Устройство для управления двухрукавным формовочным пескометом

 

CoIo3 СОВ4тскик

Сецивлнетниесмик

Рмлублип

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ («679948 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (Я } заявлено 1301.75(() 2097055/18-24 (51)М. Кл 2

G 05 В 27/02 с присоедииеиием заявки М

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет (53) УДК 62-50 (088. 8) Опубликовано 150879 Бюллетень М 30

Дете опубликования описания (72) Авторы изобретения

Ю.С. Гомельский, П .П .Винницкий, Г .М.Гольдринг, В.Д.Пепенко и А.М.Ферберов

Харьковский филиал Всесоюзного научноисследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХРУКАВНЫМ

ФОРМОВОЧНЫМ ПЕСКОМЕТОМ

Иэобретение относитс я к области автоматики и может быть использовано для автоматического и дистанционного управления двухрукавными Формовочными пескометами в литейном производстве, Известны устройства для управления двухрукавными формовочными пескометами (1) и (2).

Из известных устройств для управления двухрукавными формовочными пескометами наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее источники переменного напряжения, фазочувствительные выпрямители, делители напряжения, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, ротор первого из которых механически соединен с органом управления, а обмотка статора через первый делитель напряжения с первым источником переменного напряжения, первая и вторая обмотка ротора через последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель, интегратор, элемент сравнения и усилитель соединены соответственно с первым и вторым приводами, которые механически соединены соответственно с большим и малым рукава. ми пескомета (3) .

Недостатки данного устройства заключаются в том, что оно не обеспечивает основного технологического требования к пе кометной формовке постоянство линейной скорости перемещения метательной голонки, поскольку в этом случае скорость метательной головки задается скоростью перемещения руки оператора, т.е ° полностью определяется его субъективными свойствами (утомляемостью, сосредоточенностью, сознательностью и др.), Известное устройство управления в самой своей основе содержи;. предпосылки для быстрой утомляемости оператора, поскольку его рука повторяет все движения мета-ельной головки. Кроме того, задат ик коорди— нат имитатора рукавон и< скомета конструктивно сложен.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности устройства, Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве ,управления двухрукавным формовоч4 ным пескометом, còàòîð второго синусно-косинусн ого вращающегося

679948

30 трансформатора закреплен неподвижно. ротор второго и статор третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов механически соединены с большим рукавом пескомета, ротор третьего синусно-косинусного вращающегося трансформатора механически соединен с малым рукавом пескомета, обмотка статора второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора подключена ко второму йсточнику переменного напряжения, йервая и вторая обмотки статора третьего синусно-косииусного вращающегося трансформатора соединены соответственно через второй и третий делители напряжения с первыми входами третьего и четвертого фаэочувствительных выпрямителей, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выводами первых и вторых обмоток роторов второго и третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, вторые выводы которых.подключены к первым выводам первой и второй обмоток статора третьего синусно-косинусного вращаккцегося 25 трансформатора, а выходы третьего и четвертого Фазочувствительных выпрямителей — ко вторым входам первого и второго элементов сравнения.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления двухрукавным формовочным пвскометом.

Устройство содержит двухрукавный формовочный пескомет 1, первый и 35 второй синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 2 и 3, первый источник 4 переменного напряжения первый и второй делители напряжения

5 и 6, первый и второй фазочувствительные выпрямители 7 и 8, третий синусно-косннусный вращающийся трансформатор 9, второй источник 10 переменного напряжения, третий делитель напряжения 11, третий и четвер- 4 тый фаэочувс твительные выпрямители

12 и 13, первый и второй интеграторы 14 и 15, первый и второй элементы сравнения 16 и 17 первый и второй усилители 18 и 19, первый и второй приводы 20 и 21, большой и малый рукава 22 и 23 пескомета, орган управления 24 и метательную головку 25 пескомета.

В осях вращения большого и малого рукавов 22 и 23 пескомета 1 saicpeh- . H ,лены синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 3 и 9 таким образом, что статор трансформатора 3 неподвижен, а его ротор скреплен с большим рукавом 22 пескомета 1. Статор Щ трансформатора 9 скреплен с большим рукавом 22 пескомвта 1, а роторс малым рукавом 23 пескомета 1.

Одна из статорных обмоток трансформатора 3 подключена ко второму ис- д точнику 10 переменного напряжения.

Роторные обмотки трансформаторов

3 и 9 попарно соединены между собой.

Статорные обмотки трансформатора 9 через второй и третий делители напряжения 6 и ll подключены к третьему и четвертому фазочувствительным выпрямителям 12 и 13, другие входы кото ых соединены с соответствующими роторными обмотками трансформаторов

3 и 9.

Задатчик выполнен на базе первого синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2. Одна иэ его статорных обмоток подключена к первому источнику 4 переменного напряжения через первый делитель напряжения 5, Статор трансформатора 2 закреплен йеподвижно, а ротор его, соединенный с органом управления 24, может свободно вращаться относительно своей оси. Роторные обмотки трансформатора 2 подключены соответственно на входы фазочувствительных выпрямителей 7 и 8, подключенных к первому и второму интеграторам 14 и 15.

