С С С P по делам изобретений (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32 (53) УДК 62-229.7 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (72) Авторы изобретения В. А. Жаров, Г. П. Кошеленко, А. Б. Кудрицкий, С. А. Курносов, А. С. Товштейн, А. Ю. Цикаловский, В. Б. Чап и В. Л. Шлафер

Одесский филиал Всесоюзного проектно-конструкторскотехнологического института строительного и дорожного машиностроения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, применяемых, например, для выполнения монтажно-сборочных, подъемнотранспортных и технологических операций, и других устройствах.

Известны захваты, содержащие призмы с приводом их перемещения (1).

Известный захват не обеспечивает сохранения постоянного положения продольной оси при захвате различных типоразмеров деталей.

Отличительной особенностью предлагаемого захвата является то, что одна полупризма каждой призмы установлена с возможностью регулирования ее положения относительно другой полупризмы, причем в нерегулируемой полупризме смонтированы эксцентриковая и цилиндрическая оси, а в регулируемой выполнен прямолинейный паз для цилиндрической оси. Возможен другой вариант выполнения захвата, при котором в нерегулируемой полупризме смонтированы две цилиндрические оси, а в регулируемой криволинейный паз, причем паз очерчен по дуге окружности, описанной из центра другой оси, На фиг. 1 показан продольный разрез захвата со сведенными полупризмами; на фиг. 2 вЂ” разрез А вЂ” А фиг. 1; на фиг. 3вЂ” разрез Б вЂ” Б на фиг. 1; на фиг. 4 вЂ” разрез

B вЂ” В фиг. 3; на фиг. 5 вЂ” вид Г фиг. 3; на фиг. 6 вЂ” вариант выполнения регулируемой полупризмы.

На корпусе 1 захвата установлен гидроцилиндр 2, шток-рейка 3 которого кинематически связана с зажимными рычагами 4, расположенными на осях 5. Рычаги 4 снабжены нерегулируемыми 6 и регулируемыми

7 полупризмами.

Регулируемые полупризмы 7 сидят на цилиндрических осях 8 (фиг. 2) и эксцентриковых осях 9 (фпг. 3). На осях 9 расположены также лимбы 10 и гайки 11.

Настройку захвата (фиг. 1) производят по максимальному размеру зажимаемой детали 12 следующим образом.

Деталь 12 закрепляют в положении, предусмотренном технологическим процессом, например в центрах или патроне токарного станка. Подводят захват манипулятора с ослабленными гайками 11 (фиг. 3), что позволяет регулируемым полупризмам 7 свободно поворачиваться вокруг осей 8 (фиг. 4).

Перемещают шток-рейку 3 (фиг. 1) до касания нерегулируемыми полупризмами 6 детали 12. Поворачивают эксцентриковые

682366 оси 9 с лимбами 10, перемещая регулируемые полупризмы 7 до касания с деталью 12.

Фиксируют положение полупризм 7 и эксцентрикового вала 9 с лимбом 10, затягивая гайку 11. б

Напротив стрелки лимба наносят риску, соответствующую напболыпему оптимальному размеру зажимаемой детали.

Эксцентриситет оси 9 рассчитан таким образом, чтобы обеспечить зажим опрсде- 10 ленного диапазона деталей 12 при фиксированном положении их продольной оси. Положения стрелки лимба, соответствующие зажиму различных оптимальных размеров, отмечаются штрихами на шкалах полупризм 7 (фиг. 5).

В,другом варианте предлагаемого захвата поворот регулируемой призмы 7 (фиг. 6) производят вокруг цилиндрической оси 8, имеющей лимб 13, и фиксируют нужное по- 20 ложение гайкой 14, сидящей на цилиндрической оси, размещенной в криволинейном пазу 15 полупризмы, очерченном по дуге окружности из центра оси 8. В остальном настройка захвата аналогична настройке по 25 первому варианту.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении шток-рейка 3 (фиг. 1) выдвинута относительно, корпуса

1. При этом рычаги 4 с полупризмами б и 30

7 разведены для захвата детали. При перемещснии,штока-рейки 3 внутрь корпуса 2 рычаги 4 сходятся и полупризмами 6 и 7 зажимают деталь 12, Формула изобретения

1. Захват, например, манипулятора, соде ржагцпй призмы с приводом пх перемещения, отл пч а ю щий ся тем, что, с целью расширения числа типоразмеров захватываемых деталей с сохранением поло>КеННН их продольной оси, одна полупризма каждой призмы установлена с возможностью регулирования ее положения относительно другой полупризмы.

2. Захват по п. 1, îTличающийся тем, что в нерегулируемой полупризме смонтированы эксцентриковая и цилиндрическая оси, а в регулируемой полупризме выполнен прямолинейный паз для цилиндрической оси.

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что в нерегулируемой полупризме смонтированы две цилиндрические оси, а в регулируемой полупризме выполнен криволинейный паз под одну из осей, причем паз очерчен по дуге окружности, описанной из центра другой оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 411943, кл. В 21D 41/02, 1971.

682366 д-д

7Рй2.2 7иг,1

IХ

Puz. 5

Составитель С. Новик

Редактор В. Смирягина

Корректор Л. Орлова

Заказ 2107/12 Изд. № 535 Тираж 1060 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5