Автоматическая линия обработки деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик («) 707978

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6t) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 260476 (21) 2351693/22-02 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 050180 бюллетень HR 1

Дата опубликования описания 050180 (51)М. Кл.2

С 21 D 1/12

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 621,783 (088,8) (72) Авторы изобретения

С.Н. Евсеев, Е,И. Локтионов, A,Н, Можаев и B.È. Семенов (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ОБРАБОТКИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано прк поштучной и кассетной термической обработке тонкостенных цилиндрических деталЕй.

Известна автоматическая линия обработки деталей, содержащая нагреватели, перекладыватели кассет, транспортную систему, состоящую из подводящего, отводящего и транспортирующего конвейеров (1), Известная автоматическая линия при использовании ее для обработки тонкостенных цилиндрических деталей не обеспечивает высокой производительности и качества обработки вследствие поштучного характера обработки и воэможности повреждения формы и по- о верхности тонкостенных деталей после их нагрева.

Целью изобретения является повышение производительности и качества обработки. 23

Эта цель достигается тем, что линия снабжена в количестве, кратном числу нагревателей и ручьев подводящего конвейера, устройствами заполнения кассет, каждое из которых расположено за соответствующим нагревателем, связано с ним конвейером и имеет элеватор с горизонтальным участком в верхней части, по одну сторону от которого в корпусе устройства заполнения кассет -выполнены криволинейные склизы с горизонтальнымн на входе и вертикальными на выходе участками, а с другой стороны в количестве, соответствующем числу склизов, установлены толкатели для передачи заготовок с элеватора на склиэы, а затем в кассеты, Кроме того, конвейер, размещенный под выходными частями склизов, может быть снабжен кареткой, имеющей возможность перемещения перпендикулярно к горизонтальной оси конвейера с шагом, равным половине расстояния между рядами выходных частей склизов.

На фиг,1 представлена схема автоматической линии, вид в плане; на фиг. 2 — устройство заполнения кассетт на фиг. 3 — разрез A-A фиг,2; на фиг. 4 — 7 — схема TpBHcIIopTHpoB ки кассет на шаговом конвейере и последовательность заполнения ее яче-. ек (условно показано для одной кассеты) .

Автоматическая линия обработки деталей содержит нагреватели 1, соеди707978 ненные конвейерами 2 с расположенными в ряд и связанными между собой шаговым конвейером 3 устройствами 4 заполнения кассет 5, К шаговому конвейеру пристыкованы многоручьевой подводящий конвейер 6 с числом ручьев, равным числу нагревателей, и отводящий конвейер 7.

Отводящий конвейер связан перекладывателем 8 с роликовым конвейером

9 разгрузки. Подводящий конвейер и конвейер разгрузки выполнены из двух секциЙ: реверсивной 10 и нереверсивной 11. Нереверсивная секция имеет длину, равную длине сформированного пакета 12 кассет и снабжена ограни- 15 чителями, В местах установки пустых кассет на шаговый конвейер и съема пакета заполненных кассет с конвейера разгрузки перед конвейерными электрическими печами 13 установлены манипуляторы 14 групповой перегрузки кассет.

На основании шагового конвейера в местах заполнения кассет смонтированы подвижные каретки 15, приводимые в движение силовым цилиндром 16, Каретки состоят из хомутов 17,с которыми жестко связаны направляющие 18, закрепленные на основании шагового конвейера 3, К хомутам прикреплены ролики 19, расположенные попарно и охватывающие горизонтальные штанги 20. Штанги расположены перпендикулярно к оси шагового конвейера и также Закреплены íà его основании.

Привод шагового конвейера выполнен в виде двойного силового цилиндра 21, один из штоков которого закреплен на основании шагового конвейера а

I другой связан с его подвижными штан- 4Q гами 22. На штангах закреплены откидные собачки 23 для перемещения каждой из кассет с определенным зазором между ними, а корпус цилиндра 21 снабжен опорами качения 24. Штанги

22 опираются на фигурные ролики 25, закрепленные на основании конвейера.

Устройство заполнения кассет 4 содержит корпус 26, внутри которого смонтирован элеватор 27 с захватными планками 28. Элеватор имеет в верхней части горизонтальный участок, à со стороны конвейера — наклонный участок.

По одну сторону от элеватора установлены криволинейные склизы 29 с горизонтальными участками на входе и вертикальными участками на выходе.

