Преобразователь угол-код

 

пщ SS53IO

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.08.73 (21) 1955867/18-28 с присоединением заявки № (51) М,К .

G 08С 9/00

G 01В 7/30

rocyAaPcTBBHMbllf комитет (23) 1-триоритет по делам изобРетеиий (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (53) УДК 681.325 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (72) Авторы изобретения

В. М. Кирпичников, Г. М. Ревяко и Л. П. Шилейкин (71) Заявитель Челябинский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового

Красного Знамени металлургический завод (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для преобразования координатных перемещений в код.

Известен преобразователь угол-код, содержащий диск с периодически нанесенными по окружности маркерными метками, блок считывания и счетчик (1).

Наиболее близким к предложенному техническим решением является преобразователь угол-код, содержащий диск с периодически нанесенными по окружности маркерными метками, два блока считывания и счетчик (2).

Недостаток этих преобразователей заключается в потере информации, возникающей при сбоях в блоке считывания. Кроме того, шаг дискретности преобразования в них равен периоду маркерных меток.

Цель изобретения — повышение надежности работы и уменьшение шага дискретности преобразования.

Эта цель достигается тем, что преобразователь снабжен триггером, четырьмя элементами И, двумя элементами ИЛИ и блоком умножения на два, выход одного из блоков считывания подключен к входам первого и четвертого элементов И и единичному входу триггера, выход второго блока считывания подключен к входам второго и

2 третьего элементов И и нулевому входу триггера, вторые входы первого и третьего элементов И соединены с единичным выходом триггера, а второго и четвертого — с

5 его нулевым выходом, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго элементов И, входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами третьего и четвертого элементов И, выход — с вхо10 дом блока умножения на два, вход счетчика соединен с выходом первого элемента

ИЛИ и выходом блока умножения на два, а блоки считывания расположены один от .. другого на расстоянии, кратном нечетному

15 числу полупериодов маркерных меток.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя угол-код.

Он содержит диск 1 с маркерными метками 2, блоки 3, 4 считывания, триггер 5, еди20 ничный вход которого соединен с выходом блока 3 считывания и с первыми входами элементов б, 7 И, а нулевой — с выходом блока 4 считывания и первыми входами элементов 8, 9 И, единичный выход триггера 5 соединен с вторыми входами элементов 7, 8 И, а нулевой — с вторыми входами элементов б, 9 И. Выходы элементов 6, 8 И соединены с входами элемента 10 ИЛИ, а выходы элементов 7, 9 И соединены с входами элемента 11 ИЛИ. Вход счетчика 12

665310

НПО «Поиск» Заказ 1037/7 Изд. ¹ 368 Тираж 726 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 соединен с выходом элемента 10 ИЛИ и через блок 13 умножения на два с выходом элемента 11 ИЛИ.

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении диска 1 срабатывают поочередно блоки 3 и 4 считывания. Сигнал с блока 3 считывания поступает на единичный вход триггера 5 и первые входы элементов б, 7 И.

Триггер 5 срабатывает и сигнал с его единичного выхода поступает на вторые входы элементов б, 9 И. Элемент б И срабатывает и пропускает сигнал на вход элемента 10 ИЛИ и далее на счетчик 12. При срабатывании блока 4 считывания сигнал проходит на счетчик 12 через элемент 8 И и элемент 10 ИЛИ.

При выходе из строя одного из блоков считывания или потери сигнала в линии связи сигналы будут поступать подряд на один из входов триггера 5, проходить через элемент 7 или 9 И, элемент 11 ИЛИ и блок

13 умножения на два на вход счетчика 12.

Таким образом, на каждую маркерную метку формируется два счетных импульса, что позволяет уменьшить в два раза шаг дискретности преобразования. В случае потери информации, она восстанавливается, т. е. повышается надежность работы преобразователя.

Формула изобретен и я

Преобразователь угол-код, содержащий диск с периодически нанесенными по окружности маркерными метками, два блока считывания и счетчик, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения шага дискретности

5 преобразования, он снабжен триггером, четырьмя элементами И, двумя элементами

ИЛИ и блоком умножения на два, выход одного из блоков считывания подключен к входам первого и четвертого элементов И и

10 единичному входу триггера, выход второго блока считывания подключен к входам вто-. рого и третьего элементов И и нулевому входу триггера, вторые входы первого и третьего элементов И соединены с единич16 ным выходом триггера, а второго и четвертого — с его нулевым выходом, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого и второго элементов И, входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами

20 третьего и четвертого элементов И, выход — с входом блока умножения на два, вход счетчика соединен с выходом первого элемента ИЛИ и выходом блока умножения на два, а блоки считывания расположе26 ны один от другого на расстоянии, кратном нечетному числу полупериодов маркерных меток.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Иванов Б. Н. Измерение линейных размеров методом обкатывания роликом. «Машиностроение», М., 1973, с. 9.

2. Авторское свидетельство СССР № 430421, кл. G 08С 9/Об, 1972.