Выходы первого и второго интеграторов 14 и 15, и фазочувствительных выпрямителей 7 и 8 подключены соответственно к первому и второму элементам сравнения 16 и 17. Последние через первый и второй усилители 18 и 19 связаны соответственно с силовыми первым и вторым приводами 20 и 21 большого и малого рукавов 22 и .23 пескомета 1.

Работает устройство управления следующим образом.

Часть напряжения, снимаемого со второго делителя напряжения 6, алгебраически складывается с напряжением соответствующей роторной об» мотки второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора 3 и подается на третий фазочувствительный выпрямитель 12. Часть напряжения с третьего делителя напряжения

11 алгебраически складывается с напряжением соответствующей роторной обмотки третьего синусно-косинусното вращающегося трансформатора 9 и подается на фазочувствительный выпрямитель 13. Выходные сигналы третьего и четвертого Фаэочувствительных выпрямителей 12 и 13 пропорциональны текущим значениям декартовых координат метательной головки 25 пескомета 1, так как описанная выше схема включения второго и третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов 3 и 9 и третьего и четвертого фазочувствительных выпрямителей 12 и 13 обеспечивает автоматическое решение уравнений:

Е2 ц„. к» = ке,(совЕi — есое<о+ е ) j

679948

О = к = к 8, )51 9- — 51 tl (4 + 9 ) j, где ПХ, U> — выходные напряжения соответственно третьего и четвертого фазочувствительных выпрямителей

12 и 13; х, у, - декартовы координаты метательной головки 25 пескомета 1; 1, 3 — длина большого 22 и малого 23 рукавов пескомета 1;

Ч, 1 — угловые. к оординаты пов орота большого 22 и малого 23 рукавов пескомета 1; К вЂ” коэффициент пересчета.

При помощи второго и третьего делителей напряжения 6 и 11 устанавливается заданное отношение длин рукавов 1, Р . Величина напряжения второго источника 10 переменного напряжения определяет значение коэффициента пересчета К.

Выходные напряжения UII u U первого и второго интеграторов 14 и

15 пропорциональны заданным значениям декартовых координат метательной головки 25 пескомета 1 и соответствуют ее перемещению с постоянной линейной скоростью в направлении под углом 7г к оси Х, выбранной для задатчика — ротора первого синуснокосинусного вращающегося трансформатора 2, Метательная головка 25 ЗО пескомета 1 под воздействием сигналов задания U< и U будет переме3.у щаться с постояйной скоростью V в направлении под углом к оси Х, т.е. направление перемещения метательной головки 25 будет скоординировано с положением органа управления

24.

Использование изобретения позволяет уменьшить брак литейных форм и отливок в связи с повышением качества формовки, являющегося следствием автоматического поддержания постоянства линейной скорости метательной головки пескомета нà заданном уровне; снизить износ механизмов пескомета в связи с переходом на режим плавного регулирования.

Формула изобретения

Устройство для управления двухрукавным формовочным пескометом, содержащее источники переменного напряжения, фаз очув ст вительные выпрямители, делители напряжения, синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, ротор первого иэ которых механически соединен с органом управления, а обмотка статора через первый делитель напряжения с первым источником переменного напряжения, первая и вторая обмот ки ротора через последовательно соединенные фаэочувствительный выпрямитель, интегратор, элемент сравнения и усилитель соединены соответственно с первым и вторым приводами, которые механически соединены соответственно с большим и малым рукавами пескомета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью упрощения и повышения надежности устройства, в нем статор второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора закреплен неподвижно, ротор второго и статор третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов механически соединены с большим рукавом пескомета, ротор третьего синуснокосинусного вращающегося трансформатора механически соединен с малым рукавом пескомета, обмотка статора второго синусно-косинусного вращающегося трансформатора подключена ко второму источнику переменного напряжения, первая и вторая обмотки статора третьего синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены соответственно через второй и третий делители напряжения с первыми входами третьего и четвертого фазочувствительных выпрямителей, вторые входы которых соединены соответственно с первыми выводами первых и вторых обмоток роторов второго и третьего синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, вторые выводы которых подключены к первым выводам первой и второй обмоток статора третьего синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выходы третьего и четвертого фазочувствительных выпрямителей — ко вторым входам первого и второго элементов сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 222201, кл. С OB С 9/04, 1966.

2. Патент CI11A 9 2212510, кл. 22 — 36, 1937.

3. Литейное производство, 9 9, 1970, с.22-25. 679948

Составитель Г . Нефедов а

Техред М. Келемеш Корректор М. Селехман

Редактор Н. Лобач

Заказ 4 79 3/4 3 Тираж 101 5 П одпис н ое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óærîðoä, ул.Проектная,4