Следящий электропривод

 

Класс 74с, 7

СССР

М 74082

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л. В. Шульгин.3

СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВО > :1 ОТИ;д

Заявлено 30 июня 1947 года в Министерство электропромышленности СССР зв № 1980 (358005) Опубликовано 31 мая 1949 года

Предметом настоящего изобретения является следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигател вм, обмотки которого питаются от генератора переменного тока.

Отличительной особенностью данного электропривода является изготовленые генератора с двумя магнитно-несвязанными статорами, расположенными рядом по оси машины, обмотки которых сдвинуты друг относительно друга на электрический угол в 90, и с отдельными для каж.дого статора обмотками возбуждения, одна из которых присоединена к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассо гласования сельсина-датчика и сель.сина-приемника, а вторая к второму выходу этого усилителя, дающего

-ток, направление которого меняется с изменением знака рассогласования, Схема следящего электропривода включает в себя сельсинную переда чу с одним или двумя качалами (точнопо и грубого отсчета), блок автоматического управления (серво усилитель) и исполнительный двигатель. В качестве исполнительного двигателя применяется двухфазный асинхронный:дв ипатель, рассчитаняый на относительно большой пусковой момент и малую инерциюротора.

Для питания исполнительного двигателя применяют генератор переменного тока повышенной частоты (до 1000 гц). Для уменьшения мощ ности возбуждения генератора рабочий режим устанавливают при работе на емкостную нагрузку, для чего к обмоткам статора подключают конденсаторы соответствую щей емкости. Магнитная цепь генератора разделена по фазам (два однофазных статора смещены друг от носительно друга на соответствующий угол), хорошо расслоена и не насыщена. При регулировании боль ших мощностей в генератор встраиваются возбудители, представляю- щие собой машины повышенной частоты, обмотки возбуждения которых размещены на статоре, а обмотки якорей, размещенные на роторах, через селеновые выпрямители (конструктивно размещенные в роторе) питают обмотки возбуждения генератора. Скорость вращения генер атор а выбирается наибольшей, что ведет к дальнейшему уменьшению мощности возбуждения.

Блок автоматического управления имеет два каскада.

Первый каскад вырабатывает два тока возбуждения генератора: одяи из них имеет постоянное направле651 №.74082

652 ние и изменяется лишь по величине в зависимости от величины угла рас согласования; второй изменяется не только по величине, но и по направ лению- (при изменении знака рассогласования).

Второй каскад служит для д емпфирования. На .Него поступает йапряжение с демпфирующего устройства двигателя и напряжение управляющей фазы и вырабатывается сигнал, пропорциональный первой производной от угла рассогласова.ния по времени. Полученный сигнал подается на соответствующий каскад основной части схемы сервоусилителя.

При согласованном положении ро торов датчика и приемника на вход сервоусилителя поступает весьма малое напряжение, оба выходных тока близки к нулю, рабочие напряжения генератора ничтожны, vcполнительный двигатель неподвижен. Пр и п овор оте р ото р а датч и ка в какую-нибудь сторону входное напряжение возрастает, и в цепях возбуждения генератора начинают протекать два тока, Ток возбуждения получает такое .направление, при котором возникает необходимое чередование фаз, и двигатель начинает

Отв. редактор М. М. Акишии вр ащать систему, уменьшая угол: рассогласования. При повороте ротора датчика в другую сторочу фаза входного напряжения будет обратной, направление управляющего тока тоже изменится, чередование фаз будет уже другим, и двигатель изменит направление вращения, т. е. будет вращать систему, уменьшая угол р ассогласования.

Предмет изобретения

Следящий электропривод с двух-фазным исполнительным двигателем, обмстки которого питаются от генератора переменного тока, о тлич ающийся тем, что упомянутый местный генератор имеет две магнитно-несвязанные обмотки,, сдвинутые друг относительно друга на 90 электрических градусов, и отдельные для каждого статора обмотки возбуждения, из которых одна присоединена к выходу сервоусилителя, дающего ток, пропорциональный углу рассогласования сельсинадатчика и сельсина-приемника, а вторая ко второму выходу этого усилителя, дающего ток, направление которого меняется с сизменением знака рассогласования.

Редактор В, Н. Чистов