Грейферный механизм преимущественно для киносъемочного аппарата

 

>672600— ь

Союз Соеетсее

Социалистических респубики

: 4:":= "; м. м .1;Ы я а (51) М. Кл.

G 03 В 1/22 (6l) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлано 28. g2. 78 (21) 2583115/18-10 с присоединеннен заявки №вЂ”

Гевуаврвтвввавй авиевт ссср вв дваам азвврвтеаав я вткритаа (23) Приоретет—

Опубликовано 05. 07. 79. Бюллетень №25 (53) УДК 778. 531 (088.8) Дата опубликования опигания 05, 07. 79 (72) Автор изобретения

Н. И. Щербакова

Всесоюзный научно-иссйедовательский кинофотоинститут (7f) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО

ДЛЯ КИНОСЬЕМОЧНОГО АППАРАТА

1; ..:: 2

Изобретение относится к кинотехнике, в высших пар, с малым рабочим углом (3). Этот частности к кривошинно-шатунным грейферным механизм содержит кривошип, коромысло и шармеханиэмам, предназначенным для траиспортиро- нирно связанный с ним marys с зубом грейфевания кинопленки в киносъемочных аппаратах с ра, к6нтргрейфер с поводком и стойку с фильпрямолинейным фильмовым каналом. мовым каналом. Фильмовый канал выполнен по

Известны кривошипно-шатунные грейферные Ф радиусу внешней дуги траектории рабочей точки механизмы с прямолинейным рабочим участком зуба грейфера. траектории, используемые в киносъемочном ап,парате "Спутник" (,1). .. Недостатком. механизма является криволинейОднако отмечается невысокая точность тран- ность рабочего участка траектории зуба грейфера,, спортирования кинопленки, обусловленная отсут- 1а которая обуславливает криволинейную форму ствием контргрейфера. -- : .: фильмового капала, что увеличивает габариты и

Известны также кривошипно-шатунные грей- снижает надежность работы. ферные механизмы с прямолинейным рабочим ." В предлагаемом грейферном механизме, соучастком траектории зуба грейфера (2I Эти держащем шатун, несущий зуб грейфера и свямеханизмы имеют пять подвижных звеньев lt: 13 данный шарнирно с крнэошиюм, коромыслом и семь низших кинематичеСких mip, что является поводком контргрейфера, marys выполнен в витеоретическим минимумом для сложных криво- де равнобедренного треугольника, основанием шнпно-шатунных механизмов без высших пар. которого служит плечо, йесущее на одНом конНедостатком этого механизма является боль це зуб грейфера и другим концом связанное с шой рабочий угол и сложность конструкции., + крнвошнпом, а вершиной треугольника служит, Наиболее близким по технической суцпюс- точка соединения шатуна с коромыслом, угол ти к предложенному является шестизвенный: при вершине составляет 40.б0, нри этом ось

1 кривошипно-шатунный механизм, не содержавший шарнира, связывающего шатун с новоФсом

672600

-3 контргрейфера, проходит через рабочую точку зуба грейфера.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Грейфериый механизм включает кривошип 1, шатун 2, коромысло 3, поводок 4, контргрейфер 5 и фильмовый канал 6 для кинопленки 7, В точке А шатун 2 шарнирно связан с кривошипом 1, в точке  — с коромыслом 3, в точке С вЂ” с поводком 4 контргрейфера 5. Точка С является рабочей точкой зуба 8 грейфера. Плечи

АВ и ВС шатуна 2 равны между собой и равны плечу 0> В коромысла 3.

Кинематический контур АВС шатуна 2 образуется при обходе точек А, В и С против часовой стрелки и представляет собой равнобедрен. Ный треугольник ABC с основанием АС и углом 7 при вершийе В, составляющим не более 60 . Расстояние между рабочей точкой С зуба 8 грейфера и точкой А шатуна 2 равно плечам AB и ВС шатуна при угле 7 =. 60 или меньше их в соответствии с изменением угла г от 40 до 60 .

При вращении кривошипа 1 — ведущего звена

:механизма — точка С шатуна 2 описывает траек1 торию,имеющую прямолинейный участок и симметричную по отношению к оси, проходящей через

I центр 0 качания коромысла 3 под углом к линии центров 00>, равным половине угла у между пле- чами АВ и ВС шатуна 2.

Прямолинейный участок траектории, предназначенный для транспортирования кинопленки 7, рабочая точка зуба 8 грейфера, т.е. точка С, проходит за время, соответствующее примерно 5/12 оборота кривошипа 1. Фильмовый канал 6, выполнен прямолинейным..

Криволинейный участок траектории рабочей точки С зуба 8 грейфера, близкий по форме к дуге окружности, используется ддя фиксации кино пленки 7 контргрейфером 5. Размер поводка 4 контргрейфера 5 выбирается соответствующим радйусу крйвизны траектории. Благодари этому обеспечи4 ваются минимальные перемещения зуба 9 контргрейфера 5 во время экспонирования.

Ось СС1 шарнирного соединения поводка 4 контргрейфера 5 с шатуном 2 проходит через рабочую точку С зуба 8 грейфера, чем обеспечивается согласованность рабочих фаз зуба 8 грейфера иконтргрейфера 5.

В предложенном грейферном механизме уменьшены габариты и в то же время сохране ны малый рабочий угол, минимальное количество звеньев, минимальное, поперечное перемещение зуба грейфера относительно кинопленки во времй транспортирования, отсутствие высших пар, четкое обеспечение согласованности фаз грейфера и контргрейфера; что повйшает надежность работы.

Формула изобретения

Грейферный мехайизм преимущественно для киносъемочного аппарата, содержащий шатун, несущий эуб грейфера и связанный шарнирно с кривоппшом, коромыслом и поводком контрФ грейфера, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повйшения надежности работы, шатун выполйен в виде равнобедренноготреугольника, основанием которого служит плечо, несущее на одном конце зуб грей фера и другим концом связанное с кривошипом, а вершиной треугольника служит точка соединения шатуна с коромыслом, угол при вершине составляет 40-60, при этом ось шарнйра, связывающего шатун с поводком контргрейфера, проходит через рабочую точку зуба грейфера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Гребенников О. Ф. Киносъемочная аппаратура. Л., Машиностроение, 1971, с. 39.

2. Авторское свидетельство СССР И 161227, кл. G 03 В 1/22, 1962.

3. Авторское свидетельство СССР И 493750, кл. G 03 В 1/22, 1974.

Составитель С. Коврина

Редактор О. Филиппова Техред М. Келемеш Корректор

О. Ковинская

Заказ 3888/47 Тираж 547 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4