5 (088.8) Дата опубликования описания28.08.79 (72) Авторы изобретения М. Ж. Битимбаев, В, М. Зюбин, В. А. Шаляпин и М. Г. Моргачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ

Изобретение относится к горной про мышленности.

По основному авт. св. ¹ 625031 известно устройство для бурения шпуров, включающее направляющую бурицьной машины, установленную на податчике с механизмом фиксации последнепо относительно его направляющей, шарнирно закрепленной на стреле манипулятора, пр8вод для перемещения податчика и бурильной машины. Привод податчика установлен

1 на его направляющей, а механизм фиксации закреплен на податчике с воэможностью попеременной фиксации податчика относительно его направляющей и направляющей бурильной машины (1).

Однако такое устройство не обеспечивает автоматического сохранения направ ления подачи при изменении направления движения штока цилиндра иэ крайнего выдвинутого положения, что снижает эффектив ность использования устройства.

Целью изобретения является обеспеча ние автоматического сохранения направле ния подачи при изменении направления движения штока цилиндра из крайнего выдвинутого положения.

Для этого механизм фиксации выполнен в виде пальца с поперечным пазом и снабжен переключающим устройством, выполненым в виде Ц -образного рычага и шарнирно закрепленным на податчике, прн этом один конец рычага размещен в пазу пальца, а два других установлены с возможностью попеременного взаимодействия свыступами,,которые выполнены на направляющей бурильной машины и направляющей податчика.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 дан узел

Х на фиг. 1.

Устройство для бурения шпуров включает привод, выполненный в виде силового цилиндра 1, закрепленного корпусом на направляющей 2, которая связана с подвижной рамой 3 податчика. На раме 3 подвижно, установлена направляющая (карет ка)4, жестко связанная с бурильной машв681185 ной 5. Со штоком поршня шарнирно связаны звездочки 6 и 7 удвоителя хода. Левая цепь 8 удвоителя хода обхватывает звездочку 6 и звездочку 9 механизма реверсирования и закреплена на направляющей бурильной машины. Правая яепь 10 обхва5 тывает звездочку 7 и звездочку ll механизма реверсирования и также закреплена . на направляющей 4. Палец 12, расположен ный на подвижной раме, поочередно взаимое

11 действует с пазами 13 и 14 и связан с управляющим рычагом 15, поворачивающимся вокруг осн 16. Управляющий рычаг 15 в свою очередь шарниром 17 связан с верхним 18 и нижним 19 датчиками нап5 равленного перемещения, взаимодействуюшими с выступами 20 и 21. Датчики 18 и 19 распираются пружиной 22.

Устройство работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра 1 шток со звездочкой 6 удвоителя хода перемешается влево.

Звездочка 6 удвоителя хода, обкатываясь по левой ветви цепи 8, одним концом закрепленной на оснор нии 2, а другим вЂ” на каретке 4, перемешает с удвоением хода каретку 4 вместе с бурильной машиной 5 и подвижной рамой 3 вправо относительно з@ неподвижного основания. Перемещение бурильной машины влево относительно подвижной рамы исключается, так как палец

12 соединяет подвижную раму с кареткой

4 с помощью паза 13. При совмещении подвижной рамы 3 с направляющей 2 ниж ний датчик 19 направленного перемещения взаимодействует с выступом 20 напопвиж- ного основания, перемещаясь вверх, поворачивает управляющий рычаг 15 относительно оси 16, переводят палец 12 вниз 4Ф н соединяет через паз 14 подвижную раму с основанием. При этом верхний дат чик 18 направленного перемещения откле няется вправо своим верхним концом от носительно шарнира 17. 4$

При подаче рабочей жидкости в порш» невую полость цилиндра звездочка 7 удвоителя хода псрем шается влево, обкатываясь по правой ветви цепи 10, которая обхватывает правую звездочку 11, пере» se мешает бурильную машину относительно

Подвижной рамы вправо на величину двой» ного хода штока, Таким образом, при реверснровании штока сохраняется направ. ление подачи бурильной машины, а перемешение происходит с каждым разом на величину двойного хода штока.

Как только каретка пройдет верхний датчик 18 направленного перемещения под действием пружины 22 он повернется относительно шарнира 17 влево, подготав» ливая механизм реверсирования к отводу бурильной машины от забоя. Для отвода бурильной машины назад рабочая жидкость подается в штоковую полость цилиндра, при этом шток со звездочками удвоителя хода перемешается вправо,: Звездочка 6, обкатываясь по левой ветви цепи 8 удвоителя хода, за счет обхватывания его левой звездочки 9 механизма реверсирования перемещает бурильную машину влево, При достижении выступом 21 верхнего датчика 18 направленного перемещения последний, перемешаясь вниз, с помощью рычага 15 перемещает палец 12 вверх, соединяя каретку 4 с рамой 3. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра звездочка 7 удвоителя хода, обкатываясь по правой ветви цепи 10, перемешает бурильную машину в исходное положение.

Предлагаемое устройство позволит с одной и той же бурильной установки бурить шнуры под анкерную крепь в выработках большого и малого сечения и обуривать забой с увеличением глубины шпура без изме не ния длины силового цилиндра;

Формула изобретения

Устройство для бурения шпуров по авт. св. ¹ 625031, о т л и ча юще ес я тем, что, с целью сохранения направления подачи при

1 изменении направления движения штока цилиндра из крайнего положения, механизм фиксации выполнен в виде пальца с поперечным пазом и снабжен переключающим устройством, выполненным в виде Ц -образ ного рычага и шарнирно закрепленным на лодатчике, при этом один конец рычага размещен в пазу пальца, а два других установлены с возможностью попеременного взаимодействия с выступами, которые выполнены на направляющей бурильной машины и направляющей податчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 625031, кл. Е 21 С 5/00, 1976.

681185

21 r8

Составитель О. Собин

Техред ужик- Корректор Т. Скворцова

Редактор Т. Фадеева

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул, Проектная, 4

Заказ 5053/31 Тираж 657 Подпис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5