Гидропривод подачи стола зуборезного станка

 

R9. T.

ОП ИСАНИй

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Соцналнстнческнд

Республик

<)679344 (61) Дополнительное к аат. саид-ву (22) Заявлено 030177 (21) 2440028/25-08 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹

В 23 F 23!04

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет— (53) УДК 621.914..5(088.8) Опублмкоеано 150879. Бюллетень № 30

Дата опубликовании опмсамия150879 (72) Авторы изобретения

A. A. Гольштейн, Г.Л. Ермолаев, N.Ô. Шмуров, Г. В. Левашов и Л. Л. Любимов

Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (71) Заявитель (54 ) ГИДРОПРИВОД ПОДАЧИ СТОЛА ЭУБОРЕЗНОГО

СТАНКА

20

30

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в качестве привода подачи стола зубореэного станка, в котором возвратно-поступательное движение стола согласуется с положением управляющего органа.

Известны гидроприводы подачи стопа зуборезных станков, которые обеспечивают работу методом обкатки и методом врезания. В этих станках гидропривод осуществляет силовую функцию, а управление законом подачи стола осуществляется при помоши силового барабана с двумя канавками: одной для чернового, а другой для чистового нарезания (1).

К недостаткам таких устройств управления законом подачи стола относятся сложность кинематики и невозможность изменения этого закона.

Известно также устройство, в котором эти недостатки исключены благодаря применению гидропривода со следящим золотником, управляемьдт от сменных копиров (2). В э=их стенках подача стола осуществляется силовым гидроцилиндром со встроенным следящим золотником. Золотник связан рычагом, имеющим переменное соотношение плеч, с проме*уточным гидроцилиндром, управля етым от профильного съемного копира. Гидропри— вод обеспечивает работу станка в двух режимахт обкаткой и вреэанием.

В режиме обкатки стол перемещается из позиции деление в позицию резание в начале рабочего хода.

В режиме врезание стол перемещается в течение всего рабочего хода по закону, передаваемому копиром врезания.

Недостатком известного гидропривода является невозможность перехода с одного режима работы на другой беэ съема или установки сменного копира врезания, что неудобно в эксплуатации и приводит к затратам времени на переналадку станка.

Целью йредлагаемого изобретения является устранение перечисленных недостатков.

Указанная цель достигается тем, что в известном гидроприводе подачи стола зуборезного станка, содержащем силовой цилиндр подачи со встроенным следящим золотником,соединенным посредством рычага, имеющего переменное соотношение плеч, с промежуточным гидроцилиндром, 679 344 взаимодействующим с профильным копиром, задаюшим закон подачи, между копиром и промежуточным цилиндром размещен второй промежуточный двухштоковый гидроцилиндр, один иэ штоков которого взаимодействует с копиром, а другой со штоком первого промежуточного цилиндра.!

На чертеже изображена схема гидропривода подачи стола эуборезного станка.

В штоке 1 силового гидроцилиндра

2 размещен следящий золотник 3, к которому подсоединен рычаг 4, имеющий переменное соотношение плеч. Рычаг 4 шарнирно связан со штоком 5 промежуточного гидроцилиндра б.: Вто15 рой промежуточный гидроцилиндр 7 имеет два штока 8 и 9, из которых шток

8 служит упором для штока 5 цилиндра б,а шток 9 через закрепленный на нем ролик 10 контактирует с профильным копиром 11.

Цилиндр 6 соединен с гидрораспределителем 12 магистралями 13 и 14, а цилиндр 7 соединен с гидрораспределителем 15 магистралями 16 и 17. 25

Гидрораспределители снабжены центрирующими пружинами 18, 19, 20, 21 и электромагнитами 22, 23, 24, 25.

Для ограничения хода стола 26 служит жесткий упор 27. Для подвода 3(1 рабочей жидкости служит напорная магистраль 28, а для отвода рабочей жидкости сливная магистраль 29. Золотник 3 соединен с полостями силового цилиндра 1 магистралями 30 и

31.

Гидропривод работает следующим образом.

Перед началом резания все элементы привода занимают исходное положение, а именно: электромагниты 22, 23, 24 и 25.распределителей 12 и 15 выключены. Под действием пружин 18, 19, 20 и 21 распределители занимают среднее положение. При включении гидропривода давление по магистрали 45

28 поступает к распределителям 12, 15 и золотнику 3.

Так как распределитель 15 находится в среднем положении, что соответствует соединению магистралей 50

16 и 17 магистралью давления, пор-. шень гидроцилиндра 7 вследствие разности площадей Г и F (Г 1F ) смещается влево, отводя ролик 10 от копира

11 и шток 8 от лотка 5 цилиндра. 6.

Так как распределитель 12 также находится в среднем положении, магистрали 13 и 14 соединены с магистралью давления 28 и вследствие разности площадей Гэи F4 (Гр Я поршень цилиндра б смещается влево, перемещая нижний конец рычага 4 (верхний конец рычага 4 смещается вправо). Под действием рычага 4 сле дящий золотник 3, преодолевая усилие пружины, смещается вправо, магистраль 30 соединяется с магистралью давления 28, а магистраль 31 со сливной магистралью 29, поршень цилиндра смещается вправо, отводя стол

26 в позицию деление . B данном учоложении система приходит т в равновесие.