По другую сторону от элеватора установлены толкатели 30, причем количество толкателей соответствует числу склизов. Под вертикальными участками Я склизов ниже шагового конвейера соосно вертикальным участкам склизов смонтирован ловитель 31 для деталей, состоящий из .вертикальных стержней, связанных с силовым цилиндром.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Пустые кассеты 5 устанавливаются в ручьи подводящего конвейера 6 на реверсивную секцию 10 подаются до ограничителей в конце нереверсивной секции 11. После этого ролики реверсивной секции начинают вращаться в противоположную сторону, в результате происходит отделение пакета 12 кассет. Манипулятор 14 захватывает пакет с нереверсивной секции и устанавливает его на направляющие 18 шагового конвейера 3 (положение на фиг.4) . При совершении двойным силовым цилиндром,21 большого хода кассета транспортируются на соответствующие позиции заполнения около устройств 4. При этом каждая кассета иэ пакета транспортируется строго к одному и тому же устройству (см. фиг.5) .

Детали поштучно из нагревателей 1 подаются конвейерами 2 к наклонным участкам элеваторов 22. При каждом шаговом перемещении элеватора с конвейеров 2 захватами снимаются детали в количестве, равном количеству толкателей 30. Далее детали транспортируются на горизонтальный участок элеватора. После поступления кассет 5 на каретки 15 под вертикальные участки склизов 29 срабатывает силовой ци- линдр, который поднимает ловитель 31 вверх. При этом стержни ловителя входят в отверстия кассет снизу, базируя их. Затем срабатывают толкатели 30 и сталкивают детали с горизонтальной части элеватора в склизы 29, по которым они попадают на стержни ловителя.

При опускании ловителя детали остаются в ячейках кассеты.

Так происходит заполнение ячеек первой половины кассеты. Затем подается команда на совершение малого хода двойного силового цилиндра и кассеты перемещаются на шаг, равный половине шага рядов ячеек в кассете (размер t, см.фиг. 5, 6), После срабатывания цилиндра 16 каретки 15 с кассетами смещаются в сторону на шаг, равный половине шага ячеек в ряду кассеты (размер,(,см.фиг,7), В результате незаполненные ячейки второй половины кассет оказываются под вер" тикальными участками склизов 29.

После этого происходит заполнение деталями второй половины кассет, а каретки 15 возвращаются в исходное положение. В конце шагового конвейера при совершении большого хода цилиндра 21 кассеты в процессе их движения объединяются в пакет 12 и сталкиваются на приводной отводящий конвейер 7, Перекладыватель 8 захватывает пакет заполненных кассет и устанавливает на роликовый конвейер разгрузки.

707978

Далее пакет транспортируется роликовым конвейером разгрузки до ограничителей в конце нереверсивной секции .

Когда формируется пакет кассет, соответствующий ширине ленты печей 13, ролики реверсивной секции начинают вращаться в противоположную сторону и отделяют сформированный пакет кассет от остальных кассет на конвейере.

После этого манипулятор 14 захватывает пакет кассет и устанавливает его на движущуюся ленту одной иэ печей.

В зоне разгрузки печей установлен другой аналогичный манипулятор.

Формула и э обретени я

1. Автоматическая линия обработки деталей, содержащая нагреватели, перекладыватели кассет, транспортную систему, состоящую из подводящего, 20 отводящего и транспортирующего конвейеров, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и повышения качества обработки, линия снабжена в количестве, ЯЯ равным числу нагревателей и ручьев подводящего конвейера, устройствами заполнения кассет, каждое из которых расположено за соответствующим нагревателем, связано с ним посредством конвейера и имеет элеватор с гориэон" тальным участком в верхней части, по одну сторону от которого в корпусе устройства заполнения кассет выполне— ны криволинейные склизы с горизонтальными на входе и вертикальными на выходе участками, а с другой стороны в количестве, соответствующим числу склизов, установлены толкатели для передачи деталей с элеватора на склиэы, а затем в кассету.

2. Автоматическая линия по п,1, отличающаяся тем, что, с целью заполнения кассет деталями в шахматном порядке, конвейер размещенный под выходными частями склиэов, снабжен кареткой, имеющей воэможность перемещения перпендикулярно к. горизонтальной оси конвейера с шагом, равным половине расстояния между рядами выходных частей склизов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Владэиевский A,П., Белоусов A П. Основы автоматизации и механизации технологических процессов в машиностроении . Москва, Высшая школа, 1966, с. 213.

° М Ф" 6 /, p «ф с зь г4 т «р

707978 юг. 5

Раг. 7

Фее. b

Составитель А, Денисова

Техоел H..ÁàáóÐêà, КоооектоцН. Задерновская

Тираж 608 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035< Москва Ж-35 Раушская наб ° д. 4/5

Редактор 0 Филиппова

Заказ 8439/24

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4