Устройство для ориентации плоских деталей с продольной асимметрией

 

i м.- а м тФisniotggg

СОюз СОввтскмх

Социал мстмческии

Республик

OnИСАНИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.01. 78 (21) 256 9 l 10/25-0 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано 05.06. 79 Б юл лете н ь №

Дата опубликования описання08.06.

М. Кл

В 23 Я . 7/08

Гееударатеенный комитет

СССР еа делам изобретений и еткрытнй

УДК6 2-229. .64(088. 8) (72) Автор изобретения

Э. К. Зубов

Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики института физики АН Латвийской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО НЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ НЕТАЛЕЙ

С ПРОДОЛЬНОЙ АСИММЕТРИЕЙ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке и сборке ферромагнитных деталей.

Известно устройство для ориентации плоских ферромагнитных деталей, содержащее врашаюшийся стол, магнитную головку, установленную на некотором расстоянии от оси врашения стола и ге- нерируюшую импульсы, пропорциональные плошади ключей ориентации деталей, и . сравнивающее устройство, анализирующее детали (1).

Основным недостатком такого устройства является его сложность, а следовательно„недостаточная надежность.

Известно также устройство для ориентации плоских деталей с продольной асимметрией, содержашее подаюший лоток с трафаретом в позиции ориентирования )2f.

Однако производительность этого устройства, обусловленная разделением де! талей на два потока правильно и неправильно ориентированных деталей недостаточна. Переориентирование неправильно ориентированных деталей н затем объе« динение двух потоков деталей в один усложняет устройство. Недостаточна также надежность устройства, обусловленная зависанием деталей при вхождении в трафарет.

Целью изобретения является повышение

1О эксплуатационных возможностей устройства при ориентации плоских ферромагнитных деталей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленным вертикально и симметрично подаюшему лотку Ш-образным электромагнитом с обмотками на крайних полюсах, включаемыми последовательно, а подающий лоток в позиции ориентирования выполнен в виде двух пластин с противоположно расположенными по ориентируюшему признаку детали трафаретами, причем пластины установлены симметрично плоскости подаюшего лотк 666042 на расстоянии, равном высоте ориентируемой детали.

На чертеже схематично изобра>кено предлагаемое устройство.

Устройство содержит подаюший лоток 1 с пластинами 2 и 3 в позиции ориентирования, расположенными одна над другой на растоянип, равном вы=о-, те детали, и имеюшими трафареты 4, противоположно расположенные один относительно другого по ориентирующему признаку, например пазу 5 детали 6.

Вертикально и симметрично подаюшему лотку 1 установлен Ш-образный электромагнит 7 с обмотками 8 и 9 на крайних полюсах. Под электромагнитом 7 размешен лоток 10 для сориентированных деталей.

Устройство работает следуюшим образом.

Первично сориентированная детапь 6 (вдоль продольной оси) подходит к трафарету. На обмотку 8 верхнего полюса электромагнита 7 подается напряжение. деталь под действием ма-нитного поля 5 втягивается между пластинами 2 и 3 и притягивается к среднему полюсу электромагнита 7, точно устанавливаясь на позицию ориентирования под трафаретом пластины 2 и над трафаретом пластины 3. Зб

При включенной обмотке 8 магнитные силы притягивают задний конец детали к верхнему полюсу электромагнита 7. Если деталь сориентирована так, что ее форма совпадает с формой трафарета пластины 2, 35 то она своим задним концом поднимается через трафарет пластины 2 и притаиваетсяя к верхнему полюсу электромагнита 7.

Затем отключается питание от обмотки 8 электромагнита 7 и подается на нижнюю обмотку 9. При этом деталь, притянутая к среднему и верхнему полюсам электро= магнита 7, перетягивается на нижний полюс и после отключения обмотки = попадает в отводяший лоток 10. 45

Если между пластинами попадает деталь, сориентированная иначе, то при включении верхней обмотки 8 деталь Hp притянется к верхнему полюсу, поскол »ку ей мешает пластина 2, трафарет которой не совпадает с формой детали, При переключении питания с обмотки 8 на обмотку 9 деталь, совпадаюшая по форме с трафаретом пластины 3 (по внешнему или внутреннему признаку) и притянутая передним концом к среднему полюсу электромагнита 7, притянется еше и. к его нижнему полюсу своим задним концом, провалившись через трафарет пластины 3. Отключается питание от сети обмотки 9 нижнего полюса и сориентированная деталь под действием собственного веса падает в отводяший лоток 10.

Формула изобретения

Устройство для орие нтации плос ких деталей с продольной асимметрией, содержашее подаюший лоток с трафаретом в позиции ориентирования, о т л и ч а юш е е с я тем, что„с целью повышения эксплуатационных возможностей устройства при орйентации ферромагнитных деталей, оно снабжено установленным вертикально и симметрично подаюшему лотку Ш-образным электромагнитом с обмотками на крайних полюсах, включаемыми последовательно, а подаюший лоток в позицИи ориентирования выполнен в виде двух пластин с, противоположно расположенными по ориентируюшему признаку детали трафаретами, причем пластины установлены симметрично плоскости подаюшего лотка на расстоянии, равном высоте ориентируемой детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

No 423603, кл. В 23 Q 77/ 0000, 1972.

2. Гринштейн Я. Г. и др. Системы питания автоматов в приборостроении, М., 1966, с. 79-80, рис. 51. каз 3045/12 Тираж 1221 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Ç5, Раушская наб., д. 4/5

Фил иал ППП П атент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т. Новожилова

Редактор А. Мурадян ТехредС. Мигай Корректор М. Вигула

За