 с закрепленным датчиком 25. зьакпючается в том, что содержит сис- "1 начйет перемещаться со скоростью .теку слеженидя "и специальные механиз- ч. „ в сторойу, противоположную напмы и устройства йоперечных колеба- равлейию движения датчика 1 относитеоьокеот двтшекле электрода..: :: телькео" электрода 7.

Цель изобретения заключается в : В резулт ьтате суммарного движения ррОьщЕт И14й КОИСттруКцнй азтОМатОВ. ЗО датЧИК. 1 будЕт ПрОдОЛжатЬ ПЕрЕМЕщЕПоставлейиая Цель достиогается . ние относительно "электрода 7 с ско,тем, чтб колебания сваротчйой i îëî®êH алостью М - до достижения амплитуд г

: осущестзляют сь Фтбмсмцью механиэма - .ных значении (линии 6) и совместно с коррекции йоложения головки относи- : электродом 7"будет перемещаться в

ТЕЛЬНО СдтЫКа ПО СИГНаЛУ ДатЧИКа", 35 ПРОтИВОПтОЛОжНУЮ СтОРОйу СО СКОрОСтЬЮ

1(OT0pM3 99OQRT В КОЛЕбаттЕЛЬьНЫйтрЕжИМ 9j< ОтНОСИтЕЛЬНО ОСИ 2 СтЫКа.. отйоеительдно оси сварочной головки " 1эе. в"силу принятых допущений ,с чтастоттой, равйой требуемой частоте . . э„ „, -:, датчик 1 остается на колебаний головки и амплитуде, рав- .,неизиеннойрасстояний Х относительна ной тртебуемой амйлитуде колебаний,46-оси 2 стыка.

1 оловки плюос вепичйне зййар н®чуйСтт- -:- В мометнт реверса движения датчивительнотсти датчика о: . - . ка 1:отйотсительно электрдда 7, -а, Йа чертетже йоясйяеттся пРи пЖп .. сл4@овательнто и оси 2 стыка 3, ампдсущесттвтлейия автоматйческоготперьеме-, . .литудные- значения 4 сигнала дйтчика йфиия сварочной головки по сто ау . 45 ста@ут,"меньше величины. И . и следо<7

АМПЛйтудНЫЕт ЗиаЧЕНИя-ВЫХОДНОГΠ†:: . ВатЕЛЬйб," 6)рИВОд ПОПЕРЕЧНЫХ ПЕрЕМЕсигнала датчика 1 (в случае йрммео- - щт ений электртода остановится на время, иеийя электромагнитного датчйсастле-.— равное вртеемтенти перемещения датчика 1 женйя) при ei .î смещениях" относитесь- относительно оси 2 стыка (и электно оси 2 стыка кромок 3 изобратжетны,50 рода 7) на величину 2Х. Лйидиями: А. Ось 5 времени совпадает с осью 2 стыка - . -..:: : " ---.-:=- - :, ., Далее процесс повторяеТся. Движения электрода 7 и суммарное движеЕолебатепьь ньые движения во времени " : йМед датчика 1 относительно оси 2 йредставлекй линиями: 6 - датчика 1 " 55 сьтеыка представлтенй собственно лини,: " отиосительно оси электрода 7 при : ями 8 и 9. Изменением величин И

°, . ср. совпадении последней с оаью,2 стыка; — йзмейяют время выдержки электрода

Й - электрода 7 относительно оси 2 " в экстремальных точка

I I еоарэ Составитель Е. Сомова

Техред, И.Моргентал, Корректор Т. Колб

Редактор Г,Яковлева

Заказ 49

31 . . . Тираж 65 . Подписное

J, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно -полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная„ 4 .

Создание систем регулирования, реализующих предлагаемый способ, позволит повысить точность наложения сварных швов методом колеба664777 4 тельных движений электрода без

1 усложнения конструкций сварочных автоматов специальными механизмами колебаний электрода.