Механизм подъема рабочего органа станка
Союз Советских
Свциалистииесмих
Республик
«>687282 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 2401.75 (21) 2099569/25-06 (51)М. Кп.2
F 16 Н 43/00
F 16 Н 47/00 с присоединением заявки Но
Государственный коинтст
СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет (53) УДК
Опубликовано 250979. Бюллетень Hо 35
Дата опубликования описания 2509,79
621.8.023.4. . 024. 7 (088. 8) (72) Авторы
ИЗО613ЕтЮИИЯ В.В. Васильев, Г. И. Закс и A.È.Îëåéíèê (71) Звявиттель
Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (5 4 ) MEXAH È3Ì ПОДЪЕМА PA БОЧЕГО ОРГАНА СТАНКА
Изобретение относится к устройствам перемещения, а точнее подъема, рабочих органов станков, например манипуляторов, сварочных аппаратов и т.п.
Известны гидравлические приводы рабочих органов станков, содержащие цилиндр с двухсторонним штоком, магистрали подвода жидкости и систему уплотнений штока (1).
Однако такие устройства отличаются сложностью конструкции систем подвода жидкости и уплотнений, а также значительной металлоемкостью вследствие наличия двойного штока и дополнительных устройств для удаления воздуха.
Кроме того, отсутствие противовеса рабочего органа приводит к увеличению сопротивления перемещения и, следовательно, излишним затратам мощности.
Известны также механизмы подачи рабочего органа станков, содержащие реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом„ и противовес (2).
Эти механизмы позволяют перемешать рабочие органы с наименьшими затратами мощности, однако наличие в них грузовых противовесов значительно увеличивает инерционность подъемных элементов, что снижает скорости перемешения рабочего органа и, следовательно, производительность станка.
11елью изобретения является уменьшение веса и инерционности механизма подъема.
Это достигается тем, что в механизме подъема рабочего органа станка содержащем реверсивный механический привод, связанный кинематически с рабочим органом,и противовес, последний выполнен в виде пневмо- или гидроцилиндра с неподвижным штоком и поршнем и магистралями подачи в поршневую полость цилиндра и отвода из нее сжа15 того воздуха (жидкости),: снабженными обратными клапанами, причем клапан магистрали подачи настроен на давление, уравновешивающее вес рабочего органа, а клапан магистрали отвода
20 на болbraee давление.
На чертеже схематически изображен механизм подъема.
Устройство включает поднимаемый (перемещаемый) рабочий орган 1, установленный на пневмоцилиндре 2, кинематически связанном с реверсивным приводом, который состоит, например, нэ электродвигателя 3 и механической
30 передачи 4.
687282
Формула изобретения
Составитель В.,ПМитри4эв
Техред З,Фанта Корректор 1 ° Назарова
Редактор Т.Клюкина
Тираж 1139 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035,: Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 5707/36
Филиал ППП Патент, r.Óæãîpîä, ул.Проектная,4
Внутри пневмоцилиндра 2 размещается неподвижный шток 5 с поршнем
6. Рабочая полость 7 пневмоцилиндра 2 связана магистралями,8 и обратным клапаном 9 с источником сжатого воздуха или гидросистемой (на чертеже не показаны).
Рабочая полость 7 сообшается также посредством канала 10 и обратного клапана 11 с атмосферой (или с системой слива для варианта гидроцилиндра) .1О
Клапан 9 отрегулирован на давление, уравновешиваюшее вес рабочего органа
1, а клапан 11 — на давление, несколько превышающее последнее (приблизительно на 5-10Ъ) .
Устройство работает следуюшим образом.
Включают электродвигатель 3, которнй через передачу 4 перемешает в заданном направлении пневмоцилиндр 2 вместе с закрепленным на нем рабочим 20 органом 1 станка, причем при подъеме
B пневмоцилиндре IIñiддеоживается даB ление, заданное клапаном 9„ а подъемная сила складывается из усилил пневмоцилиндра и электропривода. 25
При опускании рабочего органа усилие, создаваемое электроприводом, направлено навстречу усилию, создаваемому пневмоцилиндром, вследствие чего давление в рабочей полости 7 повышается и открывается клапан 11, через который -„травливается избыточный воздух °
Предложенное устройство позволяет при незначительном весе цилиндра получать значительные рабочие усилия подъема. При этом уменьшается вес и инерционность не только подъемных элементов, но и тех механизмов, на которых установлен данный механизм подъема.
Механизм подъема рабоче о органа станка, содержаший реверсивный механический привод, завязанный кинематически с рабочим органом, и противовес, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью уменьшения веса и инерционности механизма, противовес выполнеч в виде пневмоцилиндра с неподвижным штоком и поршнем и магистралями подачи в поршневую полость цилиндра и отвода иэ нее сжатого воздуха, снабженными обратными клапанами, причем клапан магистрали подачи насTроFí на давление, уравновешиваюшее вес рабочего органа, а клапан магистрали отвода — на большее давление.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Марутов В.А. Гидроцилиндры, M.:
Машиностроение, 1966, с.104, рис.88.
2. Артоболевский И.И. Механизмы.
Т.1.-M.: Изд-во AH СССР, 1948, с.320-323.