Устройство для обработки корпуса судна в доке

 

ОПИСА

ИЗО БРЕТ

Союз Советских

Социалистических

Республик

9458

К АВТОРСКОМУ СВИД

{61) Дополнительное к авт. сви (22) Заявлено 013.277(21)2549 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано. 1501,80, Бю

Дата опубликования опис

59/00

/02

Государственный комитет ссср по делаи изобретений и открытий.6

) (72) Авторы изобретения

Б. М. Найфлейш, К. A., Пугач, B. И. Шамонин и Л. М. Яковцев (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА В ДОКЕ

Изобретение относится к доковому оборудованию.

Известно устройство для обработки корпуса судна в доке, содержащее раму, смонтированную с возможностью горизонтального перемещения вдоль стенки дока и имеющую вертикальные направляющие, на которых установлена каретка, и стрелу, соединенную с кареткой и имеющую шарнирно смонтированные на ней механизм измерения вылета стрелы, рабочий орган и рабочую площадку (1) .

Однако в таком устройстве за счет поворота стрелы и одновременного перемещения рабочего органа скорость перемещения рабочего органа относительно стрелы оказывается переменной; что снижает производительность процесса и ухудшает качество обработки. 2О

Цель изобретения — повышение производительности и улучшение качества обработки.

Для этого стрела выполнена в виде шарнирно-рычажного многозвенника с траверсой и снабжена датчиками корректировки,вылета стрелы и механизмом прижима, посредством которого рабочий орган связан с траверсой, причем на траверсе установлены датчики 2 корректировки вылета стрелы, связанные с механизмом изменения вылета стрелы. Кроме того, траверса имеет направляющие, а механизм прижима выполнен в виде пантографа и снабжен скрепленной с ним тягой, размещенной в направляющих .

На фиг . 1 изображено предлагаемое устройствот на фиг. 2 — то же, вид сверху, Устройство включает в себя раму 1 с направляющими для каретки 2. Стрела 3 в виде шарнирно-рычажного многоэвенника, имеющая механизм 4 изменения вылета стрелы и присоединенная щарнирно к нижней части каретки 2, несет рабочую площадку 5, прикрепленную к траверсе 6, пантограф 7, на котором установлен рабочий орган 8.

На траверсе 6 установлены датчики 9 корректировки вылета стрелы. В месте соединения рабочего органа 8 с пантографом 7 прикреплена тяга 10, а траверса 6 снабжена направляющими 11 для перемещения тяги 10.

Устройство работает следующим образом.

Начиная обработку корпуоа, например с насоса судна, устройство в — катывают в сторону носа и механиз709458 мом 4 изменения вылета стрелы выдвигают стрелу до тех пор, пока рабочий орган 8, соприкасаясь с корпусом судна, немного сожмет пантограф 7. При перемещении рамы 1 по горизонтали вдоль стенки дока в сторону кормы рабочий орган 6, копируя обводы корпуса, еще больше сжимает пантограф 7.

В крайнем положении сжатого пантографа срабатывает один из датчиков 9, который включает механизм 4 изменения вылета стрелы на сжатие. Стрела 3 сжимается, уменьшая вылет, пантограф благодаря пружине выпрямляется, сохраняя контакт рабочего органа 8 с очищаемой поверхностью до тех пор, пока другой датчик 9 не выключит механизм 4 изменения вылета стрелы. Так повторяется до выхода устройства на цилиндрическую часть. корпуса судна, где на неровности борта реагирует только пантограф 7. Стрела 3 при этом вылета 20 не изменяет. Аналогичное взаимодействие стрелы 3 с пантографом 7 происходит и при обработке кормовой оконечности судна с той разницей, что выпрямляясь, пантограф 7 воздействует . д на датчик 9, включающий механизм 4 изменения вылета стрелы на выпрямление, увеличивая этим вылет стрелы.

Тяга 10 контактирующая с датчиками

9, включающими механизм 4 изменения вылета стрелы, перемещается в направ ляющих 11, расположенных по продольной оси стрелы 3 и при необходимости фиксируется в них.

В зависимости от технологической необходимости, связанной с обработкой корпуса судна, на стрелу могут быть навешены следующие .рабочие орга— ны: очистные головки (механические и гидродинамические), очистные дробеметные установки, окрасочные головки с безвоздушным распылом.

В предлагаемом устройстве обеспечены постоянная скорость перемещения рабочего органа по обрабатываемой поверхности всего судна, включающая оконечности, и равная ей скорость перемещения рамы устройства, что повышает. производительность и качество обработки,. так как обеспечивает непрерывную равномерную обработку, исключает излишний расход краски и подтеки во время окрасочных работ.

Наличие тяги, шарнирно связанной с пантографом в месте навешивания рабочего органа, и перемещение ее в направляющих делают пантограф с рабочим органом управляемым и ориентированным по продольной оси стрелы.Помимо этого, использование устройства на указанном доке позволит уменьшить ме аллоемкоСть конструкции по сравнению с устройством с поворотными стре; лами, которое создает увеличенную нагрузку на рельсовый путь, возникающую из-за повышения усилий накатки, воспринимающих момент от стрелы, расположенной вдоль башни дока.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки корпуса судна в доке, содержащее раму смонтированную с возможностью горизонтального перемещения вдоль стенки дока и имеющую вертикальные направляющие, на которых установлена каретка, и стрелу соединенную с кареткой и имеющую смонтированные на ней механизм изменения вылета стрелы, рабочий орган и рабочую площадку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества обработки корпуса, стрела выполнена в виде шарнирно-рычажного многозвенника с траверсой, и снабжена датчиками корректировки вылета стрелы и механизмом прижима посредством которого рабочий орган связан с траверсой, причем на траверсе установлены датчики корректировки вылета стрелы, связанные с механизмом изменения вылета стрелы.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что траверса имеет направляющие,а механизм прижима выполнен в виде пантографа и снабжен скрепленной с ним тягой, размещенной в направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIA Р 3951092, кл. 114-222, опублик .1976.

709458

8ud

Составитель В. Макеев

Редактор М. Харитонова Техред р.андрейко Корректор О. Ковинс кая

Заказ 8677/22 Гираа 497 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Умгород, ул. Проектная, 4