Описанное состояние гидропривода соответствует холостому ходу резания, в конце которого с помощью механизма управления копир 11 устанавливается максимальным радиусом против ролика 10. После реверса цепи управления подается команда на начало рабочего хода резания, включается электромагнит 23, распределитель 15 переключается влево, тем снмым давление из магистрали 28 подается по магистрали 16 в левую полость цилиндра 7, правая полость по магистралям 17 и 29 соединяется со сливом.

Шток 9 цилиндра 7 смещается вправо до упора ролика 10 в копир 11, вращающийся во время рабочего хода по часовой стрелке. Поршень цилиндра

5 под действием давления (электромагниты 24 и 25 отключены, распределитель 12 находится в среднем положении) прижат к поршню 8. По мере поворота копира 11 (уменьшается радиус копира) поршень цилиндра 7 смещается вправо, ролик 10 находится в постоянном контакте с копиром 11.

Смещение поршня цилиндра 7 вызывает, вследствие разности Рабочих площадей Г„и Р. (F F), смещение вправо поршня цилиндра 5, что в свою очередь вызывает поворот рычага 4. Под действием пружины смещается влево следящий золотник 3, меняя направление жидкости, магистраль 31 соединяется с давлением, а магистраль

30 со сливом, что вызывает смещение влево поршня гидроцилиндра 2 и связанного с ним стола 26. По мере смещения влево штока 1 относительно распределителя 3 происходит закрытие клапанов, т.е. золотник 3 занимает среднее положение, что приводит к остановке движения поршня цилиндра 2. В дальнейшем по мере изменения радиуса копира от максимального до минимального стол подается на вреэание аналогично описанному выше.

При работе в режиме врезания в два прохода при первом проходе производится черновое нареэание (нарезание по методу врезания с медленной обкаткой), а во время второго прохода (при обратном ходе обкатки) чистовое нарезание. Во время чернового прохода работа аналогична описанной выше.

В конце первого прохода ролик

10 цилиндра 7 находится на минимальном радиусе копира 11, однако стол .

26 не находится на жестком упоре 27.

После реверса цепи подается команда

679344 на отключение электромагнита 23 и на включение электромагнитов 22 и 25.

Включение электромагнита 22 вызывает переключение распределителя 15 вправо, магистраль 17 соединяется с давлением, а магистраль 16 со сливом, тем самым отводя поршень цилиндра 7 влево дпя свободного поВорота копира 11 в исходное положение (для установки максимального радиуса) .

Включение электромагнита 25 вызывает переключение распределителя

12 влево, магистраль 14 соединяется с давлением, магистраль 13 со сливом, шток 5 цилиндра,6 смещается вправо, поворачивая рычаг 4 и темсаьым освобождается торец следящего золотника 3. Золотник 4., смещаясь влево, соединяет магистраль 31 с давлением,а магистраль 30 со сливом, стол 22 доводится до жесткого упора 23 и производится чистовое нарезание.После окончания чистового наре. зания подается команда на отключение электромагнита 25,поршень 5 цилиндра 6 смещается влево, производя через рычаг 4 и следящий золотник

3 отвод стола на деление для прорези следующей впадины. После деления подается команда на реверс обката — цикл повторяется.

В режиме обкатки стол 26 подается на позиции деление в позицию резание без применения копира. Чтобы исключить копир из цепи, поршень цилиндра 7 отводится влево отключением электромагнитов 22 и

23 (распределитель 15 занимает среднее положение и обе полости цилиндра 7 находятся под давлением, так как F4 F2 поршень цилиндра 7 смещается влево) .

При работе в режиме обкатки отвод и подвод стола 26 производится за счет переключения распределителя

12. При подводе стола 26 включает-, ся электромагнит 25, а при отводе электромагнит 24.

Из описания работы гидропривода в различных режимах ясно, что смена копира при переходе с одного режима обработки на другой исключается, что позволяет автоматизировать процесс наладки станка.

Формула изобретения

15 Гидропривод подачи стола зуборезного станка, включающий силовой цилиндр подачи со встроенным спедящим золотником, соединенный посредством рычага с переменным соотношением плеч с промежуточным гидроцилиндром, взаимодействующим с задающим подачу профильным копиром, отличающийся тем, что, с целью автоматизации переналадки при изменении метода зубонарезания, .введен второй промежуточный двухштоковый цилиндр, размещенный между копиром и первым промежуточным гидроцилиндром, причем один шток вто" рого промежуточного гидроцилиндра взаимодействует с копиром, а второй — со штоком первого промежуточного цилиндра.

Источники информации, принятые, во внимание при экспертизе

1. Кедринский В.Н. и др. Станки. для обработки конических зубчатых колес . М., Машиностроение, 1967, с. 186.

2. Зуборезный полуавтомат мод.

40 5С280П. Руководство по эксплуатации.

M. Станкоимпорт, 1974, с. 27. б 79 344

Составитель В. Аношко

Редактор И. Карпас ТехредЛ.Алферова Корректор В.Синицкая

Заказ 4687/10. Тираж 1222 Подписное

IIHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

il3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 !

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4