Патент ссср 78178

 

№ 78178

Класс 42с, 35в, СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ - .ъ 1Е . ТЩ пхнР ;рп дд 11

6 15, Цг)т ю: g

И. Я. Стариков

ГИРОСКОПИЧЕСКИИ ПРИБОР

Заявлено 23 февраля 1948 г. за М 374528 в Гостехнику СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» М 19 за 1964 г.

Извес1ны гироскопические приборы индикаторного типа и приборы, построенные по принципу силовых гироскопических стабилизаторов. Приборы первой группы характеризуются наличием «области застоя», а приборы второй группы сложны по своему устройству, так как включают в свою схему, кроме гироскопа, много вспомогательных узлов и агрегатов.

Эти приборы основаны на известном принципе использования в качестве корректирующих сил сухого кулоновского трения между осью кинетического момента и поверхностью качающейся скобы.

В предложенном гироскопе применены для компенсации влияния внешних моментов на положение равновесия гиросистемы два гироскопа, связанные между собой упругими лентами и приспособлениями, обеспечивающими появление противодейстгующего момента у гиросистемы, равного по величине моменту внешних сил и противоположного ему по направлению.

Схема гироскопического прибора изображена на фиг. 1, 2 и 3.

Камеры 1 и 2 с гироскопами 3 и 4 подвешены с помощью наружных карданных колец 5 и 6 на кронштейнах 7, укрепленных на общем основании.

Оси карданных колец расположены под прямым углом. Ось хх кольца 5 верхнего гироскопа 8 направлена перпендикулярно к плоскости чертежа (фиг. 1) и вертикально к плоскости листа (фиг. 2, 3). Ось уу наружного карданного кольца б нижнего гироскопа 4 лежит ь плоскости чертежа.

Верхний и нижний гироскопы на продолжении осей вращения имеют дополнительные оси 8 и 9. У верхнего гироскопа ось направлена вверх, у нижнего — вниз. № 78178

Верхний гироскоп с камерой в верхней части охватывает полукольцо 10 с пазом, в который входит ось 8, Полукольцо поддерживается в рабочем положении с помощью цапф по оси уу, закрепленных на кронштейнах. Нижний гироскоп охватывает такое же полукольцо 11, подвешенное также с помощью цапф на кронштейнах по оси хх.

Эти полукольца имеют на цапфах шкивы 12 и 18. На цапфах карданных колец также имеются шкивы 14 и 15.

Шкив 14 верхнего полукольца соединен со шкивом 15, сидящим на, цапфе наружного карданного кольца б нижнего гироскопа, гибкой тонкой стальной лентой 1б, закрепленный соответственно на нижнем шкиве в нижней точке, а на верхнем — в верхней точке.

Шкив 18 HH?KHeго полукольца (фиг. 1) соединен гибкой тонкой стальной лентой со шкивом 12.

При горизонтальном положении основания прибора все гироскопическое устройство в целом и отдельные его узлы (т. е. верхний и нижний гироскопы) осями 8 и 9 располагаются так, что оси 8 и 9 принимают вертикальное положение; полукольца 10 и 11 также располагаются вертикально, при этом они устанавливаются путем регулировки так, чтобы зазоры по обеим сторонам оси на пазу полуколец былй одинаковыми и по возможности малыми, но исключали бы возможность зажима осей.

По осям хх и уу могут быть установлены стрелки, показывающие соответствующие углы крена платформы, или датчики, питающие агрегаты специального назначения.

Верхний гироскоп вращается по часовой стрелке, если смотреть на него сверху, а ось 8 — против часовой стрелки.

Нижний гироскоп вращается против часовой стрелки, а ось 9 по часовой стрелке. В этом случае направление вращения гироскопов может быть какое угодно, лишь бы вращение их дополнительных осей

8 и 9 было направлено в сторону, обратную вращению соответствующего гироскопа.

Гироскопы 3 и 4 могут приводиться во вращение любым видом энергии: воздушной струей, постоянным или переменным токами и пр.

Предмет изобретения

Гироскопический прибор, выполненный в виде двугироскопной гирорамы, отличающийся тем, что, с целью компенсации влияния внешних моментов на положение гироскопа, он снабжен двумя гироскопами, связанными между собой упругими лентами и приспособлениями, обеспечивающими появление у гиросистемы противодействующего момента, равного по величине моменту внешних сил и противоположного ему по направлению. № 78173

Фиг. 2

Фиг. 1

Фиг. 3

Редактор Н. Г. Копылова Техред Л. К. Ткаченко Корректор Н. И. Кирилина

Типографии, пр. Сапунова, 2.

Подп. к печ. 13/VIII — 64 г. Формат бум. 70Х1081/м Объем 0,26 изд. л.

Заказ 1729/5 Тираж 200 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4