Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватам манипуляторов и автооператоров, предназначенных для монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других технологических операций.

Известен захват, предназначенный для закрепления цилиндрических деталей губками, выполненными призматическими (l), Недостатком этого захвата является то, что положение продольной оси при изменении диаметра детали не постоянно, что снижает его технологические возможности.

Наиболее близким решением из известных является захват манипулятора, содержащий корпус, шарнирно установ" лснные подвижные призматические.губки, кулачковый механизм, профиль ку" лачка которого обеспечивает возможность согласованного радиального и осевого перемещения губок для обеспечения постоянного положения центра окружности, вписанной в призмы губок, при различных ее диаметрах, и механизм привода (2) .

Недостаток захвата заключается в том, что он не обладает достаточными технологическими возможностями

2 вследствие небольшого диапазона диаметров захватываемых деталей.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических воэмо>кностей путем увеличения диапазона диаметров захватываемых деталей.

Указанная цель достигается тем, что каждая губка снабжена поводком, расположенным в продольном пазу, выполненном на шестерне механизма привода, а кулачок смонтирован на корпусе с воэможностью поворота в плоскости перемещения губок.

На фиг, 1 изображен общий вид захвата; на фиг. 2 вЂ” разрез по А-A на фиг, 1; на фиг. 3 вЂ . общий вид захвата (вариант); на фиг. 4 вЂ” разрез по

Б-Б на фиг,3.

Захват манипулятора содержит корпус 1, на котором установлен гидроцилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематически связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1. В шестернях 4 выполнены продольные пазы 5, ширина которых соответствует ширине зажимных губок 6 и которые допускают от.носительное их перемещение. Губки

6 зафиксированы от осевого перемещения стопорами 7. На корпусе 1 выполнены профилированные элементы в виде

691290 пазов 8, конфигурация которых опре- . делена в зависимости от,диапазона диаметров иэделий 9. Губки 6 снабжены поводками 10, которые входят в профилированные пазы 8, а также призмами 11,которыми эажимаются изделия 9.

В другом варианте исполнения захвата пазы 8 выполнены на кулачках

12, которые установлены в корпусе 1 на осях 13. Поводок 10 также установлен в пазах 8.

На кулачках 12 кроме пазов 8 могут быть выполнены дополнительные пазы 14, 15, 16, каждый из которых выполнен таким образом, чтобы обеспечить зажим иэделий в определенном диапазоне диаметров. Кулачки 12 установ-. лены на корпусе 1 с возможностью поворота в плоскости перемещения губок.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении шток-рейка 3 выдвинута относительно корпуса 1. При этом губки 6 разведены для захвата иэделия 9. При перемещении штокарейки 3 поворачиваются шестерни 4, которые приводят в движение губки 6.

Губки 6 перемещаются в пазах 5 шестерни 4 и совершают при этом сложное движение, обусловленное профилем пазов 8, в которых перемещаются шарнир-ЗО но связанные с ними поводки 10. При этом призмы 11 зажимают изделие 9.

При изменении диаметра иэделия поворачивают кулачок 12 относительно корпуса 1 и устанавливают подводки

10 губок 6 в один из пазов 14, 15 или 16, профиль которых рассчитан на диапазон диаметров деталей данной партии.

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, шарнирно установленные подвижные призматические губки, кулачковый механизм и механизм привода, имеющий шестерню, о т л и ч а ющ .и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения диапазона диаметров захватываемых деталей, каждая губка снабжена поводкоМ, расположенным в продольном пазу, выполненном на шестерне механизма привода, а кулачок смонтирован на корпусе с возможностью поворота в плоскости перемещения губок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волчкевич Л.И. Усов B.A.

Автооператоры, М., Машиностроение, 1974, с. 174, р. 83.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2486171/25-08, „кл, В 23 Q 7/04, май 1977.

4тцг.5

Фиг. Ф

Составитель В. Павлов

Тех ед С.Мигай Корректор >Заказ 6110/10 --Тираж 1051 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам -изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб.д д. 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Похожие патенты: