Стенд для испытания гидроцилиндров

 

О П И С А Ы И Е (i673822

ИЗОБРЕТЕ Ы ИЯ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.10.77 (21) 2543236/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.79 (51) М. Кл.-"

F 15 В 19/00

Гвеударстввнный немнтет

СССР не делам нзебретвннй н втнрытнй (53) УДК 621.225. .001.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Дмитренко и А. А. Егоров (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при проведении испытаний гидроцилиндров, продольная ось которых при испытании неподвижна.

Известен стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину с шарниром для крепления на ней испытуемого гидроцилиндра, нагрузочный гидроцилиндр, жестко соединенный со станиной, устройство для соединения штоков испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров и аппаратуру управления (1) .

Недостатком известного стенда является невозможность создания переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра.

Целью изобретения является создание переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра.

Цель достигается тем, что стенд снабжен последовательно установленными датчиком положения штока испытуемого гидроцилиндра, задающим блоком, сравнивающим устройством и электрогидравлическим усилителем типа «сопло-заслонка», выходы распределительного золотника которого соединены с полостями нагрузочного гндроцилиндра, а устройство для соединения штоков нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров выполнено в виде упругого элемента с тензодатчиком, выход которого соединен с входом сравнивающего устройства.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема стенда для испытания гидроцилиндров.

Стенд содержит станину 1 с шарниром

2 для крепления на ией испытуемого гидроцилиндра 3, нагрузочный гидроцилиндр 4, жестко соединенный со станиной 1, устройство 5 для соединения штоков 6 и 7 соответственно испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров 3 и 4, аппаратуру 8 управления, последовательно установленные датчик 9 положения штока 6 испытуемого гидроцилиндра 3, задающий блок 10, сравнивающее

20 устройство 11 и электрогидравлический усилитель 12 типа «сопло-заслонками,выходы 13 распределительного золотника 14 которого соединены с полостями 15 и 16 нагрузочного гидроцилиндра 4. Устройство 5 для соедине673822 ния штоков 6 и 7 нагрузочного и испытуемого гидрочилиндров 4 и 3 выполнено в виде упругого элемента 17 с тензодатчиком 18, выход 19 которого соединен с входом 20 сравнивающего устройства 11.

Стенд для испытания гидроцилиндров работает следующим образом.

При включении аппаратуры 8 управления, выполненной в виде двухпозиционного золотника с электром гнитным управлением, рабочая жидкость поступает в одну из полостей испытуемого гидроцилиндра 3, заставляя шток 6 перемещаться на уборку или выпуск. Одновременно с этим на тензодатчике

18, закрепленном на упругом элементе 17, соединяющем штоки 6 и 7 испытуемого и нагрузочного гидроцилинд1зов 3 и 4,возникает сигнал, величина и знак которого отражает направленность и величину усилия нагрузки на штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3.

Этот сигнал, поступая в сравнивающее устройство 11, сравнивается с управляюшим сигналом от задающего блока 10. При соот- 2О ветствии. нагрузки на штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3 по знаку и величине, предусмотренной программой этому положению штока 6 по пути, и, следовательно, равенстве сигналов от задающего блока 10 и тензодатчика 18 на выходе из сравнивающего устройства 11 не будет сигнала. И наоборот, возникающее между сигналами рассогласование в виде результирующего сигнала усилителя 12 заставит перемешаться золотник 14 с целью увеличения количества зo жидкости, поступающей в полости 16 или

15 нагрузочного гидроцилиндра 4, или же с целью уменьшения слива. Этот процесс будет происходить до тех пор, пока нагрузка по знаку и величине не станет отличаться от заданной Но программе.

Если, например, усилие растяжения на штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3 при его выпуске меньше заданного, возникаюгций сигнал рассогласования от сравнивающего устройства 11 поступит на катушку электрогидравлического усилителя 12. Заслонка электрогидравлического усилителя

12 переместится влево (по схеме), прикрывая левое сопло. Давление жидкости на левый торец золотника 14 возрастет и он сместится вправо, увеличивая проходное сечение для жидкости, поступающей по выходу 13 к полости 16 нагрузочного гидроцилиндра 4 и сечение слива из полости 15.

Вследствие этого скорость штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 4 возрастает, что в свою очередь приведет к увеличению растягивающей нагрузки на штоке 6 испытуемого гидроцилиндра 3.

Если программой испытаний требуется смена знака нагрузки, например от растягиваюшей к сжимающей, результирующий сигнал от сравнивающего устройства 11 отклонит заслонку электрогидравлического усилителя 12 вправо, обеспечивая замедление движущегося вправо штока 7 нагрузочного гидроцилиндра 4.

Предлагаемая схема позволяет автоматически осуществлять форму графика нагружения, включая знакопеременное нагружение, заданное программой испытаний гидроцилиндров.

Формула изобретения

Стенд для испытания гидроцилиндров, содержащий станину с шарниром для крепления на ней испытуемого гидроцилиндра, нагрузочный гидроцилиндр, жестко соединенный со станиной, устройство для соединения штоков испытуемого и нагрузочного гидроцилиндров и аппаратуру управления, отличающийся тем, что, с целью создания переменного по величине и направлению осевого усилия на штоке испытуемого гидроцилиндра, стенд снабжен последовательно установленными датчиком положения штока испытуемого гидроцилиндра, задаюшим блоком, сравнивающим устройством и электрогидравлическим усилителем типа «соплозаслонка», выходы распределительного золотника которого соединены с полостями нагрузочного гидроцилиндра, устройство соединения штоков нагрузочного и испытуемого гидроцилиндров выполнено в виде упругого элемента с тензодатчиком, выход которого соединен с входом сравниваюшего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Авиационная промышленность», Ле 8, 1971, с. 69,рис. Б -1 и Б — 2.

673822

Составитель В. Комолов

Редактор Л. Баглай Техред О. Луговая Корректор В. Бутяга

Заказ 4052/34 Тираж 869 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П ПП с Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4